一种尼龙壳体与管接头自动锁附机的制作方法

本技术涉及管接头锁附设备，具体是一种尼龙壳体与管接头自动锁附机。

背景技术：

1、在高温高腐蚀环境应用的仪器设备，为了达到防腐的目的，其壳体一般采用特种工程塑料：聚苯硫醚(pps)、聚酰亚胺(pi)、聚砜(psf)、聚醚酮(pek)、液晶聚合物(lcp)制造，这类壳体成本极高，工艺复杂，一般仪器设备难以接受，所以在高温高腐蚀环境应用的仪器设备壳体的低成本制造是工业界的难题。尼龙具有良好的刚性、韧性、自熄性，成本低，pa66热变形温度可达220℃，适合注塑成型，可用于制造成本低高温环境使用的壳体。

2、当前对于尼龙壳体管接头来说，实现尼龙壳体管接头锁附工艺主要依靠人工流水线加工的方式进行装配，然而人工加工过程中损耗劳动力过大，对生产成本有着较多的浪费；同时人工加工过程中容易出现组装失误，从而造成产品次品的出现。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种尼龙壳体与管接头自动锁附机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种尼龙壳体与管接头自动锁附机，包括上料皮带线、分料转盘、组装工作台和下料码盘系统，所述上料皮带线上方设置有分料转盘，所述分料转盘外侧设置有管接头振盘组成，所述分料转盘与组装工作台相连接，所述组装工作台的右侧设置有下料码盘系统。

4、作为本实用新型进一步的方案：所述组装工作台包括电批锁附机构、管接头上料机械手、点胶机构、搬运机械手、视觉位置识别工位、旋转及点胶工位、三轴上料机械手、成品输出小皮带和三联下料机械手，所述管接头上料机械手与管接头振盘组成相连接，所述管接头上料机械手下侧设置有电批锁附机构，所述电批锁附机构下侧设置有三联下料机械手，所述三联下料机械手右侧设置有成品输出小皮带，所述成品输出小皮带右侧设置有三轴上料机械手，所述三轴上料机械手上端设置有点胶机构，所述点胶机构上设置有搬运机械手，所述搬运机械手外侧设置有视觉位置识别工位，所述视觉位置识别工位上设置有旋转及点胶工位。

5、作为本实用新型再进一步的方案：所述下料码盘系统包括空盘上料机构、横移模组、托盘平移机构、满盘堆叠机构和升降夹爪，所述空盘上料机构设置在下料码盘系统最右侧，所述空盘上料机构外侧设置有横移模组，所述横移模组下侧设置有托盘平移机构，所述托盘平移机构下方设置有升降夹爪，所述托盘平移机构上设置有满盘堆叠机构。

6、作为本实用新型再进一步的方案：所述视觉位置识别工位与分料转盘相连接。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该装置采用气管接头采用振动盘+直振实现自动定向排列上料，尼龙壳体采用两步分离，排列上料至皮带线，后续对接旋转转盘将壳体排列输出，然后单只分离，有效的提高了上料速度，提高装配效率；同时该装置设置视觉检测系统对壳体进行识别定位，兼容两种壳体，极大程度上提高了该装置的兼容性。

技术特征：

1.一种尼龙壳体与管接头自动锁附机，其特征在于，包括上料皮带线(1)、分料转盘(2)、组装工作台(4)和下料码盘系统(5)，所述上料皮带线(1)上方设置有分料转盘(2)，所述分料转盘(2)外侧设置有管接头振盘组成(3)，所述分料转盘(2)与组装工作台(4)相连接，所述组装工作台(4)的右侧设置有下料码盘系统(5)。

2.根据权利要求1所述的一种尼龙壳体与管接头自动锁附机，其特征在于，所述组装工作台(4)包括电批锁附机构(41)、管接头上料机械手(42)、点胶机构(43)、搬运机械手(44)、视觉位置识别工位(45)、旋转及点胶工位(46)、三轴上料机械手(47)、成品输出小皮带(48)和三联下料机械手(49)，所述管接头上料机械手(42)与管接头振盘组成(3)相连接，所述管接头上料机械手(42)下侧设置有电批锁附机构(41)，所述电批锁附机构(41)下侧设置有三联下料机械手(49)，所述三联下料机械手(49)右侧设置有成品输出小皮带(48)，所述成品输出小皮带(48)右侧设置有三轴上料机械手(47)，所述三轴上料机械手(47)上端设置有点胶机构(43)，所述点胶机构(43)上设置有搬运机械手(44)，所述搬运机械手(44)外侧设置有视觉位置识别工位(45)，所述视觉位置识别工位(45)上设置有旋转及点胶工位(46)。

3.根据权利要求1所述的一种尼龙壳体与管接头自动锁附机，其特征在于，所述下料码盘系统(5)包括空盘上料机构(51)、横移模组(52)、托盘平移机构(53)、满盘堆叠机构(54)和升降夹爪(55)，所述空盘上料机构(51)设置在下料码盘系统(5)最右侧，所述空盘上料机构(51)外侧设置有横移模组(52)，所述横移模组(52)下侧设置有托盘平移机构(53)，所述托盘平移机构(53)下方设置有升降夹爪(55)，所述托盘平移机构(53)上设置有满盘堆叠机构(54)。

4.根据权利要求2所述的一种尼龙壳体与管接头自动锁附机，其特征在于，所述视觉位置识别工位(45)与分料转盘(2)相连接。

技术总结
本技术公开了一种尼龙壳体与管接头自动锁附机，属于管接头锁附设备技术领域。该结构包括上料皮带线、分料转盘、组装工作台和下料码盘系统，所述上料皮带线上方设置有分料转盘，所述分料转盘外侧设置有管接头振盘组成，所述分料转盘与组装工作台相连接，所述组装工作台的右侧设置有下料码盘系统。该装置采用气管接头采用振动盘+直振实现自动定向排列上料，尼龙壳体采用两步分离，排列上料至皮带线，后续对接旋转转盘将壳体排列输出，然后单只分离，有效的提高了上料速度，提高装配效率；同时该装置设置视觉检测系统对壳体进行识别定位，兼容两种壳体，极大程度上提高了该装置的兼容性。

技术研发人员：吴爱光,吴荣宇,刘帅
受保护的技术使用者：山东红宝自动化有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/13