一种旧运动鞋拆解工艺的制作方法

本发明涉及废旧运动鞋的回收的，尤其涉及一种废旧运动鞋的拆解工艺。

背景技术：

1、近年来，发达国家十分注重资源的回收和再利用，并将其发展成一个集“回收”与“再制造”为一体的独立产业——资源再生产业。随着中国经济持续快速增长，能源资源紧缺压力不断加大，对经济社会发展的瓶颈制约日益突出。

2、加快建设资源节约型、环境友好型社会，促进经济发展与人口、资源、环境相协调。大力发展资源再生产业，是解决中国资源短缺问题的有效途径，也是发展循环经济、建立节约型社会的必然选择。

3、鞋的产生与自然环境、人类的智慧密不可分。远古时代，土地的高低不平，气候的严寒酷暑，人类本能地要保护自己的双脚，于是就出现了鞋：简单包扎脚的兽皮，树叶，便成了人类历史上最早的鞋。

4、鞋底的构造相当复杂，就广义而言，可包括外底、中底与鞋跟等所有构成底部的材料。依狭义来说，则仅指外底而言，一般鞋底材料共通的特性应具备耐磨、耐水，耐油、耐热、耐压、耐冲击、弹性好、容易适合脚型、定型后不易变型、保温、易吸收湿气等，同时更要配合中底，在走路换脚时有刹车作用不致于滑倒及易于停步等各项条件。鞋底用料的种类很多，可分为天然类底料和合成类底料两种。天然类底料包括天然底革、竹、木材等，合成类底料包括橡胶、塑料、橡塑合用材料、再生革、弹性硬纸板等。

5、现有的鞋业用废弃鞋底破碎装置存在破碎速度慢、破碎效果不佳、操作繁琐的缺点，因此亟需研发一种破碎速度快、破碎效果佳、操作简单的鞋业用废弃鞋底快速破碎装置。

技术实现思路

1、本发明提出的一种可以快速破碎，操作简单，实现自动化破碎且效果佳、操作简单的旧运动鞋拆解工艺。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种旧运动鞋拆解工艺，步骤如下：

4、s1：通过鞋子吨包袋将待处理的鞋子倾倒在单件上料设备上；

5、s2：单件上料设备将鞋子通过上料皮带陆续上料到平皮带一的进口端上；

6、s3：鞋子通过平皮带一进行传输，在平皮带一一侧的安装有导向装置2，通过导向装置2将平皮带一上的鞋子统一归置到平皮带一的另一侧；

7、s4：当鞋子被平皮带一传输到平皮带一的出口端时，鞋子继续传输到与平皮带一出口端相接的平皮带二进口端上；

8、s5：通过平皮带二进口端上的ai智能抓拍机对鞋子的传输形态进行抓拍，所述ai智能抓拍机将抓拍的画面传送给终端控制器；

9、s6：终端控制器对画面进行分析，根据画面分析鞋子的鞋头或鞋尾的朝向；当识别到画面中的鞋子为鞋尾朝前时，终端控制器启动推鞋装置5将鞋尾朝前的鞋子推至鞋尾超前堆栈区；如识别到画面中的鞋子已经是鞋头朝前时，则不干预鞋子的正常传输，直至鞋子传输至鞋头超前堆栈区；

10、s7：鞋尾超前堆栈区和鞋头超前堆栈区的出口端也是平皮带二的出口端；平皮带二的出口端的上方安装有桁架机械臂，通过桁架机械臂将鞋子单一抓取并放置在平皮带三的进口端上，平皮带三的出口端与烘箱对接；鞋子通过平皮带三进入烘箱进行热处理；

11、s8：经过烘箱热处理后的鞋子通过另一组桁架机械臂抓取放置在撕扯装置的操作平台上；

12、s9：撕扯装置通过气缸将鞋底夹持固定在操作平台上，并通过夹爪夹持鞋底上的鞋后跟的布面并撕扯下来，撕扯下来的鞋面放置在鞋面回收材料区域后续进行化学分离处理；操作平台上的鞋底送至鞋底回收材料区域；

13、s10：鞋底回收材料区域的鞋底材料破碎设备对鞋底进行破碎，并采用静电分选对鞋底的材质进行分类。

14、优选地，所述单件上料设备的上料皮带的上料速度定义为v1，所述平皮带一的传输速度大于v1定义为v2，通过平皮带一的传输速度大于上料皮带的上料速度，可以将从上料皮带传输过来的鞋子与鞋子之间拉开间距，为后续ai智能抓拍4提供取框抓拍所需的间距。

15、优选地，所述平皮带二的传输速度定义为v3，

16、优选地，所述步骤s3中，所述平皮带一的另一侧设有辅助皮带，所述辅助皮带与鞋子的侧面接触，通过辅助皮带和平皮带一将鞋子传输前进。

17、优选地，所述导向装置2采用8mm的塑料胶带，所述塑料胶带捆绑在滚轮上，所述导向装置2的传输速度。

18、优选地，所述步骤s2中的单件上料设备包括两条上料皮带和一个上料机构，所述两条上料皮带包括水平上料皮带和垂直上料皮带，所述水平上料皮带位于上料机构的一侧，所述水平上料皮带的宽度小于鞋子的宽度，所述垂直上料皮带的传输速度小于水平上料皮带的传输速度，通过用于调整水平上料皮带上鞋子的方向。

19、优选地，所述步骤s7中的平皮带三上设有导向机构，所述导向机构用于在烘箱的进口端之前将平皮带三上的径向的鞋子归置聚拢。

20、优选地，所述所述步骤s9中的撕扯装置包括操作平台，所述操作平台包括通过气缸实现可开合的两块面板，所述面板上安装有四组气缸，所述四组气缸将鞋底夹持固定在操作平台上，所述操作平台上方设有夹爪，夹爪通过气缸从前后夹住鞋子的鞋后跟；并通过滑轨将夹爪由后向前滑动，从而将鞋子的鞋面由后向前从鞋底上撕扯下来；撕扯下来的鞋面通过旋转气缸带动夹爪旋转放置在鞋面回收材料区域后续进行化学分离处理；撕扯装置的操作平台面板上的四组气缸松开鞋底，并通过两块面板底部的气缸位移实现打开操作平台，鞋底通过两块面板打开的间隙掉落在鞋底回收材料区域。

21、优选地，所述步骤s10后对分类后的材质进行二次破碎并收集回收。

22、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

23、1、本发明通过平皮带的传输速度拉开鞋子之间的距离，无需增加设备，仅通过皮带速度即可调整至后续ai智能抓拍机所需的取框范围。

24、2、本发明通过单件上料机构中的两条相互垂直的皮带在上料时对鞋子的方向进行调整。

25、3、本发明通过二次破碎可以破碎到材料级1-2mm，便于体育用品与鞋底生产颗粒度的回收。

26、4、本发明通过撕扯装置对鞋子的鞋底和鞋面分别进行固定和撕扯，实现分离处理并分别进行化学处理和破碎处理。

27、综上所述，本发明通过上述技术特点结合工艺流程，对废旧运动鞋进行处理，通过设置多个传感器与终端控制器连接，使处理过程全程自动化无需人工控制，经过二次破碎后的材质可以直接用于回收，响应国家资源的回收和再利用号召，实现循环利用节能环保。

技术特征：

1.一种旧运动鞋拆解工艺，其特征在于，步骤如下：

2.根据权利要求1所述的一种旧运动鞋拆解工艺，其特征在于，所述单件上料设备的上料皮带的上料速度定义为v1，所述平皮带一(1)的传输速度大于v1定义为v2，通过平皮带一(1)的传输速度大于上料皮带的上料速度，可以将从上料皮带传输过来的鞋子与鞋子之间拉开间距，为后续ai智能抓拍(4)提供取框抓拍所需的间距。

3.根据权利要求1所述的一种旧运动鞋拆解工艺，其特征在于，所述平皮带二(6)的传输速度定义为v3。

4.根据权利要求1所述的一种旧运动鞋拆解工艺，其特征在于，所述步骤s3中，所述平皮带一(1)的另一侧设有辅助皮带(3)，所述辅助皮带(3)与鞋子的侧面接触，通过辅助皮带(3)和平皮带一(1)将鞋子传输前进。

5.根据权利要求1所述的一种旧运动鞋拆解工艺，其特征在于，所述导向装置(2)采用8mm的塑料胶带，所述塑料胶带捆绑在滚轮上，所述导向装置(2)的传输速度。

6.根据权利要求1所述的一种旧运动鞋拆解工艺，其特征在于，所述步骤s2中的单件上料设备包括两条上料皮带和一个上料机构，所述两条上料皮带包括水平上料皮带和垂直上料皮带，所述水平上料皮带位于上料机构的一侧，所述水平上料皮带的宽度小于鞋子的宽度，所述垂直上料皮带的传输速度小于水平上料皮带的传输速度，通过用于调整水平上料皮带上鞋子的方向。

7.根据权利要求1所述的一种旧运动鞋拆解工艺，其特征在于，所述步骤s7中的平皮带三上设有导向机构(9)，所述导向机构(9)用于在烘箱的进口端之前将平皮带三上的径向的鞋子归置聚拢。

8.根据权利要求1所述的一种旧运动鞋拆解工艺，其特征在于，所述所述步骤s9中的撕扯装置包括操作平台，所述操作平台包括通过气缸实现可开合的两块面板，所述面板上安装有四组气缸，所述四组气缸将鞋底夹持固定在操作平台上，所述操作平台上方设有夹爪，夹爪通过气缸从前后夹住鞋子的鞋后跟；并通过滑轨将夹爪由后向前滑动，从而将鞋子的鞋面由后向前从鞋底上撕扯下来；撕扯下来的鞋面通过旋转气缸带动夹爪旋转放置在鞋面回收材料区域后续进行化学分离处理；撕扯装置的操作平台面板上的四组气缸松开鞋底，并通过两块面板底部的气缸位移实现打开操作平台，鞋底通过两块面板打开的间隙掉落在鞋底回收材料区域。

9.根据权利要求1所述的一种旧运动鞋拆解工艺，其特征在于，所述步骤s10后对分类后的材质进行二次破碎并收集回收。

技术总结
本发明公开了一种旧运动鞋拆解工艺，本发明通过平皮带的传输速度拉开鞋子之间的距离，无需增加设备，仅通过皮带速度即可调整至后续AI智能抓拍机所需的取框范围。通过单件上料机构中的两条相互垂直的皮带在上料时对鞋子的方向进行调整。通过二次破碎可以破碎到材料级1‑2mm，便于体育用品与鞋底生产颗粒度的回收。通过撕扯装置对鞋子的鞋底和鞋面分别进行固定和撕扯，实现分离处理并分别进行化学处理和破碎处理。通过上述技术特点结合工艺流程，对废旧运动鞋进行处理，通过设置多个传感器与终端控制器连接，使处理过程全程自动化无需人工控制，经过二次破碎后的材质可以直接用于回收，响应国家资源的回收和再利用号召，实现循环利用节能环保。

技术研发人员：杜欢政,肖培源,石洪亮
受保护的技术使用者：浙江省长三角循环经济技术研究院
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21