一种六足平台3D打印装置

本发明涉及3d打印设备，尤其涉及一种六足平台3d打印装置。

背景技术：

1、随着3d打印技术的迅速发展，3d打印技术在表面光滑度和打印精度方面还存在一定的局限性，特别是对于微小尺寸的细节或复杂的几何形状。3d打印技术所制造的零部件可能具有粗糙或不均匀的表面，这取决于所使用的打印技术和材料。例如，在熔融沉积(fdm)技术中，由于热塑性材料的层层堆积，最终的打印件表面可能会有明显的层状纹理。这需要进行额外的表面处理，如研磨、打磨或涂层，以获得光滑的表面质量。这可能增加了制造成本和时间。另外3d打印技术对于设计中的一些特殊几何结构或细节具有限制。例如，一些技术对于悬挑结构(比如悬臂或悬空结构)的制造可能存在困难，需要额外的支撑材料或特殊的工艺来实现。此外，一些技术对于壁厚、孔洞尺寸、悬臂比等方面也有限制，这可能需要在设计时考虑到这些限制，以确保打印件的质量和可靠性。因此需要一种新型的3d打印装置。

技术实现思路

1、本发明的目的是通过提供一种能够实现了九个自由度的3d打印装置，以解决上述技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了一种六足平台3d打印装置，具体技术方案如下：

3、一种六足平台d打印装置，该装置包括：

4、设备框架；

5、六足平台，所述六足平台布置在所述设备框架内，其底部连接有一对x向驱动组件，所述x向驱动组件安装在设备框架底部，用于驱动六足平台沿x轴方向进行平移；

6、所述六足平台顶部固定有定制打印平台，用于支撑、固定打印材料并传递打印过程中的热量；

7、z向驱动组件，所述z向驱动组件沿竖直方向安装在设备框架顶部一侧，其包括：第一丝杠、第一螺母和第一电机，所述第一丝杠顶部与第一电机输出端固定连接，其底部转动连接在设备框架上，所述第一电机通过安装架安装在设备框架上，所述第一螺母套置在第一丝杠上，并与之配合使用，能够沿竖直方向在第一丝杠上进行往复运动；

8、y向驱动组件，所述y向驱动组件沿水平方向布置并与第一螺母连接，且能够与第一螺母沿竖直方向进行同步运动，y向驱动组件包括：第二电机、第二丝杠、第二螺母和滑轨，所述第二电机的输出端与水平布置的第二丝杠一端固定连接，所述第二丝杠另一端转动连接在所述滑轨上，所述滑轨沿竖直方向固定在设备框架顶部远离第一丝杠的一侧，所述第二丝杠贯穿并转动连接在第一螺母上；所述第二螺母套置在第二丝杠上，并与之配合使用，能够沿水平方向在第二丝杠上进行往复运动；

9、所述第二螺母底部固定连接有打印喷头；

10、每个所述x向驱动组件包括：第三丝杠、第三螺母和第三电机，所述第三丝杠沿x轴方向布置，其一端与第三电机输出端固定连接，另一端转动连接在设备框架上，所述第三电机通过安装架安装在设备框架上，所述第三螺母套置在第三丝杠上，并与之配合使用，能够沿沿x轴方向在第三丝杠上进行往复运动；所述第三螺母与六足平台底部固定连接；

11、控制柜，所述控制柜分别与六足平台、第一电机、第二电机、第三电机和打印喷头连接。

12、进一步的，该装置还包括送料盘，所述送料盘与打印喷头连接。

13、本发明的有益效果

14、与现有技术相比，首先本发明利用六足平台托举打印平台，实现了高精度控制打印平台姿态，进而改变打印方向，最终获得表面光滑的3d打印件，并可以打印悬挑结构等具有特殊特征的结构模型；

15、另外，本发明提供了一种大承载、高刚度、高精度、高稳定性的可调姿打印平台。

技术特征：

1.一种六足平台3d打印装置，其特征在于，该装置包括：

2.根据权利要求1所述的一种六足平台3d打印装置，其特征在于，该装置还包括送料盘(9)，所述送料盘(9)与打印喷头(6)连接。

技术总结
本发明公开了一种六足平台3D打印装置，属于3D打印设备技术领域。该装置包括：设备框架所述设备框架内布置有六足平台，六足平台底部连接有一对X向驱动组件，用于驱动六足平台沿X轴方向进行平移；所述六足平台顶部固定有定制打印平台；六足平台顶部布置有Z向驱动组件和Y向驱动组件，分别用于驱动打印喷头沿Z轴和Y轴方向进行运动。本发明利用六足平台托举打印平台，实现了高精度控制打印平台姿态，进而改变打印方向，最终获得表面光滑的3D打印件，并可以打印悬挑结构等具有特殊特征的结构模型。

技术研发人员：刘昌儒,吴清文,韩康,贺帅,李佳欣,胡金鑫
受保护的技术使用者：中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17