工装置20执行研磨之后分配给盘状元件100的均一直径，可以通过对应的调节螺杆46进行调节，所述调节螺杆46能够可旋转地固定到基座12上。调节螺杆46可以通过专门的调节手轮50操控，并可操作地连接至用于调节直径的托架48(图5和图6)。用于调节直径的托架48布置在移动托架38下方，并支承该托架48上的线性滑轨40、42，所述移动托架38在所述线性滑轨40、42上移动。用于调节直径的托架48因而使得可以沿着大体上垂直于夹具夹持装置18的夹持轴22和24的轴线的方向移动加工工具34。
[0045]一旦已经设定机器10的所要求的工作直径，就得必须防止用于调节直径的托架48沿着相应的滑轨96移动。因此，用于调节直径的托架48设置有对应的弹簧(未显示)，该弹簧布置在滑轨96与托架48之间，确保在盘状元件100加工步骤期间拦阻托架48本身。
[0046]依照本发明，夹具夹持装置18设置有盘状元件100的自定心定位系统52(图7-10)，所述自定心定位系统52布置在供给装置16下方并借助于弹簧通道连接至供给装置16，所述自定心定位系统52能够与各个盘状元件100的外径无关地且相对于与夹具夹持装置18本身的相对夹持轴22和24大体上同轴地定位各个盘状元件100。
[0047]如图7-10所示，自定心定位系统52包括支撑板54，该支撑板54为大体上竖直的，并相对于夹具夹持装置I8的相对夹持轴22和24的轴线垂直地布置。支撑板54设置有圆形通孔56，该圆形通孔56允许夹具夹持装置18的一个夹持轴(在该实施例中为机动化的第一轴22)在盘状元件100的卡止步骤中穿过支撑板54。
[0048]在支撑板54的前表面上设有保持壁58、60和62，保持壁58、60、62能够容置由供给装置16通过下落而供给的各个盘状元件100，以及能够朝向止动装置64引导各个盘状元件100。详细来说，设置有一上保持壁58和两个侧向保持壁60和62，所述上保持壁58布置在孔56上方，所述两个侧向保持壁60和62分别布置在该孔56的左边和右边，而止动装置64布置在该孔56的下方(图7)。
[0049]侧向保持壁60、62和止动装置64分别安装在销66、68和70上，销66、68和70可以沿着支撑板54中形成的相应引导狭槽72、74和76 (图9)以线性运动移动。销66、68和70的运动以及因而侧向保持壁60、62和止动装置64的运动通过布置在支撑板54下方的致动机构78实现。
[0050]在操作时，由供给装置16使每个要研磨的盘状元件100穿过弹簧通道下落在自定心定位系统52中。盘状元件100由保持壁58、60和62引导，直到盘状元件100停止在止动装置64上。在下落期间，上保持壁58防止盘状元件100从侧向保持壁60和62跑出来。
[0051]当盘状元件100停止在止动装置64上时，盘状元件100的位置由夹具夹持装置18的相对夹持轴22和24确保，在该步骤中，夹持轴22和24是打开的。在该阶段，自定心定位系统52的控制气动缸80 (图12)返回，允许致动机构78借助于相应的闭合弹簧82降低。在该运动期间，止动装置64向下移动，同时侧向保持壁60和62闭合而朝向彼此水平地运动。
[0052]由于侧向保持壁60和62的末端部呈V形，盘状元件100相对于夹持轴22和24同心地定位。这种定心由一对拖曳系杆84来确保，该对拖曳系杆84布置在支撑板54的后表面上(图9)。每个拖曳系杆84将止动装置64的销70与侧向保持壁60、62的销66、68中的一个相连接，以保证所述侧向保持壁60、62在盘状元件100周围的闭合运动对称。
[0053]自定心定位系统52由控制气动缸80致动而打开，所述控制气动缸80作用在一杠杆86上。该杠杆86使致动机构78移动。通过旋松拦阻手轮88并对调节手轮90作用，可以改变杠杆86的轴向位置，调节手轮90借助于偏心装置92移动控制气动缸80的支撑件94，并因而移动控制气动缸80本身。
[0054]以这种方式，可以改变侧向保持壁60、62的打开位置并使之在一定范围内适应要加工的盘状元件100的尺寸。在某一测量值之外，必须移除该侧向保持壁60和62，用更长或更短的壁替换。
[0055]盘状元件100的自定心定位系统52转而又设置有线性滑轨98 (图12)，所述线性滑轨98允许该自定心定位系统52线性地且相对于加工装置20平行地移动。自定心定位系统52的运动借助于销102 (图4)进行，所述销102与加工装置20的移动托架38固定在一起，并与对应的叉状件104联接在一起，所述叉状件104固定至夹具夹持装置18的自定心定位系统52。
[0056]依照本发明的用于制造纽扣的机器10的工作循环可以概括如下:
[0057]1、使盘状元件100下落到自定心定位系统52 (属于夹具夹持装置18的一部分)的夹持区域中；
[0058]2、在盘状元件100周围闭合自定心定位系统52 ；
[0059]3、在盘状元件100的两相对表面上闭合夹具夹持装置18的夹持轴22和24 ；
[0060]4、打开盘状元件100周围的自定心定位系统52 ；
[0061]5、将盘状元件100设定为旋转，触发机动化的第一轴22的电动马达26 ；
[0062]6、使自定心定位系统52和加工装置20相对于盘状元件100同时运动，以便使加工工具34与盘状元件100的周向边缘相接触，并执行盘状元件100的研磨。当加工工具34加工盘状元件100时，自定心定位系统52移动，允许盘状元件自由下落到下面的步骤8 ;
[0063]7、停止盘状元件100的旋转；
[0064]8、打开夹具夹持装置18的夹持轴22和24，随后卸下盘状元件100，同时下落一新的盘状元件100;
[0065]9、使加工工具34和自定心定位系统52返回到不工作位置，随后使盘状元件100下落到自定心定位系统52的夹持区域中。
[0066]优选地，为了使加工工具34移除材料的能力随时间推移保持不变，以及为了改善盘状元件100边缘的表面抛光，加工工具34由能够通过碎肩移除而研磨各个盘状元件100的周向边缘的单个切削工具构成，而不是由金刚石砂轮构成。这种单个切削工具在用于机械加工的常规车床中使用。
[0067]现在参照图13和14，这两个图显示了依照本发明的用于制造纽扣的机器10的第二实施例。在该第二实施例中，加工装置20的调节螺杆46设置有机动化装置，所述机动化装置构造成用以自动地改变机器10的工作直径(图14)。尤其是，调节螺杆46可以由对应的机动化处理系统116(像例如电动马达)通过对应的传动皮带118设定为旋转。这样的机动化处理系统116因而能够移动加工装置20所设有的用于调节直径的托架48。
[0068]如图16所示，机器10还可以设置有位于基座12中且位于夹具夹持装置18下方的多个独立区域120A-120C，用于收集经过加工的盘状元件100。用于选择下落区域的装置122可旋转地连接在夹具夹持装置18的下方，能够将经过加工的盘状元件100选择性地发送到预定收集区域120A-120C中。用于选择下落区域的装置122可以例如由通过气动活塞或小型电动马达致动的可移动壁构成。
[0069]最后，图17显示了设置有装置124的自定心定位系统52，该装置124能够检测要在机器10上加工的各个盘状元件100的直径。该装置124可以为机械式、感应式、光学式或另外的类型，并且可以构造成用以检测销66、68和70中的至少一个的行程并因而检测将要加工的盘状元件100的直径。替代性地，装置124可以由摄录机或能够直接测量将要加工的盘状元件100的直径的类似装置构成。
[0070]在自定心定位系统52具有能够检测盘状元件100的直径的装置124的情况下，用于制造纽扣的机器10的加工循环可以概括如下:
[0071]1、使盘状元件100下落到自定心定位系统52 (属于夹具夹持装置18的一部分)的夹持区域中；
[0072]2、在盘状元件100周围闭合自定心定位系统52 ；
[0073]3、在盘状元件100的两相对表面上闭合夹具夹持装置18的夹持轴22和24 ；
[0074]3.1、测量盘状元件100的直径；
[0075]3.2、基于所获得的直径，定位加工工具34 ；
[0076]3.3、基于所获得的直径，定位用于选择下落区域的装置122 ;
[0077]4、打开盘状元件100周围的自定心定位系统52 ；
[0078]5、将盘状元件100设定为旋转，触发机动化的第一轴22的电动马达26 ；
[0079]6、使自定心定位系统52和加工装置20相对于盘状元件100同时运动，以便使加工工具34与盘状元件100的周向边缘相接触，并实现盘状元件100的研磨。当加工工具34加工盘状元件100时，自定心定位系统52移动，允许盘状元件自由下落到下面的步骤8 ;
[0080]7、停止盘状元件100的旋转；
[0081]8、打开夹具夹持装置18的夹持轴22和24，随后卸下盘状元件100，同时下落一新的盘状元件100;
[0082]9、使加工工具34和自定心定位系统52返回到不工作位