一种自动门体发泡设备及使用方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种冰箱门体发泡设备及使用方法，属于机械加工专用设备领域。
技术背景
[0002]冰箱是家庭常用的制冷设备，随着社会需求的日益扩大，对冰箱的生产效率以及生产质量都提出了更高的要求。冰箱门体通常采用发泡材料，需要静置一段时间，占用了大量的厂房位置，而且在发泡过程中进行搬运会产生发泡不均匀等质量隐患，增大了生产成本，占用过多的人力资源。本发明的设备采用自动流水线作业，使门体在发泡过程中节约占地，不产生额外的搬运，减少人力消耗，降低生产成本。
【发明内容】
[0003]本发明专利解决该技术问题由以下技术方案实现:
[0004]一种自动门体发泡设备，包括机架、升降机、模车、传动机构、开式注料机械手、闭式注料机械手、开合锁机械手、开合模机械手、取门机械手和控制柜，所述机架包括横梁、纵梁和支腿焊接而成，还包括面板和底板，构成上下两层结构。
[0005]所述升降机包括齿条连接的齿轮、液压油缸、升降架和滚轮组成的滚轮传动线，所述液压油缸和动力液压站连接。
[0006]进一步的，所述模车由开合的铰链连接上盖和模架，所述模架内部设置有模具，模架一侧安装合锁杠。
[0007]进一步的，所述传动机构包括滚轮组成的滚轮传动线、安装于面板中心线上的止挡系统和定位系统，还包括由伺服电机带动的齿轮和齿条，所述齿条固定在定位系统上。
[0008]进一步的，升降架升降到位后，升降架上的滚轮与传动系统上的滚轮同步运动，所述滚轮由聚氨酯和圆钢配合轴承加工而成。
[0009]进一步的，所述开合模机械手包括主体盖，还包括开模机械手或合模机械手，所述开模机械手或合模机械手上设有螺孔，通过螺栓与主体盖连接。
[0010]进一步的，所述主体盖包括互相啮合的主动轮与从动轮。
[0011]进一步的，所述开合锁机械手用螺栓锚固在机架上，开合模机械手安装在开合模机械手上。
[0012]进一步的，所述闭式注料机械手上设有模具识别系统。
[0013]本发明的一种自动门体发泡设备的使用方法:
[0014]I)人工向模具内放置门壳和门衬；
[0015]2)传动机构将模架移动一个工位，止挡系统和定位系统精确定位；
[0016]3)开式注料机械手移动到位，开始注料；
[0017]4)注料完毕，合模机械手合模，开合锁机械手向前顶开合锁杠；
[0018]5)模架闭合移动一个工位，模具识别系统对模架和模具进行识别，闭式注料机械手按照程序进行闭式注料；
[0019]6)模架移动到升降机上，落到机架下层，传送到设备的另一端，运行中外界环境加热，发泡在模具内同步进行；
[0020]7)模架移动到升降机上，上升到机架上层，传送定位至工作工位；
[0021]8)止挡系统和定位系统定位后，开合锁机械手向后顶开合锁杠，开模机械手打开模车上盖；
[0022]9)取门机械手同步把发泡完毕的门体取走。
[0023]采用上述结构，本发明具有如下的有益效果:
[0024]I)本发明的传动机构采用聚氨酯和圆钢配合轴承加工成的滚轮，运行迅速平稳，减少设备的磨损。
[0025]2)本发明的模具识别系统，自动识别模具及模架，避免了人为因素产生的加错料而导致的质量问题。
[0026]3)本发明的门体发泡注料结束后立即进入传送状态，节约占地面积。
[0027]4)本发明的门体移动过程中发泡，减少搬运，是发泡更加均匀，提高发泡的质量。
[0028]5)本发明设备自动化程度高，从放置门体到门体发泡完成均在同一生产线上完成，提高了生产效率。
[0029]6)本发明设备结构简单，故障率低，维护费用低，生产线总长短，占地面积小。
【附图说明】
[0030]图1是一种门体发泡设备的主视图；
[0031]图2是一种门体发泡设备的俯视图；
[0032]图3是开合模机械手的主视图；
【具体实施方式】
[0033]—种自动门体发泡设备，包括机架、升降机6、模车1、传动机构、开式注料机械手20、闭式注料机械手21、开合锁机械手5、开合模机械手3、取门机械手4和控制柜8，所述机架包括横梁9、纵梁16和支腿10焊接而成，还包括面板2和底板11，构成上下两层结构。
[0034]所述升降机6包括齿条22连接的齿轮7、液压油缸14、升降架13和滚轮18组成的滚轮传动线，所述液压油缸14和动力液压站15连接。
[0035]所述模车I由开合的铰链23连接上盖12和模架18，所述模架18内部设置有模具19，模架18 —侧安装合锁杠24。
[0036]所述传动机构包括滚轮组成的滚轮传动线、安装于面板2中心线上的止挡系统和定位系统，还包括由伺服电机带动的齿轮17和齿条26，所述齿条26固定在定位系统上。
[0037]升降架13升降到位后，升降架13上的滚轮18与传动系统上的滚轮同步运动，所述滚轮由聚氨酯和圆钢配合轴承加工而成。
[0038]所述开合模机械手3包括主体盖27，还包括开模机械手或合模机械手，所述开模机械手或合模机械手上设有螺孔，通过螺栓与主体盖27连接。
[0039]所述主体盖27包括互相啮合的主动轮28与从动轮29。
[0040]所述开合锁机械手5用螺栓锚固在机架上，开合模机械手3安装在开合模机械手5上。
[0041]所述闭式注料机械手21上设有模具识别系统。
[0042]本发明的一种自动门体发泡设备的使用方法:
[0043]I)人工向模具内放置门壳和门衬；
[0044]2)传动机构将模架18移动一个工位，止挡系统和定位系统精确定位；
[0045]3)开式注料机械手20移动到位，开始注料；
[0046]4)注料完毕，合模机械手合模，开合锁机械手向前顶开合锁杠；
[0047]5)模架18闭合移动一个工位，模具识别系统对模架18和模具19进行识别，闭式注料机械手21按照程序进行闭式注料；
[0048]6)模架移动到升降机6上，落到机架下层，传送到设备的另一端，运行中外界环境加热，发泡在模具内同步进行；
[0049]7)模架18移动到升降机6上，上升到机架上层，传送定位至工作工位；
[0050]8)止挡系统和定位系统定位后，开合锁机械手5向后顶开合锁杠24，开模机械手打开模车I上盖；
[0051]9)取门机械手4同步把发泡完毕的门体取走。
[0052]本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。
【主权项】
1.一种自动门体发泡设备，包括机架、升降机、模车、传动机构、开式注料机械手、闭式注料机械手、开合锁机械手、开合模机械手、取门机械手和控制柜，所述机架包括横梁、纵梁和支腿焊接而成，其特征在于，还包括面板和底板，构成上下两层结构。
2.根据权利要求1所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述升降机包括齿条连接的齿轮、液压油缸、升降架和滚轮组成的滚轮传动线，所述液压油缸和动力液压站连接。
3.根据权利要求1所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述模车由开合的铰链连接上盖和模架，所述模架内部设置有模具，模架一侧安装合锁杠。
4.根据权利要求1所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述传动机构包括滚轮组成的滚轮传动线、安装于面板中心线上的止挡系统和定位系统，还包括由伺服电机带动的齿轮和齿条，所述齿条固定在定位系统上。
5.根据权利要求1和2所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，升降架升降到位后，升降架上的滚轮与传动系统上的滚轮同步运动，所述滚轮由聚氨酯和圆钢配合轴承加工而成。
6.根据权利要求1所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述开合模机械手包括主体盖，还包括开模机械手或合模机械手，所述开模机械手或合模机械手上设有螺孔，通过螺栓与主体盖连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述主体盖包括互相啮合的主动轮与从动轮。
8.根据权利要求1所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述开合锁机械手用螺栓锚固在机架上，开合模机械手安装在开合模机械手上。
9.根据权利要求1所述的一种自动门体发泡设备，其特征在于，所述闭式注料机械手上设有模具识别系统。
10.根据权利要求1所述的一种自动门体发泡设备的使用方法，其特征在于: 1)人工向模具内放置门壳和门衬； 2)传动机构将模架移动一个工位，止挡系统和定位系统精确定位； 3)开式注料机械手移动到位，开始注料； 4)注料完毕，合模机械手合模，开合锁机械手向前顶开合锁杠； 5)模架闭合移动一个工位，模具识别系统对模架和模具进行识别，闭式注料机械手按照程序进行闭式注料； 6)模架移动到升降机上，落到机架下层，传送到设备的另一端，运行中外界环境加热，发泡在模具内同步进行； 7)模架移动到升降机上，上升到机架上层，传送定位至工作工位； 8)止挡系统和定位系统定位后，开合锁机械手向后顶开合锁杠，开模机械手打开模车上盖; 9)取门机械手同步把发泡完毕的门体取走。
【专利摘要】本发明提供一种自动门体发泡设备，包括机架、升降机、模车、传动机构、开式注料机械手、闭式注料机械手、开合锁机械手、开合模机械手、取门机械手和控制柜，所述机架包括横梁、纵梁和支腿焊接而成，还包括面板和底板，构成上下两层结构。本发明设备自动化程度高，从放置门体到门体发泡完成均在同一生产线上完成，提高了生产效率。同时设备结构简单，故障率低，维护费用低，生产线总长短，占地面积小。
【IPC分类】B29C44-34, B29C44-16, B29C44-38
【公开号】CN104802360
【申请号】CN201510240513
【发明人】惠乃钢, 马骏
【申请人】青岛禾田机械工程技术有限公司
【公开日】2015年7月29日
【申请日】2015年5月12日