一种拉链注塑机及注塑方法
【技术领域】
[0001]本发明属于领域拉链制造设备领域，具体涉及一种用于生产注塑拉链的拉链注塑机。
【背景技术】
[0002]拉链主要有金属拉链、尼龙拉链和注塑拉链，注塑拉链由于其成本低廉、性能良好的特点受到广泛欢迎。拉链注塑机主要包括运送装置和注塑主机，运送装置用于移动拉链的链带，注塑主机用于在链带上注塑并成型成链牙、并获得拉链成品。
[0003]注塑拉链需要解决的主要问题包括链牙的均匀性、拉链的连续性和注塑原料的节约。行业通过在运送装置中设置缓冲机构较好地解决了链牙均匀性的问题。解决连续性问题时，行业一般在模具的末端设置假牙，在前一段链牙成型后将最后一个链牙套入该假牙，以获得连续的拉链。将最后一个链牙套入假牙的过程需要极高的操作精度，稍有偏差便会发生砸牙故障，同时假牙的设置也使得注塑原料漏料情况的发生，造成了原料的浪费。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种
[0005]本发明采用如下技术方案:提供一种拉链注塑机，用于在链带上注塑成型链牙以生产注塑拉链，其特征在于:包括工作台、注塑主机、传送装置和回拉装置，其中:
[0006]所述的注塑主机包括下模具、上模具和驱动机构，所述的下模具固定安装于工作台、所述的上模具可上下移动地设置于下模具上方，上、下模具沿链带的行进方向布置、且两端边缘设有挡块，上、下模具与经过上、下模具的链带形成一个封闭空间，注塑原料在该封闭空间类固结于链带、成型成链牙，所述的驱动机构连接并驱动上模具上下移动；
[0007]所述的传送装置包括导引机构、限位机构和移动机构，导引机构包括导辊和缓冲机构，限位机构和移动机构均设有夹器，移动机构可带动链带沿其行进方向移动；
[0008]所述的回拉装置设置于注塑主机和传送装置的引导机构之间，包括底座、曲柄和动导辊，曲柄的一端可旋转地连接于底座、另一端连接可动导辊，动导辊与导引机构的导辊平行，动导辊旋转时可向链带施加压力，使链带往回退。
[0009]进一步的，所述的导引机构还包括第一导引杆和第二导引杆，第一导引杆水平布置、第二导引杆的一端连接于第一导引杆并可绕连接点轴向转动，多个导辊平行并分布设置于第一、第二导引杆。
[0010]进一步的，所述导引机构的缓冲机构包括两个摆杆，所述的摆杆设置于第一导引杆，其一端设有转轴、另一端设有可供链带穿过的环，两个摆杆共用一个转轴，摆杆可该绕转轴的轴线旋转并自动复位。
[0011]进一步的，所述回拉装置还包括定导辊，定导辊固定设置于底座靠近链带来向的一侧、动导辊设置于底座靠近链带去向的一侧。
[0012]进一步的，注塑主机中，所述下模具沿链带行进方向设置有两个链带槽、一个注料槽和多个链牙槽，链牙槽与链带槽和注料槽分别连通，上模具与下模具相对地设有链带槽、注料槽和链牙槽，上、下模具合模时相对的两个链带槽形成一个链带通道、相对的两个链牙槽形成一个链牙注塑空间、相对的两个注料槽及挡块形成一个注料通道。
[0013]进一步的，注塑主机中，所述的挡块包括第一挡块和第二挡块，第一挡块设置于上、下模具于链带来向一侧的第一端，第二挡块设置于上、下模具于链带去向的第二端，第一、第二挡块分别与上、下模具的第一、第二端齐平。
[0014]进一步的，第二挡块的宽度与注塑主机所成型的链牙间的距离相等。
[0015]一种拉链注塑方法，其特征在于:包括以下步骤:
[0016]步骤1，链带依次通过传送装置的导引机构和设置于导引机构的回拉装置、穿过注塑主机、限位机构和移动机构，注塑主机的上、下模具处于开模状态、回拉装置的动导辊向链带施加压力；
[0017]步骤1，注塑主机的上模具打开、传送装置的限位机构和移动机构的夹具打开、回拉装置的动导辊位于与链带脱离的位置，链带依次经过传送装置的导引机构、回拉装置、注塑主机的下模具、传送装置的限位机构和移动机构；
[0018]步骤2，回拉装置的动导辊向链带施加压力使链带往回退，限位机构的夹具夹住链带，位于回拉装置和限位机构之间的链带处于松紧适中的状态，所述的松紧适中的状态以链带最适合注塑成型成链牙的状态为参考；
[0019]步骤3，注塑主机的上模具向下与下模具合模，往上、下模具和链带所围成的空间内注入注塑原料并使注塑原料在该空间内成型；
[0020]步骤4，注塑原料在链带上成型成一段链牙，上模具打开，限位机构的夹具打开、回拉机构的动导辊与链带脱离、移动机构的夹具夹住链带；
[0021]步骤5，移动机构带动链带移动使成型于链带上的链牙脱模，移动的距离与上模具或下模具的长度相当；
[0022]步骤6，移动机构的夹具打开，回拉装置的动导辊上链带施加压力使链带退回、至链带上的最后一个链牙抵住下模具靠近链带去向一侧的外边缘；
[0023]步骤7，限位机构的夹具夹住链带，回到步骤3进行下一次注塑成型操作。
[0024]进一步的，上、下模具靠近链带去向一端的链牙槽的外边缘设有挡块，该挡块的宽度与上、下模具所成型成的链牙间的距离相当，经过步骤6的操作后，下一次注塑成型的链牙与之前成型成的链牙连续。
[0025]进一步的，步骤I中传送装置的导引机构还设有可自动复位的摆杆，步骤I中，该摆臂处于起始位置，步骤5中，摆杆为移动机构移动链带提供缓冲并使未注塑的链带保持松紧适中的状态。
[0026]由上述对本发明的描述可知，与现有技术相比，本发明可取的有益效果是:
[0027]1、通过设置回拉装置，实现了注塑的连续性，以使该拉链注塑机能够生产较长的拉链；
[0028]2、回拉装置与传送装置的限位机构和导引机构中的缓冲机构配合，实现了所成型成的链牙的均匀性。
[0029]3、通过在上、下模具的两端设置挡块，使上、下模具与链带能够围成一个封闭的空间，避免了注塑原料的漏料问题，有效节约了原料；
【附图说明】
[0030]图1是本发明一种拉链注塑机的整机结构示意图。
[0031]图2是本发明一种拉链注塑机的链带走向示意图。
[0032]图3是本发明中下模具的结构示意图
[0033]图4是本发明中导引机构和回拉装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0034]下面结合附图中的实施例对本发明一种拉链注塑机及注塑方法作进一步的详细说明。
[0035]该种拉链注塑机的结构参见图1-图4所示。其中，图1为整机示意图；图2为链带的走向示意图，图中的点划线表示两条链带；图4为下模具的结构示意图，展示了下模具上链带槽、链牙槽和注料槽以及挡块的结构；图3为导引机构和回拉装置的结构示意图。
[0036]该种拉链注塑机包括工作台1、注塑主机2、传送装置3和回拉装置4。注塑主机2和传送装置3的一部分机构设置于工作台I。链带100贯穿整部拉链注塑机。
[0037]注塑主机2包括上模具21、下模具22和驱动机构23，上模具21可上下移动地设置于下模具22上方，驱动机构23用于驱动上模具21上下移动。下模具22设有两个链带槽221、多个链牙槽222和一个注料槽223，链带槽221通过链牙槽222与注料槽223连通，靠近链带100来向一侧边缘的链牙槽222的外边缘设有第一挡块224、靠近链带100去向一侧边缘链牙槽222的外边缘设有第二挡块225，第二挡块225的宽度与链牙槽222之间的距离相当。上模具21与下模具22相对应地设置有链带槽、链牙槽、注料槽和第一、第二挡块。上、下模具合模后相对的两个链带槽形成一个链带通道、相对的两个链牙槽形成一个链牙成型空间、相对的两个注料槽形成注料通道，链带通道通过链牙形成空间与注料通道连通，注塑原料经过注料通道进入链牙成型空间、并于链带100上成型。
[0038]传送装置3包括导引机构31、限位机构32和移动机构33，导引机构31设置于注塑主机2于链带100来向的一侧，限位机构32和移动机构33设置于注塑主机2与链带100去向的一侧的工作台I上，限位机构32相对靠近注塑主机2且固定设置、移动机构33相对远离注塑主机2且可沿链带100的行进方向往复移动。导引机构31包括第一导引杆311、第二导引杆312和平行分布于第一导引杆311