7]6-0、输送机构，6-1、从动皮带轮，6-2、皮带涨紧螺母，6_3、升降联接板，6_4、托料板支架，6-5、电机，6-6、减速机，6-7、主动皮带轮，6-8、传输台支架，6-9、顶升气缸，6_10、直线轴承；
[0058]7-0、待加工型材，7-1、平开框型材，7-2、上拉刀加工处，7_3、下拉刀加工处，7_4、立铣刀加工处，7-5、锯片加工处，7-6、上平面，7-7、下平面，7-8、推拉框型材，7_9、上拉刀加工处，7-10、下拉刀加工处，7-11、水平铣刀加工处，7-12、锯片加工处，7-13、上平面，7-14、下平面。
【具体实施方式】
[0059]下面将结合附图对本发明进行详细说明。
[0060]实施例1:一种四角清角机，其主体结构参考图1和图2所示，包括机床底座1-1，机床底座1-1的两侧对应设置有清角传送机构，其中一侧的清角传送机构与机床底座1-1滑动连接；
[0061]所述清角传送机构包括左侧清角传送机构与右侧清角传送机构，左侧清角传送机构与右侧清角传送机构结构相同，左侧清角传送机构与机床底座1-1固定连接，右侧清角传送机构与机床底座1-1通过齿形同步带滑动连接。
[0062]每个清角传送机构均包括一个倾斜设置的前机头2-0与后机头5-0和两个具有升降功能的输送机构6-0。具体来说，每个前机头2-0和后机头5-0的下方分别设置有具有一个升降功能的输送机构6-0，任一输送机构6-0的内侧均对应设置有一个托料板1-5。需要进行加工时，输送机构6-0带动第一个待加工型材从托料板1-5的一端输送至前机头2-0下方，前机头2-0对第一个待加工型材进行前角清理后传送至后机头5-0，后机头5-0对待加工型材后角进行清理的同时前机头2-0对第二个待加工型材的前角进行清理，实现两个待加工型材的四角同步清理。
[0063]优选的是，所述前机头2-0与后机头5-0的结构主体部分大致相同，也可以完全相同。
[0064]参考图3-6所示，前机头2-0包括机架2-10，机架2_10下方通过滑块2_3滑动连接于导轨2-4上，一水平设置的伺服电机2-7通过丝杠2-5及安装在丝杠2-5上丝母2_9带动机架2-10水平运动(丝母2-9通过一联接板与机架2-10固定连接)，丝杠2-5的前端安装于前轴承座2-8内，丝杠2-5的后端安装于后轴承座2-6内。
[0065]机架2-10的外侧还具有竖直设置的伺服电机2_15，机架2_10的内侧设有滑板2-20，该伺服电机2-15通过丝杠2-17及安装在丝杠2_17上的丝母座2_18带动滑板2_20竖直运动；
[0066]所述滑板2-20上设有上拉刀及铣削机构3-0和下拉刀机构4_0 ;
[0067]且前机头2-0上还设有定位块2-22，定位块2_22需要与待加工型材接触的一面上安装有检测开关2-23，定位块2-22的上方设有两个压紧气缸2-21。
[0068]参考图7所示，上拉刀及铣削机构3-0包括与滑板2-20固定连接的上横梁3_10，上横梁3-10另一端的上方竖直安装有第一气缸3-1，第一气缸3-1与立铣刀3-3固定连接，第一气缸3-1的活塞杆与上横梁3-10固定连接，第一气缸3-1通过活塞部上下运动，带动立铣刀3-3上下运动；所述第一气缸3-1的外侧设有第二气缸3-6，第二气缸3-6的活塞杆与联接板3-8固定连接，联接板3-8下底面与水平铣刀3-9相连接；第二气缸3-6也是竖直安装于上横梁3-10上，第二气缸3-6通过活塞杆的往复运动带动水平铣刀3-9上下运动。
[0069]所述上横梁3-10端部的下方设置有浮动上拉刀3-5，便于根据不同产品的工艺要求，来调整不同的吃刀深度。
[0070]参考图8所示，下拉刀机构4-0包括与滑动板2-20固定连接的下横梁4_3，下横梁4-3的端部下方与气缸4-4固定连接，气缸4-4的活塞杆通过联接板4-6带动贯穿于下横梁4-3的导杆上下移动(该导杆被导轴4-5挡住了)，导杆的上端与下拉刀座4-2固定连接，下拉刀座4-2上设有下拉刀4-1，上横梁3-10和下横梁4-3之间设有锯片2_12。
[0071]参考图9和图10所示，每一个输送机构6-0均包括一个传输台支架6-8，传输台支架6-8的两端分别设有顶升气缸6-9，两顶升气缸6-9分别通过升降连接板6-3与托料板支架6-4固定连接；
[0072]该托料板支架6-4的一端设有电机6-5，电机6_5通过减速机6_6带动主动皮带轮
6-7转动，托料板支架6-4的另一端设有从动皮带轮6-1，传动皮带环绕于主动皮带轮6-7与从动皮带轮6-1上。
[0073]更加的选择为，所述托料板支架6-4上还设有皮带涨紧螺母6-2。
[0074]常见的待加工型材7-0有很多种，参考图11和图12所示，比较有代表性的是平开框型材7-1和推拉框型材7-8。
[0075]平开框型材7-1的下平面7-7的截面积一般大于上平面7-6的截面积，因此，平开框型材7-1的需要清角的地方为上表面的四个角缝(即上拉刀加工处7-2)、下表面的四个角缝(即下拉刀加工处7-3)，及上下表面凸起部之间的缝隙(即锯片加工处7-5)和下平面
7-7凸出部的上表面(即立铣刀加工处7-4)。
[0076]而推拉框型材7-8的下平面7-14的截面积一般等于上平面7_13的截面积，因此，推拉框型材7-8的需要清角的地方为上表面的四个角缝(即上拉刀加工处7-9)、下表面的四个角缝(即下拉刀加工处7-10)，及下平面7-14和上表面7-13外侧凸起部之间的缝隙(即锯片加工处7-12)、下平面7-14和上表面7-13的内侧角缝(即水平铣刀加工处7_11)。
[0077]具体来说，水平铣刀加工处7-11包括两部分，即上表面7-13内侧凸起部的下平面及下表面7-14内侧凸起部的上平面。
[0078]综上所述，对于不同的型材而言，其工艺要求不同，所以待加工处会存在不同。换而言之，在某一型材当中，上拉刀及铣削机构2-1、下拉刀机构2-2、锯片2-12、立铣刀3-3和水平铣刀3-9可能不会全部用到。
[0079]作为工艺部分，本实施例还提供了一种利用上述四角清角机进行四角清角的方法，以图11所示的平开框型材7-1为加工对象时，主要步骤如下:
[0080]A、输送机构6-0进行平开框型材7-1向前传送，平开框型材7-1触碰一侧前机头2-0上的检测开关2-23，输送机构6-0停止运动；
[0081]B、前机头齿形同步带1-3带动另一侧的清角传送机构横向运动；
[0082]C、两个的前机头2-0上的下拉刀机构2-2从下向上伸出，然后回退，每个下拉刀座4-2勾拉平开框型材7-1的前角卡紧于相对应的定位块2-22上；
[0083]D、压紧气缸2-21将平开框型材7-1压紧；
[0084]E、两个前机头2-0的锯片2-12对上平面7_6和下平面7_7内侧的焊缝进行清理，下拉刀4-1对下平面7-7的前方两角的角缝进行清理，然后立铣刀3-3对下平面7-7内侧的焊缝进行清理，最后由浮动上拉刀3-5对上平面7-6的前方两角的角缝进行清理；清角完成后，压紧气缸2-21松开，前机头齿形同步带1-3反向运动带动另一侧的清角传送机构同步反向运动；前机头2-0下方的输送机构6-0的顶升气缸6-9的活塞杆升起，使平开框型材7-1越过前机头2-0上的定位块2-22，并将平开框型材7-1传送至后机头2-0下方的输送机构6_0上；
[0085]F、前机头2-0下方的输送机构6-0进行第二个平开框型材7_1的传送；并执行步骤 B-E ；
[0086]与之同时，后机头5-0下方的输送机构6-0将传送来的平开框型材7-1正向输送，越过后机头5-0上的定位块2-22后，后机头5-0下方的输送机构6-0下降，然后反向运动，使平开框型材7-1触碰后机头5-0上的定位块2-22，输送机构6-0停止运动；
[0087]G、后机头齿形同步带1-4带动另一侧的清角传送机构横向运动；
[0088]H、两个的后机头5-0上的下拉刀机构2-2从下向上伸出，然后回退，每个下拉刀座4-2勾拉平开框型材7-1的后角卡紧于相对应的定位块2-22上；
[0089]1、压紧气缸2-21将平开框型材7-1压紧；
[0090]J、两个后机头5-0的锯片2-12对上平面7-6和下平面7_7内侧的焊缝进行清理，下拉刀4-1对下平面7-7的后方两角的角缝进行清理，然后立铣刀3-3对下平面7-7内侧的焊缝进行清理，