一种四角清角机及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及塑料门窗加工设备领域，具体的说，是涉及一种四角清角机及方法。
【背景技术】
[0002]目前，在塑料门窗的焊接工艺中，有两种焊接形式，一种是无缝焊接形式，另一种是有缝焊接形式，无缝焊接针对的主要是彩色门窗的焊接，有缝焊接针对的是普通门窗的焊接。不论是有缝焊接还是无缝焊接，其均需要将塑料门窗的多个框体进行加热，然后对位融合，粘接为一体。为了保证焊接后的塑料门窗整体强度，在焊接过程中，必然会对框体进行积压，焊接完成后，不可避免的留下了凸起于框体上的焊缝。
[0003]对于焊缝的清理方式多为利用清角机进行清理。但是受限于现有清角机的结构，清角机单次装夹仅能清理单个焊缝，工作效率较为低下。
[0004]作为现有技术，部分厂家已经开始设计清角机，来提高生产效率。例如:申请号201010619780.X的中国专利文献提供了一种塑料门窗四头清角加工设备及加工方法，该设备包括一矩形机架，机架上固定连接背对背设置的左上机头和左下机头，滑动连接背对背设置的右上机头和右下机头，所述每个机头均包括一型材压紧装置、一工作台升降装置和一铣削机构，分别用于成窗的定位、压紧和清理，还包括与机头固定连接的传输机构，所述传输机构与平行导轨垂直。该设备单次能清理两个角缝(即焊缝)，在一定程度上提高了清角速度，但是整体效率仍不是很理想。
[0005]因此，如何设计一种适用于塑料门窗焊缝清理的高效清角机，是本领域技术人员亟需解决的问题。
【发明内容】
[0006]本发明的目的是为克服上述现有技术的不足，提供一种四角清角机及方法。本发明通过设计全新的结构，可以在同一时间内实现两个门窗的四个角的清理，极大的提高了清角速度。同时本装置当中的定位机构可以实现被加工门窗的精确定位，防止清角过程中出现较大的误差。
[0007]为了达成上述目的，本发明采用如下技术方案:
[0008]一种四角清角机，包括:
[0009]机床底座，机床底座的两侧对应设置有清角传送机构，其中一侧的清角传送机构与机床底座滑动连接；
[0010]所述清角传送机构包括倾斜设置的前机头与后机头，前机头和后机头的下方分别设置有具有一个升降功能的输送机构，输送机构将第一个待加工型材输送至前机头下方，前机头对第一个待加工型材进行前角清理后传送至后机头，后机头对待加工型材后角进行清理的同时前机头对第二个待加工型材的前角进行清理，实现两个待加工型材的四角同步清理。
[0011]优选的，所述清角传送机构包括左侧清角传送机构与右侧清角传送机构，左侧清角传送机构与右侧清角传送机构结构相同，左侧清角传送机构与机床底座固定连接，右侧清角传送机构与机床底座滑动连接。
[0012]优选的，所述前机头与后机头的结构相同。
[0013]优选的，所述前机头包括机架，机架下方通过滑块滑动连接于导轨上，一水平设置的伺服电机通过丝杠及安装在丝杠上丝母带动机架水平运动；
[0014]机架的外侧还具有竖直设置的伺服电机，机架的内侧设有滑板，该伺服电机通过丝杠及安装在丝杠上的丝母座带动滑板竖直运动；
[0015]所述滑板上设有上拉刀及铣削机构和下拉刀机构；
[0016]且前机头上还设有定位块，定位块上安装有检测开关，定位块的上方设有压紧气缸。
[0017]优选的，所述上拉刀及铣削机构包括与滑板固定连接的上横梁，上横梁端部的上方安装有第一气缸，第一气缸与立铣刀固定连接；第一气缸的外侧设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与联接板固定连接，联接板下底面与水平铣刀相连接。
[0018]优选的，所述上横梁端部的下方设置有浮动上拉刀。
[0019]优选的，所述下拉刀机构包括与滑动板固定连接的下横梁，下横梁的端部下方与气缸固定连接，气缸的活塞杆通过联接板带动贯穿于下横梁的导杆上下移动，导杆的上端与下拉刀座固定连接，下拉刀座上设有下拉刀。
[0020]优选的，所述输送机构包括传输台支架，传输台支架的两端分别设有顶升气缸，两顶升气缸分别通过升降连接板与托料板支架固定连接；
[0021]该托料板支架的一端设有电机，电机通过减速机带动主动皮带轮转动，托料板支架的另一端设有从动皮带轮，传动皮带环绕于主动皮带轮与从动皮带轮上。
[0022]优选的，所述托料板支架上还设有皮带涨紧螺母。
[0023]本发明还提供了一种利用上述四角清角机进行四角清角的方法，步骤如下:
[0024]A、输送机构将待清角型材向前传送，待清角型材触碰一侧前机头上的检测开关2-23，输送机构停止运动；
[0025]B、另一侧的清角传送机构横向运动；
[0026]C、两个的前机头上的下拉刀机构从下向上伸出，下拉刀座勾拉待清角型材的前角卡紧于相对应的定位块上；
[0027]D、压紧气缸将待清角型材压紧；
[0028]E、前机头上的下拉刀机构、上拉刀及铣削机构和锯片按照工艺进行待清角型材的前方两角的清理，清角完成后，压紧气缸松开，另一侧的清角传送机构反向运动；输送机构升起，并将待清角型材传送至后机头下方的输送机构上；
[0029]F、前机头方的输送机构进行第待清角型材的传送；并执行步骤B-E ；
[0030]与之同时，后机头下方的输送机构将传送来的待清角型材正向输送，越过后机头上的定位块后，后机头下方的输送机构下降，然后反向运动，使待清角型材触碰后机头上的定位块，输送机构停止运动；
[0031]G、另一侧的清角传送机构横向运动；
[0032]H、两个的后机头上的下拉刀机构从下向上伸出，每个下拉刀座勾拉待清角型材的后角卡紧于相对应的定位块上；
[0033]1、压紧气缸将推拉框型材压紧；
[0034]J、后机头上的下拉刀机构、上拉刀及铣削机构和锯片按照工艺进行待清角型材的前方两角的清理，清角完成后，压紧气缸松开，另一侧的清角传送机构反向运动；后机头下方的输送机构将待清角型材传送至下一工位。
[0035]本发明的有益效果是:
[0036](I)实现了两个工件的四角的同步清理，极大的提高了清角效率；
[0037](2)适用于不同尺寸的工件清理，且清理过程中能根据工件的实际误差进行相应的尺寸调整；
[0038](3)上拉刀、下拉刀和立铣刀和水平铣刀协同作用，实现了对工件的全方位清理，且使用于不通工艺要求的工件。
【附图说明】
[0039]图1是本发明的轴测图；
[0040]图2是本发明的正视图；
[0041]图3是图1中A处的局部放大图；
[0042]图4是图1中B处的局部放大图；
[0043]图5是本发明中前机头部分的主体侧视图；
[0044]图6是本发明中前机头部分的主体正视图；
[0045]图7是本发明中上拉刀及铣削机构的主体结构示意图；
[0046]图8是本发明中下拉刀机构的结构示意图；
[0047]图9是本发明中输送机构的结构示意图；
[0048]图10是本发明中输送机构的轴测图；
[0049]图11是平开框待加工型材的断面结构示意图；
[0050]图12是推拉框待加工型材的断面结构示意图；
[0051]图中:
[0052]1-1、机床底座，1-2、左侧清角传送机构，1-3、前机头齿形同步带，1_4、右侧清角传送机构，1-5、托料板，1-6、后机头齿形同步带；
[0053]2_0、前机头，2_1、上拉刀及铁削机构，2_2、下拉刀机构，2_3、滑块，2_4、导轨，2_5、丝杠，2-6、后轴承座，2-7、伺服电机，2-8、前轴承座，2-9、丝母，2-10、机架，2-11、滑块，2-12、锯片，2-13、导轨，2-14、轴承座，2_15、伺服电机，2-16,电机座，2_17、丝杠，2_18、丝母座，2-19、联接板，2-20、滑板，2-21、压紧气缸，2_22、定位块，2-23检测开关；
[0054]3-0、上拉刀及铣削机构，3-1、第一气缸，3-2、导杆，3-3、立铣刀，3-4、拉刀座，3-5、浮动上拉刀，3-6、第二气缸，3-7、导杆，3-8、联接板，3-9、水平铣刀，3-10、上横梁；
[0055]4-0、下拉刀机构，4-1、下拉刀，4-2、下拉刀座，4-3、下横梁，4-4、气缸，4_5、导轴，4_6、联接板；
[0056]5-0、后机头；
[005