最后由浮动上拉刀3-5对上平面7-6的后方两角的角缝进行清理；清角完成后，压紧气缸2-21松开，后机头齿形同步带1-4反向运动带动另一侧的清角传送机构同步反向运动；后机头5-0下方的输送机构6-0将平开框型材7-1 (此时已经清角完成)传送至下一工位。
[0091]同时，本实施例还提供了一种利用上述四角清角机进行四角清角的方法，以图12所示的推拉框型材7-8为加工对象时，主要步骤如下:
[0092]A、输送机构6-0进行推拉框型材7-8向前传送，推拉框型材7_8触碰一侧前机头2-0上的检测开关2-23，输送机构6-0停止运动；
[0093]B、前机头齿形同步带1-3带动另一侧的清角传送机构横向运动；
[0094]C、两个的前机头2-0上的下拉刀机构2-2从下向上伸出，然后回退，每个下拉刀座4-2勾拉平开框型材7-1的前角卡紧于相对应的定位块2-22上；
[0095]D、压紧气缸2-21将推拉框型材7-8压紧；
[0096]E、两个前机头2-0的锯片2-12对上平面7_13和下平面7_14内侧的焊缝进行清理，下拉刀4-1对下平面7-14的前方两角的角缝进行清理，然后水平铣刀3-9对上平面7-13和下平面7-14内侧的焊缝进行清理，最后由浮动上拉刀3-5对上平面7_13的前方两角的角缝进行清理；清角完成后，压紧气缸2-21松开，前机头齿形同步带1-3反向运动带动另一侧的清角传送机构同步反向运动；前机头2-0下方的输送机构6-0的顶升气缸6-9的活塞杆升起，使推拉框型材7-8越过前机头2-0上的定位块2-22，并将推拉框型材7-8传送至后机头2-0下方的输送机构6-0上；
[0097]F、前机头2-0下方的输送机构6-0进行第二个平推拉框型材7-8的传送；并执行步骤B-E ；
[0098]与之同时，后机头5-0下方的输送机构6-0将传送来的推拉框型材7-8正向输送，越过后机头5-0上的定位块2-22后，后机头5-0下方的输送机构6-0下降，然后反向运动，使推拉框型材7-8触碰后机头5-0上的定位块2-22，输送机构6-0停止运动；
[0099]G、后机头齿形同步带1-4带动另一侧的清角传送机构横向运动；
[0100]H、两个的后机头5-0上的下拉刀机构2-2从下向上伸出，然后回退，每个下拉刀座
4-2勾拉平开框型材7-1的后角卡紧于相对应的定位块2-22上；
[0101]1、压紧气缸2-21将推拉框型材7-8压紧；
[0102]J、两个后机头5-0的锯片2-12对上平面7-13和下平面7_14内侧的焊缝进行清理，下拉刀4-1对下平面7-14的后方两角的角缝进行清理，然后水平铣刀3-9对上平面7-13和下平面7-14内侧的焊缝进行清理，最后由浮动上拉刀3-5对上平面7_13的后方两角的角缝进行清理；清角完成后，压紧气缸2-21松开，后机头齿形同步带1-4反向运动带动另一侧的清角传送机构同步反向运动；后机头5-0下方的输送机构6-0将推拉框型材
7-8 (此时已经清角完成)传送至下一工位。
[0103]采用了上述结构后，本装置能够实现两个型材上的前角和后角的同步清理，极大的提高的了清角速度，且能够有效的解决因型材实际尺寸误差所带来的清角误差。
[0104]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现，未予以详细说明的部分，为现有技术，在此不进行赘述。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和特点相一致的最宽的范围。
【主权项】
1.一种四角清角机，其特征在于，包括: 机床底座，机床底座的两侧对应设置有清角传送机构，其中一侧的清角传送机构与机床底座滑动连接； 所述清角传送机构包括倾斜设置的前机头与后机头，前机头和后机头的下方分别设置有具有一个升降功能的输送机构，输送机构将第一个待加工型材输送至前机头下方，前机头对第一个待加工型材进行前角清理后传送至后机头，后机头对待加工型材后角进行清理的同时前机头对第二个待加工型材的前角进行清理，实现两个待加工型材的四角同步清理。2.根据权利要求1所述的四角清角机，其特征在于，所述清角传送机构包括左侧清角传送机构与右侧清角传送机构，左侧清角传送机构与右侧清角传送机构结构相同，左侧清角传送机构与机床底座固定连接，右侧清角传送机构与机床底座滑动连接。3.根据权利要求1或2所述的四角清角机，其特征在于，所述前机头与后机头的结构相同。4.根据权利要求1所述的四角清角机，其特征在于，所述前机头包括机架，机架下方通过滑块滑动连接于导轨上，一水平设置的伺服电机通过丝杠及安装在丝杠上丝母带动机架水平运动； 机架的外侧还具有竖直设置的伺服电机，机架的内侧设有滑板，该伺服电机通过丝杠及安装在丝杠上的丝母座带动滑板竖直运动； 所述滑板上设有上拉刀及铣削机构和下拉刀机构； 且前机头上还设有定位块，定位块上安装有检测开关，定位块的上方设有压紧气缸。5.根据权利要求4所述的四角清角机，其特征在于，所述上拉刀及铣削机构包括与滑板固定连接的上横梁，上横梁端部的上方安装有第一气缸，第一气缸与立铣刀固定连接；第一气缸的外侧设有第二气缸，第二气缸的活塞杆与联接板固定连接，联接板下底面与水平铣刀相连接。6.根据权利要求5所述的四角清角机，其特征在于，所述上横梁端部的下方设置有浮动上拉刀。7.根据权利要求4所述的四角清角机，其特征在于，所述下拉刀机构包括与滑动板固定连接的下横梁，下横梁的端部下方与气缸固定连接，气缸的活塞杆通过联接板带动贯穿于下横梁的导杆上下移动，导杆的上端与下拉刀座固定连接，下拉刀座上设有下拉刀。8.根据权利要求1所述的四角清角机，其特征在于，所述输送机构包括传输台支架，传输台支架的两端分别设有顶升气缸，两顶升气缸分别通过升降连接板与托料板支架固定连接; 该托料板支架的一端设有电机，电机通过减速机带动主动皮带轮转动，托料板支架的另一端设有从动皮带轮，传动皮带环绕于主动皮带轮与从动皮带轮上。9.根据权利要求8所述的四角清角机，其特征在于，所述托料板支架上还设有皮带涨紧螺母。10.一种利用权利要求4或5或6或7所述四角清角机进行四角清角的方法，其特征在于，步骤如下: A、输送机构将待清角型材向前传送，待清角型材触碰一侧前机头上的检测开关2-23，输送机构停止运动； B、另一侧的清角传送机构横向运动； C、两个的前机头上的下拉刀机构从下向上伸出，下拉刀座勾拉待清角型材的前角卡紧于相对应的定位块上； D、压紧气缸将待清角型材压紧； E、前机头上的下拉刀机构、上拉刀及铣削机构和锯片按照工艺进行待清角型材的前方两角的清理，清角完成后，压紧气缸松开，另一侧的清角传送机构反向运动；输送机构升起，并将待清角型材传送至后机头下方的输送机构上； F、前机头方的输送机构进行第待清角型材的传送；并执行步骤B-E; 与之同时，后机头下方的输送机构将传送来的待清角型材正向输送，越过后机头上的定位块后，后机头下方的输送机构下降，然后反向运动，使待清角型材触碰后机头上的定位块，输送机构停止运动； G、另一侧的清角传送机构横向运动； H、两个的后机头上的下拉刀机构从下向上伸出，每个下拉刀座勾拉待清角型材的后角卡紧于相对应的定位块上； I、压紧气缸将推拉框型材压紧； J、后机头上的下拉刀机构、上拉刀及铣削机构和锯片按照工艺进行待清角型材的前方两角的清理，清角完成后，压紧气缸松开，另一侧的清角传送机构反向运动；后机头下方的输送机构将待清角型材传送至下一工位。
【专利摘要】本发明涉及一种四角清角机及方法。清角机部分主要包括：机床底座，机床底座的两侧对应设置有清角传送机构，其中一侧的清角传送机构与机床底座滑动连接；所述清角传送机构包括倾斜设置的前机头与后机头，前机头和后机头的下方分别设置有具有一个升降功能的输送机构，输送机构将第一个待加工型材输送至前机头下方，前机头对第一个待加工型材进行前角清理后传送至后机头，后机头对待加工型材后角进行清理的同时前机头对第二个待加工型材的前角进行清理，实现两个待加工型材的四角同步清理。
【IPC分类】B29C37/04
【公开号】CN104890166
【申请号】CN201510279374
【发明人】赵延胜, 昃向博, 李国平
【申请人】济南辰禾机器有限公司
【公开日】2015年9月9日
【申请日】2015年5月27日