用于运输塑料容器或粗加工成品的运输装置和方法_2

文档序号:8931294阅读:来源:国知局
动器的下侧上。例如,抓握和/或支撑元件可被规则地间隔地布置在轮轴上。有用的是将抓握和/或支撑元件与驱动轴分别相距相等径向距离地布置或紧固至支撑件或轮轴上。
[0036]而且,有用的是让支撑件或轮轴具有一个或多个凹槽以减小其质量以及其转动惯量。另一方面,按照这样的方式,在运输装置的清洗或灭菌处理期间,清洗液可经由凹槽被传递至运输装置的邻接轮轴的组件。一般,该凹槽是有利的,降低了各个轮轴的质量并且节省了轮轴制造时的材料。此外,凹槽可用于组件的均匀和/或快速加热。加热被用来避免灭菌气体在灭菌处理期间聚集在表面。具体地,线性轴承被加热至灭菌气体(具体地H2O2)的露点以上的温度。类似地,所有其它部分可在无尘室内被加热至该温度。
[0037]此外,运输装置具有至少一个基本封闭的无尘室,或者是该无尘室的一部分,其中支撑件和所述至少两个抓握和/或支撑元件被完全容纳。因此,无尘室优选地具有入口和出口,粗加工成品或容器可经其导入无尘室和导出无尘室,而且不存在其它开口或非密封通道。无尘室可由对无尘室定界的多个壁部形成,其可由例如塑料或金属制成。可以构想将多个运输装置的多个轮轴和抓握和/或支撑元件布置在无尘室中,其中无尘室被设计为用于多个运输装置的通用无尘室。无尘室中存在至少基本无菌的环境条件。为此,可周期性地例如每48小时一次地对无尘室消毒。可以构想将清洗气体和/或液插入或蒸发至无尘室中并随后将其释放或汲取出来。例如,清洗气体可包含过氧化氢并在大约130-150°C的温度下提供给无尘室。优选地,在清洗处理期间,至少轮轴和抓握和/或支撑元件与轮轴一起移动。因此,同样,有利的是使得轮轴具有凹槽,因为前述温度下的清洗气体或液以及由于凹槽导致的更低的轮轴质量,轮轴可由于清洗气体的本征温度而被更快地加热。
[0038]可以构想先利用清洗液清洗运输装置,然后利用清洗气体针对运输装置进行清洗处理。清洗处理之后可以进行采用无菌水的漂洗步骤,以去除清洗液残留。
[0039]在本发明的优选实施例中,驱动器可被形成为至少部分地承受或支撑运输装置的站立支架。为此,电机驱动器可伫立在机器或基底的底面,和/或被布置在支撑结构上,其中运输装置的一个或多个组件被电机驱动器支撑或运载。有利地,电机驱动器被布置在运输装置的重心区域中,由此,电机驱动器作为站立支架的形成及其在重心区域中布置导致了运输装置的稳定装配。驱动器可被形成为直流驱动器,意味着不存在传输。具体地,这样,驱动轴是转子,而且其至少一些区域被固定定子围绕。
[0040]而且,从驱动器向外延伸的支撑结构可布置在驱动器的面对无尘室的上侧,运输装置的一个或多个组件布置在无尘室中,或者无尘室和布置在无尘室中的运输装置的一个或多个组件被紧固在其上面。在这种情况下,支撑结构可布置在无尘室外面。可以构想使得电机驱动器具有凸缘部,支撑结构附接至凸缘部面对无尘室的上侧。
[0041]具体地,已经证明实施例是有效的,其中支撑结构具有多个悬臂,每个悬臂具有至少一个支撑柱,远离驱动器延伸,布置在无尘室中的运输装置的一个或多个组件被紧固至它上面,或者无尘室与布置无尘室中的运输装置的一个或多个组件紧固在一起。悬臂被形成为以星形方式从电机驱动器的电机驱动器或凸缘部突出。例如,布置了四个或更多悬臂,每个悬臂具有至少一个支撑柱。一个或多个支撑柱可被形成在两个部分中,其中每个部分各针对第一和第二段。每个支撑柱的第一段和每个支撑柱的第二段可被布置成彼此对齐。无尘室的下壁可以处于每个支撑柱的第一段和每个支撑柱的第二段的接触点的区域内。支撑柱可每个都在接触点的区域中穿过无尘室。在各个接触点的区域中,还可提供密封系统。
[0042]为了进一步防止或减少对无尘室的污染,在本发明的优选实施例中,电机驱动器可布置在无尘室外部,而且无尘室可具有开口,电机驱动器的驱动轴通过开口进入无尘室。例如,开口可穿过无尘室的下壁。同样有利的是,通过密封系统从外部区域以及在该开口的区域中密封无尘室,具体地通过基于液体的密封系统。密封系统可被形成为例如水闸。可以构想以规律时间间隔将密封液体与其所结合的污染物一起交换。具体地,还可以采用塑料密封件,具体地由橡胶类材料制成的密封件。
[0043]而且,抓握和/或支撑元件可被枢转地布置在支撑件上,而且运输装置可包括引导单元,具体地凸轮盘,其完全布置在无尘室中。抓握和/或支撑元件操作地连接至所述引导单元,由此支撑件的旋转导致了抓握和/或支撑元件的限定,而且这些可相对于支撑件枢转和/或提升。例如,抓握和/或支撑元件可通过每个一个螺栓的方式紧固至支撑件,其中螺栓通过或者啮合至各个抓握和/或支撑元件的凹槽。螺栓可被形成为用于各个抓握和/或支撑元件的枢转轴。例如,各个螺栓可平行于驱动轴延伸。引导单元还可被形成为引导垫圈,至少它的一部分(如果可行),被布置成平行于被形成为轮轴的支撑件。可以构想引导件单元完全围绕驱动轴延伸。
[0044]引导件单元还可包括至少一个引导表面(然而,优选地,至少两个引导表面),在支撑件旋转的情况下,各个抓取和/或支撑装置的至少一个或多个啮合装置(具体地,引导辊和/或引导轴承)被迫引导至该引导表面。在简单实施例中,啮合装置还可被形成在各个引导表面中滑动的为拉杆、螺栓或指状物。
[0045]因此,引导表面被调节成各个啮合装置的形状。引导辊和/或引导轴承可被形成为在这种情况下可触及,由此在清洗期间,各个引导辊和/或引导轴承的所有组件可接收清洗液。实际上,具体地,不具有润滑剂或减摩剂的开放的径向轴承或平轴承已经被证明适合于该目的。例如,啮合装置可由适当塑料元件形成。优选地,引导表面可完全围绕驱动轴,从而引导表面相距驱动轴的径向距离随着其围绕驱动轴的过程而增大和减小。
[0046]在本发明的优选实施例中,引导单元可具有第一和第二引导表面。而且,每个抓握和/或支撑元件可具有至少一个第一和至少一个第二啮合装置。每个所述至少一个第一啮合装置可被迫在第一引导表面中引导;每个所述至少一个第二啮合装置可被迫在第二引导表面中引导。第一和第二引导表面可完全围绕驱动轴。第一引导表面可基本上径向均匀,或者随着其围绕驱动轴的过程而径向地增大和减小与驱动轴的距离;第二引导表面可具有相对于第一引导表面的相距驱动轴的更大的径向尺寸,而且还可基本上径向均匀,或者随着其围绕驱动轴的过程而径向地增大和减小与驱动轴的距离。所述至少一个第二啮合装置可经由各个抓握和/或支撑元件耦接至线性轴承,由此在第二引导表面中引导各个第二啮合装置导致各个抓握和/或支撑元件的上升或收缩运动。此外,在第一引导表面中引导各个第一啮合装置导致各个抓握和/或支撑元件的枢转运动。因此,运输装置可被形成为还原星形轮。优选地,第一引导表面和第二引导表面、以及所述至少一个第一啮合装置和所述至少一个第二啮合装置可由塑料和/或陶瓷和/或不锈钢或适当轻金属形成。具体地,形成为辊的啮合装置安装有完全的陶瓷轴承,其中滚珠轴承座圈被布置成也由塑料或金属制成。这些轴承也被形成为没有润滑剂。该安装被用于具体地传输臂的所有啮合装置。类似地,该安装可用于基底上的枢转轴承。
[0047]其它实施例也是可以构想的,其中抓握和/或支撑元件的预定的枢转运动被耦接至抓握和/或支撑元件的预定提升运动。优选地,具有强制引导的实施例被证明是合适的。例如,枢转和提升运动可以彼此耦接,由此各个粗加工成品或塑料容器可以在传输期间在至少一些段中在线性方向上移动。
[0048]可以构想引导件单元具有一个或多个凹槽。因此,在运输装置的清洗或灭菌处理中,清洗液和/或清洗气体可经由凹槽传递至运输装置的邻接引导件单元的组件。例如,可以构想过氧化氢被传递至运输装置的邻接引导件单元的组件。
[0049]此外,具有用于引导件单元的可替换连接的一个或多个连接器的承担引导件单元的支撑系统,可布置在无尘室中。例如,连接器可按照形式和/或力量过滤方式啮合支撑系统。进一步的替换或附加装置,例如直接固定和/或点击和/或夹持连接,也可被构想来将引导件单元附接至支撑系统。支撑系统还可完全围绕驱动轴延伸。此外,引导件单元还可以被布置在支撑系统和支撑件之间。
[0050]除了引导件单元,电或磁驱动器还可被采用,用于抓握和/或支撑元件线性运动或用于抓握和/或支撑元件的枢转运动或用于两者。
[0051]可以构想运输装置的多个组件被旋紧在一起。具体地,具有凹槽的螺钉连接被证明是适当的,因为实验显示该螺钉连接中形成微生物或污染的危险减小。应该注意无尘室中的其它组件和连接,以确保锋利边缘的最平滑表面和最小数量可行从而减少微生物粘附并改进所有组件(具体地移动部分)的清洗。
[0052]而且,本发明涉及一种操作用于将粗加工成品重塑成塑料容器的装置的方法,其中沿输送线传送粗加工成品,其中粗加工成品在加热器中回火并且在循环鼓风轮上布置的至少两个吹塑模具中扩张成塑料容器,而且其中被具有驱动轴的电机驱动器(5)驱动的运输装置对粗加工成品和/或塑料容器进行运输,而且其中粗加工成品或塑料容器由布置在支撑件上的至少两个抓握和/或支撑元件支撑,其中抓握和/或支撑元件安装有线性轴承以便能够相对于支撑件移动。线性轴承具有至少分区段地被盒子围绕的至少一个轨道。盒子中布置有在轨道上滚动的多个辊,具体地多于50个辊。
[0053]具体地,在循环期间,盒子的多个区域暴露并且被灭菌和/或清洗剂清洗和灭菌。具体地,’暴露’指的是这些区域未被具体地引导件的其它部分覆盖。具体地,’暴露’还可指的是该区域可以被操作人员的手触及。暴露的区域因此可被灭菌,具体地没有任何组件拆卸。
[0054]具体地,间或执行灭菌模式,其中具体为气态H2O2的灭菌气体被引入装置的无尘室,无尘室中至少布置了运输装置的抓握和/或支撑元件和线性轴承。具体地灭菌模式期间不产生容器。具体地,运输装置被操作来在灭菌模式期间持续(至少偶尔地)循环。
[0055]具体地,在用于传递塑料容器或粗加工成品的方法中,支撑件被电机驱动器的驱动轴以旋转方式驱动,并且与抓握和/或支撑元件一起完全布置在基本封闭的无尘室中。此外,将被传输的各个塑料容器或粗加工成品可在被支撑件的各个抓握和/或支撑元件支撑期间完全在基本封闭的无尘室中被引导。
[0056]优选地,将被传输的各个塑料容器或粗加工成品被各个抓握和/或支撑元件引入无尘室或进入无尘室。
[0057]此外,有用的是,塑料容器或粗加工成品在被插入或传输至基本封闭的无尘室中并在传输之后被传递至处理站和
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