用于运输塑料容器或粗加工成品的运输装置和方法_4

文档序号:8931294阅读:来源:国知局
于引导表面24和25的曲线。例如,抓取及支撑元件4的旋转和提升运动可以使得将被传递的各个塑料容器2或粗加工成品在传输期间在至少一些段中在线性运动中被引导。具体地,在形成为插入星形轮的还原星形轮中,在插入与吹塑轮旋转的吹塑模具的区域中之后并且直到吹塑模具关闭并因此可传递粗加工成品本身,组合的枢转和线性运动被用来补充粗加工成品。对于将容器从形成为可去除星形轮的传递单元4移出,也同样适用。
[0089]图6示出了可在根据本发明的运输装置I的实施例中使用的抓取及支撑元件4的示意俯视图。抓取及支撑元件4包括头部34和基底32和线性引导件21。线性引导件21包括轨道73。头部34具有用于塑料容器2或粗加工成品的接收位置36,并且连接至轨道73。线性引导件21的另一轨道73’平行于轨道73 (参见图7)。抓取及支撑元件4经由基底32以枢转方式连接至支撑件17 (参见上述附图)。为此,例如,螺栓可啮合基本元件32的安装区域46。未示出细节的枢转轴承优选地在该情况下是陶瓷的,至少一些这些部分具有用于辊体的工作表面。枢转轴承的辊体还可由陶瓷或不锈钢制成。抓取及支撑元件的枢转轴进一步由参考标记S表示。第二附接区域40被布置用于附接一个或多个第二啮合装置或所述至少一个第二引导辊23 (参见图7)。第二引导辊23连接至轨道73,73’,由此在一个或多个啮合装置或一个或多个第二引导辊23在第二引导表面25中的强制引导的情况下,一个或多个第二啮合装置或一个或多个第二引导辊23和轨道73,73’相对于基本元件32的移动产生效果。
[0090]第一附接区域38被布置用于附接一个或多个第一啮合装置或所述至少一个第一引导辊22 (参见图7)。一个或多个第一啮合装置或一个或多个第一引导辊22在第一引导表面24中的强制引导会因此导致基本元件32和整个抓取及支撑元件4绕枢转轴S的枢转运动。引导辊22离心地附接至枢转轴S。
[0091]此外,第三附接区域42被表示。第三附接区域处于抓取及支撑元件4的头部34的区域中,并且被提供用于附接一个或多个凸轮辊26 (参见图7)。
[0092]图7示出了图6所示的抓取及支撑元件4的示意侧视图。抓取及支撑元件4的头部34具有钳状部分48,将被传递的各个塑料容器2或粗加工成品可经由钳状部分48而被接收。塑料容器2在此被形成为瓶子F。示出了所述至少一个凸轮辊26,可沿引导件单元18的外周引导凸轮辊26,并且所述至少一个第一引导辊22在第一引导表面24中移动以及所述至少一个第二引导辊23在第二引导表面25中移动的情况下,利用凸轮辊26可通过未示出的机构打开夹子48。在所述至少一个第二引导辊在第二引导表面中移动的情况下,所述至少一个凸轮辊26相距所述至少一个第二引导辊的相对距离保持基本不变;仅仅为了在接收(可选地在移动时)粗加工成品时打开夹子48,辊26相对于辊23相对移动(从轴R看径向向外)。
[0093]线性引导件21包含第一轨道73和第二轨道73’,它们在抓取及支撑元件4的提升和返回运动的情况下被一起平行引导。轨道73和73’都连接至头部34。参考标号74表示用于轨道73的引导件74,所述引导件被附接至基本元件32。引导件74也被提供用于上部轨道73’。
[0094]图8示出了根据现有技术的抓取及支撑元件4的实施例的示意侧视图。类似于图7所示的示例实施例,抓取及支撑元件4具有头部34,其具有用于接收塑料容器2的钳状部分48。此外,支撑辊26被示出为可沿引导单元18的外周引导并被提供用于头部34的稳定安装。可知第一引导表面24上移动的第一引导辊22在此被形成为一对第一引导辊58。不同于图7的实施例的抓取及支撑元件4,图8的示例实施例的抓取及支撑元件4仅仅具有一个引导条44,其没有安装通过盒子安装而是安装在脚轮64上(图10)。引导条44具有可逆弹性变形元件60 (在此为弹簧62)连接至基本元件32。可逆弹性变形元件60或弹簧62在第一引导辊22和第二引导辊23在它们的各个引导表面22or23上被引导时支持抓取及支撑元件4的返回运动。参考标记S还指的是抓取及支撑元件4的枢转轴。
[0095]图9示出了图8所示的抓取及支撑元件4的示意俯视图。此外,示出了头部34和基本元件32。线性引导件21由基本元件32、引导条44以及四对脚轮64,64’,64”和64’〃组成。两个脚轮64,64’,64〃,64’〃分别在相反侧连接至引导条44。脚轮64,64’,64”和64’ 〃支撑引导条44,而且在抓取及支撑元件4的提升和返回运动期间在相对于基本元件32的线性方式引导它。
[0096]相对于图6和7所示的实施例,图8至10所示的实施例的线性引导件21的结构具有较低的稳定引导的缺点。脚轮64,64’,64”和64’ 〃可优选地具有适当的无润滑剂凹槽球轴承并且覆盖有塑料或其它材料。
[0097]图10示出了图8所示的抓取及支撑元件4的实施例的沿交叉线D和E的两个示意截面。通过交叉线D的截面示出了脚轮对的脚轮64"每个都具有对引导条44的彼此平行的多个接触表面。通过交叉线E的截面示出了脚轮对的脚轮64"也每个都具有多个接触表面,它们基本上垂直于脚轮64〃的接触表面。通过使得脚轮64〃和64〃’以它们接触表面定向,引导条44以可线性移动的方式被脚轮64"和64’ 〃支撑。
[0098]图11示出了根据本发明的用于将粗加工成品重塑成塑料容器的装置以及该装置中的根据本发明的运输装置I的可能结构。示出了烤箱50,粗加工成品通过它来进行热处理。在通过烤箱50之后,热处理后的粗加工成品通过传递系统52继续进入灭菌站54。
[0099]还示出了第一运输装置I和第二运输装置I’,每个运输装置包括连接的无尘室8。运输装置I和运输装置I’中的每个都具有包含至少两个抓取及支撑元件4的支撑件17。第一运输装置I的支撑件17和第二运输装置I’的支撑件17完全布置在无尘室8内。此夕卜,第一运输装置I的抓取及支撑元件4和第二运输装置I’的抓取及支撑元件4完全布置在无尘室8内。无尘室8可在灭菌站开始,优选地介于灭菌站54和传递系统52之间。这表示为8’。虽然它在这种情况下不需要被灭菌,但是传递系统52可按照与运输装置1,I’相同的方式进行设计。
[0100]如果在烤箱或烤箱的端部区域中执行灭菌,则传递系统52和灭菌器54可省略。在这种情况下,烤箱中可能已经出现了清洁状态或者在此后立即出现了清洁状态(未示出)。’清洁状态’可指的是利用灭菌空气对粗加工成品的开口的处理。
[0101]在通过灭菌站54之后,粗加工成品被形成为星形轮3的第一运输装置I接收,并且被传递至下游的伸展吹风机56。鼓风轮80上布置的伸展吹风机56的吹塑模具81在此也布置在无尘室8中。鼓风轮区域中的无尘室以环形方式被实体化,具体地,即,鼓风轮的一个旋转轴布置在无尘室(未示出)外部。
[0102]鼓风喷嘴82将粗加工成品密封以与环境隔离并向粗加工成品引入灭菌加压气体,由此其抵着吹塑模具81的壁扩张,鼓风喷嘴82也被示出为沿吹塑模具移动。
[0103]在清洗模式中,气态H2O2通过鼓风机(旋转分配器,阀块,减压器[未示出])的气道引导并最终离开鼓风喷嘴82而进入无尘室8。一旦到达,气体在无尘室中进行分布,并对已经利用热气加热的无尘室8的内表面进行灭菌。在该处理期间,运输星1,1’和鼓风轮80持续旋转。通过运输星1,1’的旋转,线性引导件21也被致动,导致H2O2流过轴承并对它们灭菌。
[0104]在通过伸展吹风机56之后,从粗加工成品伸展吹塑而成的容器2被同样形成为还原星形轮3’的第二运输装置I’接收。
[0105]如果可行,伸展吹塑的容器2可从第二运输装置I’移动至后续站,例如,填充和/或密封站。这些布置在无尘室8〃的延长部分中。然而,第二运输装置I’或星形轮3’还原下游的一个或多个站还可以布置在无尘室8内。不同压力可被应用至无尘室8,8’,8〃,从而填充区域8"中的压力优选地最高。为此,利用不同的容积流量将灭菌气体吹入各个无尘室8,8’,8〃。可以构想在所有无尘室8,8’,8〃中建立均匀的正压。
[0106]图12a和12b示出了根据本发明的线性引导件21的两种模式。图2a示出了线性轴承21的提升位置,其中抓取元件4 (仅仅建议)和基本元件32之间的距离相对较大。线性轴承21具有轨道73,其被配置成可相对于基本元件32移动。在基底上,引导件74被布置成连接至基本元件32,优选地通过按压装配进行连接-可替换地,它可通过间隙配合插入基本元件32并相对于基本元件32在轴承21的纵向L上通过扣环紧固。引导件74或基本元件32与轨道73之间的相对可移动性实现了其中经由孔插入了多个辊体72的盒子71,由此辊体72在轨道73和引导件74上滚动。辊体72在孔中滚动,但是不执行相对于盒子71的转变运动。在这种情况下,辊体72是不锈钢球体72,但是桶状或针状辊体或其它形状也是可行的。轨道73基本上被实现为圆柱形。引导件74和盒子71与轨道73同轴地布置,并且每个都形成为空心圆柱。在纵向L上,阻止件75,75’被布置在盒子71的每端,设置盒子相对于引导件74的一定量的装扮。根据该实施例,引导件75在纵向L上的的长度可介于两个阻止件75,75’在纵向L上的距离的或轨道73的长度的三分之一至三分之二之间。在这种情况下,长度大致是阻止件75,75’之间的距离或轨道73的一般。
[0107]由于引导件74在轴承的的纵向L上短于盒子71,所以辊体72和盒子71的端部区域正常是暴露的。暴露区域在背朝抓取器4的区域中被标记为d’,在面朝抓取器4的区域中被标记为d。这实现了这些区域的非常好的灭菌。
[0108]图12b示出了图12a的线性轴承的收缩位置。抓取器4经历的相对于基本元件32的距离基本上是盒子经历的相对于基本元件的距离的两倍大。通过改变位置,暴露区域改变。d’现在较大而且和d〃一样长。区域的长度降低至d’〃。
[0109]因此,相对于之前的位置(图12a),其它区域被暴露。
[0110]如果在灭菌气体气氛移动期间,轴承的各个组件71,74,73彼此相对移动,那么所有的区域都是高度可触及的。该移动可通过星的恒定旋转实现。通过旋转星,灭菌气体被引入盒子71和引导件74之间以及盒子71和轨道73之间。为此,在这三个部件的每个之间布置了间隙。在辊体72之间,在盒子71的周向上布置了间隙,灭菌气体可通过该间隙流动。按照这样
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