沙滩椅装配线工艺方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种自动铆接装配流水线，尤其涉及一种沙滩椅装配线工艺方法。
【背景技术】
[0002]沙滩椅的骨架结构主要由管材和塑料座脚组成，通过铆接最终形成沙滩椅骨架，通过人工将管材和塑料座脚铆接在一起通常需要固定的几个步骤，并且将管材通过先后顺序和一定的相对角度排布，通过座脚或设在管材上的孔洞铆接。同样一个形状结构的沙滩椅的组装通过肢解组装动作后，能够分解成有限的几个流程动作，然后针对每个流程动作进行相应的配置流水线、机械手以及供料装置等，并通过机械手将不同流水线串接起来形成整套沙滩椅的装配动作。
[0003]现有技术中还没有一套能够将沙滩椅进行自动装配的流水线以及装配工艺。
【发明内容】
[0004]本发明克服了现有技术的不足，提供一种全自动的沙滩椅装配线工艺方法。
[0005]为达到上述目的，本发明采用的技术方案为:一种沙滩椅装配线工艺方法，所述装配线包括:依次设置的座脚铆接线、十字铆接线和总成型铆接线，铆接线之间均通过机械手衔接，其特征在于，包括以下步骤:
(1)通过座脚铆接线将管材两端均铆接固定上座脚；
(2)通过十字铆接线将铆接有座脚的管材十字交叉并在交叉处铆接固定；
(3)通过总成型铆接线将十字交叉的管材和其他管材按照沙滩椅骨架结构进行铆接固定。
[0006]本发明一个较佳实施例中，所述十字铆接线对应的设有两个并列的座脚铆接线，所述总成型铆接线对应的设有I个或2个或4个十字铆接线。
[0007]本发明一个较佳实施例中，所述总成型铆接线为环形流水线结构。
[0008]本发明一个较佳实施例中，所述座脚铆接线上依次设有供料装置、第一流水线和对称的设置在所述第一流水线两侧的铆接机。
[0009]本发明一个较佳实施例中，所述供料装置包括一个带有第一机械手的管材料架和两个均带有第二机械手的振动盘，两个振动盘对称设置，所述第二机械手以及与其对应的铆接机附近设有CCD，所述CCD能够及时反馈铆接前座脚与管材端部的位姿。
[0010]本发明一个较佳实施例中，所述第一流水线上依次排布有若干个第一治具，所述第一治具设有与管材结构吻合的固定槽，所述固定槽中间竖直设有固定柱。
[0011]本发明一个较佳实施例中，所述十字铆接线包括第二流水线和设置在第二流水线侧边的铆接机，所述铆接机侧边设有一个带有伸缩机构的振动盘，伸缩机构能够将垫片送入两个交叉的管材之间。
[0012]本发明一个较佳实施例中，所述第二流水线上依次排布有若干个第二治具，所述第二流水线另一侧边设有推出机构，所述推出机构能够将所述第二治具推入到铆接机内。
[0013]本发明一个较佳实施例中，所述总成型铆接线上设有第三机械手，所述第三机械手末端装有第三治具，所述第三治具能够被所述第三机械手驱动的进行自转。
[0014]本发明一个较佳实施例中，所述第三治具为四个三棱柱共同组成的方块结构，所述方块的侧周的四个侧面均设有沿对角线的十字交叉开槽，所述三棱柱之间均间隔一段距呙设置。
[0015]本发明解决了【背景技术】中存在的缺陷，本发明的座脚铆接线能够将管材和座脚首先铆接在一起待用，通过十字铆接线将管材按照特定角度铆接在一起，最后通过总成型铆接线将半成型的管材做最后组装成沙滩椅，操作从简到繁，且铆接线之间的对应数量配比较为合理，并且环形的总成型铆接线能够适应数量较多的十字铆接线的数量配比。
【附图说明】
[0016]下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
[0017]图1是本发明的第一种优选实施例的结构示意图；
图2是本发明的第一种优选实施例的立体结构图；
图3是本发明的优选实施例的座脚铆接线的立体结构图；
图4是本发明的优选实施例的十字铆接线的立体结构图；
图5是本发明的优选实施例的总成型铆接线的立体结构图；
图6是本发明的第二种优选实施例的结构示意图；
图中:1、座脚铆接线，2、供料装置，3、管材料架，4、第一机械手，5、第二机械手，6、(XD，7、第一流水线，8、第一治具，9、固定槽，10、固定柱，11、十字铆接线，12、第二流水线，13、第二治具，14、推出机构，15、第三机械手，16、第三治具，17、三棱柱，18、铆接机，19、振动盘，20、管材，21、座脚，22、总成型铆接线。
【具体实施方式】
[0018]现在结合附图和实施例对本发明作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。
[0019]如图1-6所示，一种沙滩椅装配线工艺方法，所述装配线包括:依次设置的座脚铆接线1、十字铆接线11和总成型铆接线22，铆接线之间均通过机械手衔接，其特征在于，包括以下步骤:
(1)通过座脚铆接线I将管材20两端均铆接固定上座脚21；
(2)通过十字铆接线11将铆接有座脚21的管材20十字交叉并在交叉处铆接固定；
(3)通过总成型铆接线22将十字交叉的管材20和其他管材20按照沙滩椅骨架结构进行铆接固定。
[0020]步骤(I)中，首先由第一机械手4将管材20从管材料架3内取出放入第一治具8，即恰好将管材20中间的铆接孔卡到固定柱10上，并通过传动运动到铆接位置，其两端同时进行座脚21铆接，由振动盘19逐一提供座脚21，由CCD6及时反馈图像信息进行座脚21
位姿调整。
[0021]两个座脚铆接线I同时为一个十字铆接线11提供铆接过座脚21的管材20。
[0022]步骤(2)中，管材20通过十字交叉放在第二治具13上，到达预定位置时，推出机构14将对应的第二治具13送入铆接机18内，伸缩机构提供两根管材20之间的铆接垫片。
[0023]一个或者多个十字铆接线11为总成型铆接线22提供十字交叉的管材20。
[0024]步骤(3)中，管材20被十字交叉后通过拼接，组成沙滩椅的四个侧面，同时辅助其他管材20最终形成沙滩椅骨架。
[0025]一种沙滩椅装配线，包括:依次设置的座脚铆接线1、十字铆接线11和总成型铆接线22，每个十字铆接线11对应的设有至少一个座脚铆接线1，同时每个总成型铆接线22对应的设有至少一个十字铆接线11，铆接线之间均通过机械手衔接，座脚铆接线I能够将管材20两端安装上座脚21，十字铆接线11能够将两个管材20交叉的铆接在一起，总成型铆接线22能够将若干个交叉的管材20铆接成沙滩椅结构。
[0026]通过三种铆接线的交替工作，逐步将管材20铆接成越来越复杂的结构，最后成为沙滩椅的骨架结构，每种流水线之间通过机械手对物料管材20等进行搬运转移，并精确运送至预定位置。
[0027]如图1所示，本发明的第一种实施例中，十字铆接线11对应的设有两个并列的座脚铆接线1，总成型铆接线22对应的设有I个十字铆接线