11，总成型铆接线22为环形流水线结构。
[0028]如图6所示，本发明的第二种实施例中，十字铆接线11对应的设有两个并列的座脚铆接线1，总成型铆接线22对应的设有4个十字铆接线11，总成型铆接线22为环形流水线结构。
[0029]本发明的第三种实施例中，十字铆接线11对应的设有两个并列的座脚铆接线1，总成型铆接线22对应的设有2个十字铆接线11，总成型铆接线22为环形流水线结构。
[0030]总成型铆接线22为环形流水线结构，极大的对流水线占用空间进行了集约化处理，占地空间更小，同一个流水线的利用率也更高。
[0031]本发明的其他实施例中，总成型铆接线22也可以为直线流水线结构。
[0032]座脚铆接线I上依次设有供料装置2、第一流水线7和对称的设置在第一流水线7两侧的铆接机18，供料装置2包括一个带有第一机械手4的管材料架3和两个均带有第二机械手5的振动盘19，两个振动盘19对称设置，第二机械手5以及与其对应的铆接机18附近设有(XD6，第一流水线7上依次排布有若干个第一治具8，第一治具8设有与管材20结构吻合的固定槽9，固定槽9中间竖直设有固定柱10。
[0033]管材20与固定槽9和固定柱10的结构恰好匹配，将中间带有的铆接孔恰好利用起来作为管材20的位置定位和角度定位，同时也很好的固定了管材20方便铆接座脚21 ;CCD6的设置有效的与机械手进行配合工作，将第二机械手5抓取的座脚21位姿进行监控，并及时反馈信息，第二机械手5也能够及时调整座脚21位姿。管材料架3带有若干个竖直的存放槽，恰好能够存放管材20，第一机械手4能够精确的将管材20安放到固定槽9内的固定柱10上。
[0034]机械手能够将座脚铆接线I与十字铆接线11衔接，并将铆接有特定种类座脚21的两个管材20按照特定角度交叉放置在第二治具13上。
[0035]十字铆接线11包括第二流水线12和设置在第二流水线12侧边的铆接机18，铆接机18侧边设有一个带有伸缩机构的振动盘19，第二流水线12上依次排布有若干个第二治具13，第二流水线12另一侧边设有推出机构14，推出机构14能够将第二治具13推入到铆接机18内。十字铆接线11在将两根管材20铆接在一起时，能够通过振动盘19提供一个垫片，垫片置于两根管材20的铆接孔之间，垫片由振动盘19送出，末端设置有伸缩机构，当铆接位有管材20流入时，传感器感应发出信号，伸缩机构伸出，送出一个垫片，完成铆接后，伸缩机构缩回，取垫片，等待下一次铆接指令。
[0036]推出结构能够将交叉在一起的管材20精确送到铆接机18下方进行铆接，每个十字治具沿流水线方向间隔均设有两个横条，所述横条一端的高度大于另一端的高度，同一个十字治具上的两个横条两端的高低结构相反设置，这样管材20能够按照特定交叉角度稳定的设置在第二治具13上。
[0037]总成型铆接线22上设有第三机械手15，第三机械手15末端装有第三治具16，第三治具I6能够被第三机械手15驱动的进行自转，第三治具16为四个三棱柱17共同组成的方块结构，三棱柱17之间均间隔一段距离设置，这样只要驱动三棱柱17向一起靠拢缩小第三治具16的体积，就能够成功将第三治具16脱离组装好的沙滩椅骨架，同时张开设置的三棱柱17能够撑开沙滩椅，方便组装。
[0038]以上依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
【主权项】
1.一种沙滩椅装配线工艺方法，所述装配线包括:依次设置的座脚铆接线、十字铆接线和总成型铆接线，铆接线之间均通过机械手衔接，其特征在于，包括以下步骤: (1)通过座脚铆接线将管材两端均铆接固定上座脚； (2)通过十字铆接线将铆接有座脚的管材十字交叉并在交叉处铆接固定； (3)通过总成型铆接线将十字交叉的管材和其他管材按照沙滩椅骨架结构进行铆接固定。2.根据权利要求1所述的沙滩椅装配线工艺方法，其特征在于:所述十字铆接线对应的设有两个并列的座脚铆接线，所述总成型铆接线对应的设有I个或2个或4个十字铆接线。3.根据权利要求1或2所述的沙滩椅装配线工艺方法，其特征在于:所述总成型铆接线为环形流水线结构。4.根据权利要求1所述的沙滩椅装配线工艺方法，其特征在于:所述座脚铆接线上依次设有供料装置、第一流水线和对称的设置在所述第一流水线两侧的铆接机。5.根据权利要求4所述的沙滩椅装配线工艺方法，其特征在于:所述供料装置包括一个带有第一机械手的管材料架和两个均带有第二机械手的振动盘，两个振动盘对称设置，所述第二机械手以及与其对应的铆接机附近设有CCD，所述CCD能够及时反馈铆接前座脚与管材端部的位姿。6.根据权利要求4所述的沙滩椅装配线工艺方法，其特征在于:所述第一流水线上依次排布有若干个第一治具，所述第一治具设有与管材结构吻合的固定槽，所述固定槽中间竖直设有固定柱。7.根据权利要求1所述的沙滩椅装配线工艺方法，其特征在于:所述十字铆接线包括第二流水线和设置在第二流水线侧边的铆接机，所述铆接机侧边设有一个带有伸缩机构的振动盘，伸缩机构能够将垫片送入两个交叉的管材之间。8.根据权利要求7所述的沙滩椅装配线工艺方法，其特征在于:所述第二流水线上依次排布有若干个第二治具，所述第二流水线另一侧边设有推出机构，所述推出机构能够将所述第二治具推入到铆接机内。9.根据权利要求1所述的沙滩椅装配线工艺方法，其特征在于:所述总成型铆接线上设有第三机械手，所述第三机械手末端装有第三治具，所述第三治具能够被所述第三机械手驱动的进行自转。10.根据权利要求9所述的沙滩椅装配线工艺方法，其特征在于:所述第三治具为四个三棱柱共同组成的方块结构，所述方块的侧周的四个侧面均设有沿对角线的十字交叉开槽，所述三棱柱之间均间隔一段距离设置。
【专利摘要】本发明涉及一种沙滩椅装配线工艺方法，所述装配线包括：依次设置的座脚铆接线、十字铆接线和总成型铆接线，铆接线之间均通过机械手衔接，包括以下步骤：（1）通过座脚铆接线将管材两端均铆接固定上座脚；（2）通过十字铆接线将铆接有座脚的管材十字交叉并在交叉处铆接固定；（3）通过总成型铆接线将十字交叉的管材和其他管材按照沙滩椅骨架结构进行铆接固定。座脚铆接线能够将管材和座脚首先铆接在一起待用，通过十字铆接线将管材按照特定角度铆接在一起，最后通过总成型铆接线将半成型的管材做最后组装成沙滩椅，操作从简到繁，且铆接线之间的对应数量配比较为合理，并且环形的总成型铆接线能够适应数量较多的十字铆接线的数量配比。
【IPC分类】B29L31/44, B29C65/60, B29C65/78
【公开号】CN104924605
【申请号】CN201510178611
【发明人】李相鹏, 牛福洲, 杨浩, 谢明杨, 李伟, 马玮城, 宦智杰
【申请人】江苏比微曼智能科技有限公司
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年4月16日