5用于对产品搬运定位模块3内的产品进行无外力抓取，且插入模具检测机构用于检测模具内是否存有产品，振动盘底座11和直振底座22均用于调节位置，振动盘12用于送出产品平行移动，且接料板13用于将振动盘12送出的产品移动至产品搬运定位模块3，直振送料器21用于对接振动盘12，对产品进行定位，自动定位机构2用于自动定位产品之间的位置，且用于将产品自动移入产品搬运定位模块3，光纤检测装置34用于检测产品是否移动到定位槽32内，无外力抓取模块52采用黄铜制作，该模内自动镶件送料设备通过振动盘底座11和直振底座22能够分别对振动盘12和直振送料器21进行位置调节，通过振动盘12能够送出产品平行移动，通过接料板13能够将振动盘12送出的产品移动至产品搬运定位模块3，通过直振送料器21能够对接振动盘12，对产品进行定位，通过自动定位机构2能够自动定位产品之间的位置，且能够将产品自动移入产品搬运定位模块3，通过光纤检测装置34能够检测产品是否移动到定位槽32内，通过自动无外力抓取机构5能够对产品搬运定位模块3内的产品进行无外力抓取，通过插入模具检测机构能够检测模具内是否存有产品，本发明能够将需要镶入的零件自动移入定位机构，占用空间小，定位精度高，速度快一次多组，应用范围广，产品外光无刮花碰伤。
[0020]工作原理:通过振动盘底座11和直振底座22分别对振动盘12和直振送料器21进行位置调节，振动盘12送出产品平行移动，接料板13将振动盘12送出的产品移动至产品搬运定位模块3，自动定位机构2自动定位产品之间的位置，产品搬运定位模块3共有八条定位槽32，可以根据产品的数量增加或减少，上下各四条，当产品进去上四条定位槽32后，光纤检测装置34检测到有产品后，模块上升，上升后下面四条定位槽32移动到之前上面四条定位槽32的位置，产品搬运定位模块3装满产品后上升到与自动无外力抓取机构5平行的位置，自动无外力抓取机构5将定位柱51插入产品搬运模块3的定位孔33中对接定位，确保精度，然后自动无外力抓取模块52对产品搬运定位模块3内的产品进行无外力抓取，送入模具内，最后由成品吸盘通过真空发生器真空吸取成品，再由机械手取出。
[0021]以上所述，仅为本发明较佳的【具体实施方式】，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种模内自动镶件送料设备，包括自动送料机构(I)、自动定位机构(2)、产品搬运定位模块(3 )、安装板(4)和自动无外力抓取机构(5 )，所述自动送料机构(I)和自动定位机构(2)均位于安装板(4)的同一侧，且产品搬运定位模块(3)和自动无外力抓取机构(5)均位于安装板(4)上，其特征在于，所述自动送料机构包括振动盘底座(11)、振动盘(12)和接料板(13)，所述振动盘(12)位于振动盘底座(11)的顶部，且接料板(13)位于振动盘(12)上，所述自动定位机构(2)包括直振送料器(21)和直振底座(22)，所述直振送料器(21)位于直振底座(22)的顶部，且直振送料器(21)的顶部连接于接料板(13)的底部，所述产品搬运定位模块(3)包括搬运板(31)、定位槽(32)、定位孔(33)和光纤检测装置(34)，所述定位槽(32)和定位孔(33)均位于搬运板(31)上，所述搬运板(31)位于接料板(13)的一侧，且搬运板(31)与接料板(13)相对应，所述搬运板(31)通过连接件与安装板(4)连接，且连接件上设有光纤检测安装孔，所述光纤检测安装孔与定位槽(31)相对应，且光纤检测安装孔内设有光纤检测装置(34)，所述自动无外力抓取机构(5)包括定位柱(51)、无外力抓取模块(52)和插入气缸(53)，所述定位柱(51)与定位孔(33)相对应，且定位柱(51)位于无外力抓取模块(52)上，所述无外力抓取模块(52)与插入气缸(53)连接，且无外力抓取模块(52)和插入气缸(53)均固定于安装板(4)上。2.根据权利要求1所述的一种模内自动镶件送料设备，其特征在于，还包括插入模具检测机构，所述插入模具检测机构位于安装板(4)上，且插入模具检测机构位于产品搬运定位模块(3)的上方。3.根据权利要求2所述的一种模内自动镶件送料设备，其特征在于，所述自动无外力抓取机构(5)用于对产品搬运定位模块(3)内的产品进行无外力抓取，且插入模具检测机构用于检测模具内是否存有产品。4.根据权利要求1所述的一种模内自动镶件送料设备，其特征在于，所述振动盘底座(11)和直振底座(22)均用于调节位置。5.根据权利要求1所述的一种模内自动镶件送料设备，其特征在于，所述振动盘(12)用于送出产品平行移动，且接料板(13)用于将振动盘(12)送出的产品移动至产品搬运定位模块(3) 06.根据权利要求1所述的一种模内自动镶件送料设备，其特征在于，所述直振送料器(21)用于对接振动盘(12)，对产品进行定位。7.根据权利要求1所述的一种模内自动镶件送料设备，其特征在于，所述自动定位机构(2)用于自动定位产品之间的位置，且用于将产品自动移入产品搬运定位模块(3)。8.根据权利要求1所述的一种模内自动镶件送料设备，其特征在于，所述光纤检测装置(34)用于检测产品是否移动到定位槽(32)内。9.根据权利要求1所述的一种模内自动镶件送料设备，其特征在于，所述无外力抓取模块(52)采用黄铜制作。
【专利摘要】本发明公开了一种模内自动镶件送料设备，包括自动送料机构、自动定位机构、产品搬运定位模块、安装板和自动无外力抓取机构，所述自动送料机构和自动定位机构均位于安装板的同一侧，且产品搬运定位模块和自动无外力抓取机构均位于安装板上，所述自动送料机构包括振动盘底座、振动盘和接料板，所述振动盘位于振动盘底座的顶部，且接料板位于振动盘上，所述自动定位机构包括直振送料器和直振底座，所述直振送料器位于直振底座的顶部，且直振送料器的顶部连接于接料板的底部。本发明能够将需要镶入的零件自动移入定位机构，占用空间小，定位精度高，速度快一次多组，应用范围广，产品外光无刮花碰伤。
【IPC分类】B29C45/76, B29C45/14
【公开号】CN105619697
【申请号】CN201610069357
【发明人】殷恒伟
【申请人】东莞钱工智能科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2016年2月2日