71被推动的辊承载件70上。辊承载件70承载沿着凸轮凹槽73行进的凸轮随动件72。在图15的示例中，凸轮凹槽73是直的(从而向辊214的旋转轴线提供直线运动74)，但可选地，凸轮凹槽73也可以弯曲以便考虑模制表面202中的波状部。与先前的实施方式相比，在图15的实施方式中，存在成形辊214，但不存在引导件15、15a，因此在使装料220成形时，在装料220中形成了仅单个弯曲部。
[0063]图15示出了围绕模具的凸角部形成弯曲部中途时刻的成形辊214。在弯曲部形成之后，成形辊通过压力使装料220压靠模制表面202直至装料220的自由边缘也压靠模制表面202，该压力由装料220的厚度、形成辊214的材料的屈从性以及凸轮凹槽73与模制表面202之间的距离确定。
[0064]运动74的速度可以由闭环控制系统进行控制，该闭环控制系统通过安装在推杆71中的应变仪(未示出)来测量应变速率并且将这些测得值用作至控制系统(未示出)的输入。控制系统在所测得的应变速率变得过高的情况下减小运动74的速度。
[0065]尽管已经参照一个或更多个优选实施方式对本发明进行了以上描述，但将领会的是，在不脱离本发明的如在所附权利要求中限定的范围的情况下，可以做出各种改变和改型。
【主权项】
1.一种装料的成形方法，所述装料包括由纤维增强复合材料制成的多个层，所述方法包括: 通过夹持件夹持所述装料的第一部分，所述装料的自由部分从所述夹持件突出至自由边缘； 使所述装料的所述自由部分与成形辊接触；以及 使所述成形辊行进经过模具，使得所述成形辊使所述装料的所述自由部分在所述模具的凸角部上弯曲， 其中，在所述成形辊行进经过所述模具时，所述成形辊绕也行进经过所述模具的旋转轴线旋转。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述装料包括外层和内层，由纤维增强材料制成的所述多个层定位在所述内层与所述外层之间，并且在所述成形辊使所述装料的所述自由部分在所述模具的所述凸角部上弯曲时所述成形辊形成第一弯曲部，其中，所述外层位于所述第一弯曲部的外侧。3.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述成形辊行进经过所述模具时，所述成形辊使所述装料的所述自由部分压靠所述模具的模制表面。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述装料包括外层和内层，由纤维增强材料制成的所述多个层定位在所述内层与所述外层之间，并且在所述成形辊使所述装料的所述自由部分在所述模具的所述凸角部上弯曲时所述成形辊形成第一弯曲部，其中，所述外层位于所述第一弯曲部的外侧，并且所述方法还包括: 使所述内层与引导件接触； 使所述装料的所述自由部分远离所述模具的所述模制表面弯曲以形成第二弯曲部，其中，所述内层位于所述第二弯曲部的外侧；以及 使所述成形辊和所述引导件同时行进经过所述模具，使得所述成形辊和所述引导件逐渐地拉动所述装料的所述自由部分经过所述模制表面，所述成形辊使所述装料的所述内层压靠所述模制表面以及所述第二弯曲部朝向所述自由边缘移动。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述引导件包括导辊，并且在所述导辊行进经过所述模具时，所述导辊绕也行进经过所述模具的旋转轴线旋转。6.根据权利要求3至5中的任一项所述的方法，其中，随着所述成形辊行进经过所述模具，所述成形辊使所述装料的所述自由部分从所述模具的所述凸角部至所述装料的所述自由边缘都压靠所述模具的所述模制表面。7.根据权利要求3至5中的任一项所述的方法，其中，所述方法包括: 使所述装料的所述自由部分与多个成形辊接触；以及 使所述成形辊同时行进，使得所述成形辊使所述装料的所述自由部分在模具的所述凸角部上弯曲，并且使所述装料的所述自由部分压靠所述模具的所述模制表面， 其中，在每个成形辊行进经过所述模具时，所述每个成形辊均绕也行进经过所述模具的旋转轴线旋转，以及 其中，所述成形辊中的至少一个成形辊在所述成形辊使所述装料的所述自由部分压靠所述模具的所述模制表面时相对于其他成形辊移动。8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述成形辊中的所述一个成形辊在所述成形辊使所述装料的所述自由部分压靠所述模具的所述模制表面时以与所述其他成形辊不同的速率绕所述一个成形辊的旋转轴线旋转。9.根据权利要求7所述的方法，其中，所述成形辊中的所述一个成形辊的所述旋转轴线在所述成形辊使所述装料的所述自由部分压靠所述模具的所述模制表面时相对于所述其他成形辊的旋转轴线移动。10.根据权利要求3至5中的任一项所述的方法，其中，所述装料在所述成形辊行进经过所述模具时由结合到所述模具的所述模制表面中的加热元件加热。11.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，所述装料的所述第一部分在所述装料的所述自由部分在所述模具的所述凸角部上弯曲时不相对于所述模具移动。12.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，还包括在所述成形辊行进经过所述模具时对所述装料进行加热。13.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，所述装料在所述成形辊行进经过所述模具时由结合到所述成形棍中的加热元件加热。14.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，还包括在所述装料的所述自由部分弯曲经过所述模具的所述凸角部之前对所述装料的所述自由部分进行预加热。15.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，其中，由纤维增强复合材料制成的所述多个层包括由纤维增强复合材料制成的四个或更多个层。16.根据权利要求1至5中的任一项所述的方法，还包括在所述装料的所述自由部分已经在所述模具的所述凸角部上弯曲之后将所述装料加热至固化温度，使得所述纤维增强复合材料固化。17.一种装料的成形方法，所述方法包括: 通过夹持件夹持所述装料的第一部分，所述装料的自由部分从所述夹持件突出至所述装料的自由部分，其中，所述装料的所述自由部分包括内层、外层以及位于所述内层与所述外层之间的由纤维增强复合材料制成的多个内部层； 使所述外层与成形辊接触； 使所述内层与引导件接触； 通过所述成形辊使所述装料的所述自由部分在模具的凸角部上弯曲以形成第一弯曲部，其中，所述外层位于所述第一弯曲部的外侧； 通过所述引导件使所述装料的所述自由部分远离所述模具的模制表面弯曲以形成第二弯曲部，其中，所述内层位于所述第二弯曲部的外侧；以及 使所述成形辊和所述引导件同时行进经过所述模制表面，使得所述成形辊和所述引导件逐渐地拉动所述装料经过所述模制表面，所述成形辊使所述装料的所述内层压靠所述模制表面以及所述第二弯曲部朝向所述装料的所述自由边缘移动， 其中，在所述成形辊行进经过所述模具时，所述成形辊绕也行进经过所述模具的旋转轴线旋转。18.—种用于通过根据权利要求4或权利要求17所述的方法使装料成形的装置，所述装置包括: 用于夹持所述装料的所述第一部分的夹持件； 支承件； 成形辊，所述成形辊由所述支承件承载； 成形辊致动器，所述成形辊致动器设置成使所述成形辊相对于所述支承件移动，以使所述成形辊与所述装料的外层接触； 引导件，所述引导件由所述支承件承载； 引导件致动器，所述引导件致动器设置成使所述引导件相对于所述支承件移动，以使所述引导件与所述装料的内层接触； 具有凸角部和模制表面的模具；以及 支承件致动器，所述支承件致动器设置成使所述支承件移动经过所述模具以使所述装料成形。19.根据权利要求18所述的装置，包括由所述支承件承载的多个成形辊。20.根据权利要求19所述的装置，其中，所述多个成形辊安装至由所述支承件承载的辊承载件，并且所述成形辊致动器设置成使所述辊承载件相对于所述支承件移动，以使所述成形辊与所述装料的所述外层接触。21.根据权利要求20所述的装置，其中，每个成形辊均通过柔性安装件安装至所述辊承载件，所述柔性安装件使所述成形辊的旋转轴线能够相对于所述辊承载件以及相对于其他成形辊移动。22.根据权利要求19至21中的任一项所述的装置，其中，每个成形辊均能够独立于其他成形棍旋转。
【专利摘要】本发明提供了一种使装料成形的方法。装料的第一部分被夹持，使得装料的自由部分从夹持件突出至装料的自由边缘。装料的自由部分包括内层、外层和多个内部层。外层与成形辊接触，并且内层与导辊接触。装料的自由部分通过成形辊在模具的凸角部上弯曲以形成第一弯曲部，其中，外层位于第一弯曲部的外侧。装料的自由部分还通过导辊弯曲成远离模具的模制表面以形成第二弯曲部，其中，内层位于第二弯曲部的外侧。辊同时移动经过模制表面，使得辊逐渐地拉动装料经过模制表面，成形辊使装料的内层压靠模制表面以及第二弯曲部朝向装料的自由边缘移动。
【IPC分类】B29C70/34, B29C70/54
【公开号】CN105711105
【申请号】CN201510958256
【发明人】哈尔韦·布鲁克斯, 马塞尔·巴克利, 理查德·J·克罗斯利, 帕特里克·兰德
【申请人】空中客车营运有限公司
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2015年12月18日
【公告号】EP3034271A1, US20160185030