3安装于工作台6之上。所述热床3和工作台6上用于布置测距目标。
[0030]进一步地，如图3-4所示，在本实用新型实施例提供的喷头自动调距3D打印机中，还包括调平机构7，所述调平机构7包括驱动机构8和升降杆9，所述驱动机构8呈多边形分布，安装于底座5上，其上安装升降杆9，所述升降杆9上安装工作台6 ;在调平机构7的作用下，调节工作台6保持水平。
[0031]由于打印环境或者机器自身的问题，工作台6与喷头I存在不平行的问题，在每次打印前，喷头I进行各测距目标的测距后，比较距离是否一致，如若不平，可以通过调平机构7对3D打印机的工作台6和喷头I之间的距离进行调节以保证工作台6与喷头I是否绝对平行，避免打印误差太大而造成的效果不佳。由3D打印机的测距传感器4测量打印机的喷头I与工作台6之间的距离，当测距传感器4测量到打印机的喷头I与工作台6不平行时，调平机构7的驱动机构8带动升降杆9上下移动，从而调节工作台6和喷头I之间的距离，以实现3D打印机的自动调平。通过调平机构7调节工作台6的上下移动，从而快速、精确地进行调平，使工作台6保持水平，提高3D打印产品的质量和效果；同时，由调平机构7调节通过驱动机构8控制升降杆9，能够确保每个调平机构7调节的力度相同，进一步提高调平精度，提高3D打印产品的质量和效果。
[0032]进一步地，如图3-4所示，在本实用新型实施例提供的喷头自动调距3D打印机中，所述驱动机构8为电机10，所述升降杆9为螺杆11，所述电机10通过与其连动的螺纹套管12与螺杆11连接，电机10转动时驱动螺纹套管12转动，实现升降调节。当3D打印机的测距传感器4测量到打印机的喷头I与工作台6不平行时，电机10带动螺纹套管12转动，螺纹套管12与螺杆11连接从而螺杆11与螺纹套管12连动，螺杆11在电机10的旋转作用下在螺纹套管12内上下移动，实现工作台6的上升与下降，从而调节底工作台6与喷头I之间的距离，以实现3D打印机的自动调平。
[0033]进一步地，如图1-2所示，在本实用新型实施例提供的喷头自动调距3D打印机中，所述喷头I设有连接架13，所述测距传感器4通过连接架13与喷头I固定。连接架13用于将测距传感器4固定于喷头1，以确保测距传感器4与喷头I的准确定位。
[0034]进一步地，如图2所示，在本实用新型实施例提供的喷头自动调距3D打印机中，所述热床3或工作台6上设有多边形顶点分布的校准点14。多个校准点14能够增加测量数据的组数，计算比较得出的距离数据更加精确。
[0035]进一步地，如图2所示，在本实用新型实施例提供的喷头自动调距3D打印机中，所述校准点14为四个，分别设置在工作台6的四个顶点上。四个校准点14能够增加测量数据的组数，并能均匀获得校准数据，计算比较得出的距离数据更加精确。
[0036]进一步地，如图3-4所示，在本实用新型实施例提供的喷头自动调距3D打印机中，所述工作台6的四个顶点设有调平机构7，能够调节校准点14形成的校准面的水平。针对多个校准点14设置相应的调平机构，能够更好地进行调平，确保喷头I与工作台6保持平行，以提尚打印效果。
[0037]进一步地，如图1-2所示，在本实用新型实施例提供的喷头自动调距3D打印机中，所述测距传感器4为红外测距传感器或激光测距传感器。所述红外测距传感器包括用于信号发射的红外信号发射器，以及信号接收的红外信号接收器；所述红外测距传感器包括用于信号发射的红外信号发射器，以及信号接收的红外信号接收器。
[0038]更进一步地，如图1-2所示，在本实用新型实施例提供的喷头自动调距3D打印机中，还包括Z轴电机15，所述Z轴电机15通过控制喷头移动支架2带动喷头I在竖直方向上的运动。测距传感器4测定喷头I与热床3之间的距离，当到达预定距离时，Z轴电机15控制喷头移动支架2停止喷头I在竖直方向上的运动。
【主权项】
1.一种喷头自动调距3D打印机，包括喷头(I )、喷头移动支架(2)、热床(3)，其特征在于:所述喷头(I)安装于喷头移动支架(2)上，能够在喷头移动支架(2)的驱动下在竖直及水平方向上移动；所述喷头(I)旁边安装有测距传感器(4)，通过测距传感器(4)测定喷头(I)与热床(3)之间的距离，到达预定距离时，控制喷头移动支架(2)停止喷头(I)在竖直方向上的运动。2.如权利要求1所述的喷头自动调距3D打印机，其特征在于:还包括底座(5)和工作台(6)，所述工作台(6)安装于底座(5)之上，所述热床(3)安装于工作台(6)之上。3.如权利要求2所述的喷头自动调距3D打印机，其特征在于:还包括调平机构(7)，所述调平机构(7)包括驱动机构(8)和升降杆(9)，所述驱动机构(8)呈多边形分布，安装于底座(5)上，其上安装升降杆(9)，所述升降杆(9)上安装工作台(6);在调平机构(7)的作用下，调节工作台(6)保持水平。4.如权利要求3所述的喷头自动调距3D打印机，其特征在于:所述驱动机构(8)为电机(10)，所述升降杆(9)为螺杆(11)，所述电机(10)通过与其连动的螺纹套管(12)与螺杆(II)连接，电机(10)转动时驱动螺纹套管(12)转动，实现升降调节。5.根据权利要求1所述的喷头自动调距3D打印机，其特征在于:所述喷头(I)设有连接架(13 )，所述测距传感器(4 )通过连接架(13)与喷头(I)固定。6.根据权利要求1或2所述的喷头自动调距3D打印机，其特征在于:所述热床(3)或工作台(6)上设有多边形顶点分布的校准点(14)。7.根据权利要求6所述的喷头自动调距3D打印机，其特征在于:所述校准点(14)为四个，分别设置在工作台(6)的四个顶点上。8.根据权利要求7所述的喷头自动调距3D打印机，其特征在于:所述工作台(6)的四个顶点设有调平机构(7)，能够调节校准点(14)形成的校准面的水平。9.根据权利要求1所述的喷头自动调距3D打印机，其特征在于:所述测距传感器(4)为红外测距传感器或激光测距传感器。10.根据权利要求1所述的喷头自动调距3D打印机，其特征在于:还包括Z轴电机(15)，所述Z轴电机(15 )通过控制喷头移动支架(2 )带动喷头(I)在竖直方向上的运动。
【专利摘要】本实用新型提供了一种喷头自动调距3D打印机，包括喷头、喷头移动支架、热床，所述喷头安装于喷头移动支架上，能够在喷头移动支架的驱动下在竖直及水平方向上移动；所述喷头旁边安装有测距传感器，通过测距传感器测定喷头与热床之间的距离，到达预定距离时，控制喷头移动支架停止喷头在竖直方向上的运动。该3D打印机能够实现自动测距并调整到要求的打印距离，实现准确、快速、高精度的喷头距离调控，从而提高3D打印产品的质量和效果。
【IPC分类】B29C67/00, B33Y30/00
【公开号】CN204658965
【申请号】CN201520284833
【发明人】韦江华, 林川, 王江南, 彭鑫, 韦媚凤, 杨康玲, 陶冶, 曹以隽, 林聪 , 吕晓峰
【申请人】广西科技大学
【公开日】2015年9月23日
【申请日】2015年5月6日