一种塑料箱的生产装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种塑料箱的生产装置，属于塑料箱吹塑技术领域。
【背景技术】
[0002]塑料箱内部需要安装功能零件，如防浪板、液体/蒸汽分离器、液位传感器、油泵等。为了实现油箱内的零件与箱体外的部件之间的连接，传统的方法是在塑料箱本体成型后，在箱壁上打孔、装配和焊接。减少在箱体壁上的开孔数量，减小开孔的尺寸有利于降低箱体内的介质对环境的排放量，但是这样做也为部件与箱体的连接增加了难度。为了实现低排放的目标，将塑料箱上焊接和装配的组件放置到塑料箱的内部，是减少箱体内介质向外泄漏的一个可行方法。
[0003]现有塑料箱的生产工装包括可沿底座导轨移动的底座，底座上设有X向导轨，X向导轨上安装有可分别沿X向导轨移动的左模架和右模架，左模架上安装有左半模，右模架上安装有右半模；左半模和右半模合模位置的下方设有吹针装置支架，吹针装置支架横跨在两X向导轨的上方，底座下方安装有随底座同步移动的内置件举升机构，内置件举升机构位于底座下方的深坑中，底座上还安装有可抓取内置件的三维机器人。
[0004]塑料箱的生产工序依次包括左右半模打开、成型油箱移出、左右半模移至模头下方、防浪板内置、半合模、合模、吹气等步骤，每个型坯的生产周期为105秒，其中吹气冷却的时间为55秒。
[0005]三维机器人的机械臂进行抓放操作需要比较大的工作空间，且有工作的死点位置，由于现有生产工装的内置件举升机构始终完全处于模具下方，左右半模合模期间，三维机器人不能向内置件举升机构上安装内置件。即尽管塑料箱的吹气冷却时间比较长，但由于处于合模状态，三维机器人只能等待；只有在左半模与右半模打开后，三维机器人才能进行安装内置件的操作。
[0006]左半模与右半模打开后，内置件举升机构上升到位约需要4秒；上升到位后，三维机器人才能将抓取的内置件安装在内置件举升机构上，此过程约需要5秒；然后内置件举升机构下降，下降到位约需要6秒，以上三个动作占用了 15秒，延长了生产周期，影响了生产的效率。
【实用新型内容】
[0007]本实用新型的的在于，克服现有技术中存在的问题，提供一种塑料箱的生产装置，其结构简单，可以缩短型坯的生产周期，大大提高生产效率。
[0008]为解决以上技术问题，本实用新型的一种塑料箱的生产装置，包括可沿底座导轨移动的底座，所述底座上设有X向导轨，所述X向导轨上安装有可分别沿X向导轨移动的左模架和右模架，所述左模架上安装有左半模，所述右模架上安装有右半模；所述底座下方安装有随底座移动的内置件举升机构，当左半模和右半模处于合模状态时，所述内置件举升机构可以预装内置件。
[0009]相对于现有技术，本实用新型取得了以下有益效果:该生产装置利用左半模和右半模的合模期间，完成防浪板等内置件套装在内置件举升机构上的操作，避免了三维机器人与模具之间的干涉，内置件的预装不再占用模具打开后的时间，可以将每个塑料油箱的生产周期缩短15秒，大大提高了生产效率。
[0010]作为本实用新型的改进，所述内置件举升机构包括升降套杆和升降芯杆，所述升降芯杆位于所述升降套杆中且可以上下移动，所述升降芯杆的上端插接有可插拔的内置件挂杆。当升降芯杆的上端载着内置件挂杆伸出升降套杆外时，内置件挂杆可以与升降芯杆进行分离；当左半模和右半模处于合模状态时，内置件挂杆可以被拔下且移动至模具外，由于外侧的操作空间很大，三维机器人可以将内置件预先套装在内置件挂杆上，然后内置件挂杆载着内置件被重新插接在升降芯杆上，等待开模后将内置件直接上举。
[0011]作为本实用新型的改进，所述左半模和右半模合模位置的下方安装有平移机构支架，所述平移机构支架上安装有平移机构，所述平移机构的外端头伸出左右半模合模区域的外侧，所述平移机构的运动头上固定有侧移支架，所述侧移支架的上部固定有上下气缸，所述侧移支架的下部固定有Z向导轨，所述上下气缸的活塞杆下端连接有可沿所述Z向导轨移动的夹持机构，所述夹持机构设有可以夹持所述内置件挂杆的夹爪，所述夹爪由夹持气缸驱动。当左半模和右半模处于合模状态时，夹持气缸可以驱动夹爪夹持住内置件挂杆的下端，然后上下气缸的活塞杆缩回使夹持机构沿Z向导轨向上移动，同时夹爪保持夹持状态将内置件挂杆从升降芯杆拔离；接着平移机构动作将侧移支架移至X向导轨的外侧，三维机器人可以将内置件预先套装在内置件挂杆上；然后平移机构进行回程动作将侧移支架连同上下气缸、夹持机构、内置件挂杆及内置件移至左半模与右半模的合模位置下方；然后上下气缸的活塞杆伸出使内置件挂杆重新插接在升降芯杆上。
[0012]作为本实用新型的改进，所述升降套杆的上端安装有料坯密封圆柱，所述料坯密封圆柱的下端套装且固定在所述升降套杆的上端，所述料坯密封圆柱的上端设有供所述升降芯杆通过的通孔，所述料坯密封圆柱中设有冷却水流道。当升降套杆的上端伸入型坯的下端口中后，夹料板可以将型坯下部夹在料坯密封圆柱上，使型坯的下端封闭，以便进入预吹，料坯密封圆柱的冷却水流道中通入冷却水可以迅速将覆盖在料坯密封圆柱上的型坯冷却，避免粘接。料坯密封圆柱上端的通孔可以提供升降芯杆和内置件挂杆自由移动，保证内置件被夹持后，升降芯杆和内置件挂杆可以缩回升降套杆中，防止左右半模合模时与内置件挂杆形成干涉。
[0013]作为本实用新型的进一步改进，所述内置件挂杆的下端头外径与所述升降芯杆的外径相同，所述内置件挂杆的上部截面小于下端头的截面。内置件挂杆的下端与升降芯杆同样粗，内置件挂杆的主体部分比升降芯杆细，可以顺利随升降芯杆缩回升降套杆中。
[0014]作为本实用新型的进一步改进，所述内置件挂杆的上部呈非圆形截面。非圆形截面例如为方形、三角形、缺角圆形、半圆形等等，可以防止内置件挂在内置件挂杆上后发生旋转，保证内置件悬挂后的方向不变。
[0015]作为本实用新型的进一步改进，所述升降芯杆的上端设有锥形插榫，所述内置件挂杆的底部设有与所述锥形插榫相适配的锥形孔。内置件挂杆的锥形孔套入升降芯杆的锥形插榫中即可实现内置件挂杆与升降芯杆的连接。
[0016]作为本实用新型的进一步改进，所述锥形插榫的顶部安装有可吸引所述内置件挂杆的磁铁。磁铁可以增加内置件挂杆与升降芯杆的结合力，防止升降芯杆下行时，内置件挂杆因与内置件悬挂孔的摩擦力而发生脱离。
[0017]作为本实用新型的进一步改进，所述升降芯杆的下端与二级举升气缸的活塞杆顶部相连接，所述升降套杆的下端连接在驱动支架上，所述驱动支架与所述一级举升油缸的活塞杆顶部相连接，所述二级举升气缸的缸体固定在所述驱动支架上，所述一级举升油缸与二级举升气缸均位于所述底座下方的深坑中。一级举升油缸动作可以驱动升降套杆、驱动支架及二级举升气缸整体升降，二级举升气缸动作可以驱动升降芯杆及内置件挂杆沿升降套杆的中心孔升降。
【附图说明】
[0018]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明，附图仅提供参考与说明用，非用以限制本实用新型。
[0019]图1为本实用新型塑料箱的生产装置的立体图。
[0020]图2为图1中A部位的放大图。
[0021]图3为内置件挂杆被移出时的状态图。
[0022]图4为防浪板被挂在内置件挂杆上的状态图。
[0023]图5为内置件举升机构的示意图。
[0024]图中:1.X向导轨；2.左模架；3.左半模；4.型坯；5.进气针；6.吹针装置支架；
7.无杆气缸支架；8.水平无杆气缸；9.侧移支架；10.上下气缸；11.Z向导轨；12.夹持机构；12a.夹持气缸；12b.夹爪；13.—级举升油缸；14.驱动支架；15.升降套杆；16.二级举升气缸；17.升降芯杆；17a.锥形插榫；18.磁铁；19.内置件挂杆；20.料还密封圆柱；21.内置件。
【具体实施方式】
[0025]如图1至图5所示，本实用新型塑料箱的生产装置，包括可沿底座导轨移动的底座，底座上设有X向导轨1，X向导轨I上安装有可分别沿X向导轨I移动的左模架2和右模架，左模架2上安装有左半模3，右模架上安装有右半模；左半模3和右半模合模位置的下方设有吹针装置支架6，吹针装置支架6横跨在两X向导轨I的上方，底座下方安装有随底座移动的内置件举升机构。当左半模和右半模处于合模状态时，内置件举升机构可以预装内置件。
[0026]内置件举升机构包括升降套杆15和升降芯杆17，升降芯杆17位于升降套杆15中且可以上下移动，升降芯杆17的上端插接有内置件挂杆19 ;吹针装置支架6上安装有无杆气缸支架7，无杆气缸支架7上安装有平移机构，平移机构可以为有杆气缸、无杆气缸、油缸或小型机器人，以水平无杆气缸为例，水平无杆气缸8的外端头伸出左半模3和右半模合模区域的外侧，水平无杆气缸8的轴线平行于底座导轨的轴线，水平无杆气缸8的运动头上固定有侧移支架9，侧移支架9的上部固定有上下气缸10，侧移支架9的下部固定有Z向导轨11，上下气缸10的活塞杆下端连接有可沿Z向导轨11移动的夹持机构12，夹持机构12设有可以夹持内置件挂杆19的夹爪12b，夹爪12b由夹持气缸12a驱动。
[0027]当升降芯杆17的上端载着内置件挂杆19伸出升降套杆15外时，内置件挂杆19可以与升降芯杆17进行分离。当左半模3和右半模处于合模状态时，夹持气缸12a可以驱动夹爪12b夹持住内置件挂杆19的下端，然后上下气缸10的活塞杆缩回使夹持机构12沿Z向导轨11向上移动，同时夹爪12b保持夹持状态将内置件挂杆19从升降芯杆17拔离；接着水平无杆气缸8动作将侧移支架9移至X向导轨I的外侧，由于外侧的操作空间很大，三维机器人可以将内置件21套装在内置件挂杆19上，图1、图3中所示的内置件21为防浪板；然后水平无杆气缸8进行回程动作将侧移支架9连同上下气缸10、夹持