与相对应的L形挡板10相连接。
[0029]在取料板12的下方设置有多个取料柱20，各个取料柱20均与取料板12相连接，多个取料柱20之间为双排平行对称式设置；各个取料柱20均设置在两个L形挡板10之间，各个L形挡板10分别与相对应的各个取料柱20为活动连接。
[0030]在取料板12的正下方设置有吸盘11，吸盘11与取料板12为固定连接；在取料板12上设置有孔，在取料板12的上方设置有软管4，软管4设置在上下伸缩杆6的右侧，软管4通过取料板12上设置的孔与吸盘11相连接；吸盘11设置在双排平行设置的取料柱20的中间位置。
[0031]在取料板12的左侧设置有工业相机7，工业相机7与取料柱20的位置相对应；在取料柱20的下方设置有分号筒13，分号筒13设置为多个；在分号筒13的下方设置有底板14，各个分号筒13均与底板14相连接；多个分号筒13之间为双排平行对称式设置，各个分号筒13分别与相对应的各个取料柱20相配合。
[0032]在底板14的下方设置有循环皮带16，底板14与循环皮带16为活动连接；在循环皮带16的右侧设置有从动辊15，从动辊15与循环皮带16为活动连接；在循环皮带16的左侧设置有伺服电机17和驱动辊18，驱动辊18与循环皮带16为活动连接，伺服电机17与驱动辊18相连接；左右气缸1、抽真空栗2、上下气缸5、工业相机7、取料气缸9、伺服电机17都分别与控制系统19相连接。
[0033]工作原理:当准备工作时，首先启动控制系统19，控制系统19控制左右气缸I通过左右伸缩杆3带动上下气缸5，以及取料板12进行左右动作。同时控制系统19控制上下气缸5通过上下伸缩杆6带动取料板12进行上下动作。
[0034]当取料板12带动取料柱20向下插入到底座模具后，控制系统19控制抽真空栗2开始运转。抽真空栗2通过软管4和吸盘11进行抽真空将模具内的底座吸住，然后控制系统19控制上下气缸5带动取料柱20，以及被吸住的底座一起向上运动。
[0035]当将底座从模具内吸出后，控制系统19分别控制取料板12上左右两侧的取料气缸9同时进行动作。取料板12上左右两侧的取料气缸9，分别带动取料板12左右两侧的L形挡板10，同时向内侧进行运动。当取料板12左右两侧的L形挡板10分别与对应的取料柱20相接触时，控制系统19再同时控制取料板12上左右两侧的取料气缸9停止动作。此时取料板12左右两侧的L形挡板10，将取料柱20上的被吸住的底座托住。控制系统19再控制抽真空栗2停止运转，达到节约能源的目的。
[0036]与此同时，控制系统19控制伺服电机17带动驱动辊18，以及循环皮带16上放置的分号筒13 —起向右进行运动。工业相机7能够将循环皮带16上的工作状况拍成图像反馈给控制系统19。控制系统19能够根据反馈的图像信息调整控制各个设备的运行状态。
[0037]控制系统19控制左右气缸I带动取料柱20，以及被L形挡板10托住的底座一起向右运动。当取料柱20和底座向右运动到分号筒13的正上方时，控制系统19控制上下气缸5带动取料柱20和底座向下运动。当取料柱20向下运动插入到对应的分号筒13内后，控制系统19控制取料气缸9带动L形挡板10向外侧运动，将L形挡板10托住的底座松开，底座向下落入到分号筒13上完成批量定位。控制系统19再控制上下气缸5带动取料柱20向上运动回到原来位置即可。
[0038]以上所述实施例仅表达了本实用新型的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。
【主权项】
1.一种智能VCM相机用底座自动批量定位分号装置，其特征在于，包括有左右气缸(I)、抽真空栗(2)、左右伸缩杆(3)、软管(4)、上下气缸(5)、上下伸缩杆(6)、工业相机(7)、连接杆(8)、取料气缸(9)、L形挡板(10)、吸盘(11)、取料板(12)、分号筒(13)、底板(14)、从动辊(15)、循环皮带(16)、伺服电机(17)、驱动辊(18)、控制系统(19)、取料柱(20)； 在左右气缸(I)的左侧设置有左右伸缩杆(3)，左右气缸(I)与左右伸缩杆(3)相连接；在左右气缸(I)的下方设置有抽真空栗(2)和软管(4)，抽真空栗(2)设置在软管(4)上；在左右气缸(I)的左侧设置有上下气缸(5)，左右气缸(I)与上下气缸(5)通过左右伸缩杆(3)相连接；在上下气缸(5)的下方设置有上下伸缩杆(6)，上下气缸(5)与上下伸缩杆(6)相连接；在上下伸缩杆(6)的下方设置有取料板(12)，上下伸缩杆(6)与取料板(12)相连接; 在取料板(12)的上方设置有两个取料气缸(9)，两个取料气缸(9)为对称式设置，两个取料气缸(9 )均与取料板(12 )相连接，一个取料气缸(9 )设置在取料板(12 )的右端，另一个取料气缸(9)设置在取料板(12)的左端；在两个取料气缸(9)的外侧均设置有连接杆(8)，各个取料气缸(9)分别与相对应的连接杆(8)相连接，两个连接杆(8)为对称式设置；在两个连接杆(8)的外侧均设置有L形挡板(10)，两个L形挡板(10)为对称式设置，各个连接杆(8)分别与相对应的L形挡板(10)相连接； 在取料板(12)的下方设置有多个取料柱(20)，各个取料柱(20)均与取料板(12)相连接，多个取料柱(20)之间为双排平行对称式设置；各个取料柱(20)均设置在两个L形挡板(10)之间，各个L形挡板(10)分别与相对应的各个取料柱(20)为活动连接； 在取料板(12)的正下方设置有吸盘(11)，吸盘(11)与取料板(12)为固定连接；在取料板(12)上设置有孔，在取料板(12)的上方设置有软管(4)，软管(4)设置在上下伸缩杆(6 )的右侧，软管(4 )通过取料板(12 )上设置的孔与吸盘(11)相连接；吸盘(11)设置在双排平行设置的取料柱(20)的中间位置； 在取料板(12)的左侧设置有工业相机(7)，工业相机(7)与取料柱(20)的位置相对应；在取料柱(20)的下方设置有分号筒(13)，分号筒(13)设置为多个；在分号筒(13)的下方设置有底板(14)，各个分号筒(13)均与底板(14)相连接；多个分号筒(13)之间为双排平行对称式设置，各个分号筒(13)分别与相对应的各个取料柱(20)相配合； 在底板(14)的下方设置有循环皮带(16)，底板(14)与循环皮带(16)为活动连接；在循环皮带(16)的右侧设置有从动辊(15)，从动辊(15)与循环皮带(16)为活动连接；在循环皮带(16)的左侧设置有伺服电机(17)和驱动辊(18)，驱动辊(18)与循环皮带(16)为活动连接，伺服电机(17)与驱动辊(18)相连接； 左右气缸(1)、抽真空栗(2)、上下气缸(5)、工业相机(7)、取料气缸(9)、伺服电机(17)都分别与控制系统(19)相连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种定位分号装置，尤其涉及一种智能VCM相机用底座自动批量定位分号装置。解决的技术问题是提供一种智能VCM相机用底座自动批量定位分号装置。提供了这样一种智能VCM相机用底座自动批量定位分号装置，包括有抽真空泵、软管、上下气缸、取料气缸、L形挡板、吸盘、取料板、取料柱等；抽真空泵设置在软管上；在取料板的上方设置有两个取料气缸，两个取料气缸为对称式设置；在两个取料气缸的外侧均设置有连接杆，在两个连接杆的外侧均设置有L形挡板，两个L形挡板为对称式设置，在取料板的下方设置有多个取料柱，多个取料柱之间为双排平行对称式设置。提供的一种智能VCM相机用底座自动批量定位分号装置，工作效率高。
【IPC分类】B29C33/44
【公开号】CN204820066
【申请号】CN201520534680
【发明人】徐胜
【申请人】赣州市汇美电子科技有限公司
【公开日】2015年12月2日
【申请日】2015年7月23日