汽车线圈骨架生产设备的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种汽车线圈骨架生产设备，用以将端子埋入到注塑模具内进行注塑，包括端子埋入工装台、设置在所述端子埋入工装台上以将端子整理后排序输送的端子自动排列工装装置、设置在所述端子埋入工装台上以固定注塑模具的夹具、设置在所述端子自动排列工装装置上以将端子埋入到注塑模具内或者将注塑完成的成品从注塑模具内取出的取出埋入装置、设置在所述端子埋入工装台一侧的注塑装置、将注塑模具在注塑装置与夹具之间移动的机器人、以及控制端子自动排列工装装置、取出埋入装置、注塑装置和机器人运行的控制系统。通过采用本实用新型的汽车线圈骨架生产设备，可实现全自动化生成，提高生产效率和产品质量。
【专利说明】
汽车线圈骨架生产设备
技术领域
[0001]本实用新型涉及一种汽车线圈骨架生产设备。
【背景技术】
[0002]汽车线圈骨架注塑成型工艺中需将两种异形端子埋入到注塑模具内进行注塑生产，但由于端子外形特除，在人工生产中端子埋入到模具内操作十分不便，致使注塑生产周期较长，产能无法满足产能需求。同时人工埋入端子存在许多不稳定因素造成成品(即汽车线圈骨架)一次合格率底下。为满足产能需求及品质要求，迫切需求通过自动化设备实现全自动生产，来改善现有问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的在于提供一种可实现全自动化生成，提高生产效率和产品质量的汽车线圈骨架生产设备。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案如下:一种汽车线圈骨架生产设备，用以将端子埋入到注塑模具内进行注塑，包括端子埋入工装台、设置在所述端子埋入工装台上以将端子整理后排序输送的端子自动排列工装装置、设置在所述端子埋入工装台上以固定注塑模具的夹具、设置在所述端子自动排列工装装置上以将端子埋入到注塑模具内或者将注塑完成的成品从注塑模具内取出的取出埋入装置、设置在所述端子埋入工装台一侧的注塑装置、将注塑模具在注塑装置与夹具之间移动的机器人、以及控制端子自动排列工装装置、取出埋入装置、注塑装置和机器人运行的控制系统。
[0005]进一步的，所述端子自动排列工装装置包括固定在所述端子埋入工装台上的振动盘、自所述振动盘的一侧朝夹具延伸的送料带及设置在所述送料带与夹具上方的排列机构，所述排列机构包括横向设置的横向滑轨组件、设置在所述横向滑轨组件上的纵向滑轨组件及设置在所述纵向滑轨组件上以将送料带上的端子抓取放置在夹具上的抓取手。
[0006]进一步的，所述送料带上开设有推送槽，所述推送槽沿送料带的纵长方向延伸，所述振动盘包括盘体和由所述盘体围设形成的收料腔，所述盘体内自底部向上沿盘体的内侧壁形成有螺旋状的螺旋槽，所述盘体上开设有与所述螺旋槽的末端连通的振动料口，所述振动料口与送料带的推送槽衔接。
[0007]进一步的，所述取出埋入装置包括位于所述夹具的上方且可做横向微移的柔性板组件、垂直设置在所述柔性板组件上以抓取端子的端子夹抓和用以抓取成品的抓取件、驱动所述端子夹抓运动的夹抓驱动件、以及驱动所述抓取件上下移动的抓取件驱动件。
[0008]进一步的，所述柔性板组件包括固定板、平行设置在所述固定板下方的位移板和设置在所述位移板与固定板之间以限制所述位移板相对所述固定板仅横向移动的滑块组件。
[0009]进一步的，所述滑块组件包括固定在所述固定板底部的定位板和固定在所述位移板上的滑动块，所述定位板上横向开设有横向槽，所述滑动块卡固在所述横向槽内，所述横向槽为燕尾槽。
[0010]进一步的，所述柔性板组件上垂直设置有若干可固定在夹具上的定位导柱。
[0011]进一步的，所述汽车线圈骨架生产设备还包括位于所述机器人一侧的传输台，所述机器人将注塑完成的成品移至传输台。
[0012]进一步的，所述汽车线圈骨架生产设备还包括位于所述传输台移动末端的工作台。
[0013]进一步的，所述汽车线圈骨架生产设备还包括安全围栏，所述安全围栏围设所述端子埋入工装台、端子自动排列工装装置、取出埋入装置、机器人和传输台，所述工作台位于安全围栏的外侧。
[0014]借由上述方案，本实用新型至少具有以下优点:通过采用本实用新型的汽车线圈骨架生产设备，可实现全自动化生成，提高生产效率和产品质量。
[0015]上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，并可依照说明书的内容予以实施，以下以本实用新型的较佳实施例并配合附图详细说明如后。
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型汽车线圈骨架生产设备的结构示意图；
[0017]图2是图1中部分结构示意图；
[0018]图3是图2中部分结构示意图；
[0019]图4是图3于另一视角上的结构不意图；
[0020]图5是图4中取出埋入装置的结构示意图；
[0021]图6是图5于另一视角上的结构不意图。
【具体实施方式】
[0022]下面结合附图和实施例，对本实用新型的【具体实施方式】作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
[0023]参见图1至图6，本实用新型一较佳实施例所述的一种汽车线圈骨架生产设备用以将端子10埋入到注塑模具(未图示)内进行注塑以形成汽车线圈骨架20(即成品)，其包括端子埋入工装台1、设置在所述端子埋入工装台I上以将端子10整理后排序输送的端子自动排列工装装置2、设置在所述端子埋入工装台I上以固定注塑模具的夹具3、设置在所述端子自动排列工装装置2上以将端子10埋入到注塑模具内或者将注塑完成的汽车线圈骨架20从注塑模具内取出的取出埋入装置4、设置在所述端子埋入工装台I 一侧的注塑装置5、将注塑模具在注塑装置5与夹具3之间移动的机器人6、以及控制端子自动排列工装装置2、取出埋入装置4、注塑装置5和机器人6运行的控制系统7。
[0024]所述夹具3包括台体31、分别在所述台体31上的四个插入块32、设置在台体31上的抓取轴承33。所述抓取轴承33与注塑模具埋入穴完全相同，排列尺寸同样与注塑模具相同，所述插入块32围设在所述抓取轴承33的四周。所述插入块32上内凹形成有插入口(未标号)。
[0025]所述端子自动排列工装装置2包括固定在所述端子埋入工装台I上的振动盘21、自所述振动盘21的一侧朝夹具3延伸的送料带22及设置在所述送料带22与夹具3上方的排列机构23，所述排列机构23包括横向设置的横向滑轨组件24、设置在所述横向滑轨组件24上的纵向滑轨组件25及设置在所述纵向滑轨组件25上以将送料带22上的端子10抓取放置在夹具3的抓取轴承33上的抓取手26。所述送料带22上开设有推送槽221，所述推送槽221沿送料带22的纵长方向延伸，所述振动盘21包括盘体211和由所述盘体211围设形成的收料腔212，所述盘体211内自底部向上沿盘体211的内侧壁(未标号)形成有螺旋状的螺旋槽(未图示)，所述盘体211上开设有与所述螺旋槽的末端连通的振动料口 213，所述振动料口 213与送料带22的推送槽221衔接。在本实施例中，由于端子10为两种，所以，所设置的振动盘21为两个，其对应的送料带22也为两个。所述纵向滑轨组件25上设置有驱动取出埋入装置4上下移动的驱动装置27，该驱动装置27为气缸。
[0026]所述取出埋入装置4包括位于所述夹具3的上方且可做横向微移的柔性板组件41、垂直设置在所述柔性板组件41上以抓取端子10的端子夹抓42和用以抓取汽车线圈骨架20的抓取件47、驱动所述端子夹抓42运动的夹抓驱动件43、以及驱动所述抓取件47上下移动的抓取件驱动件44。所述抓取件47可以为吸盘或者抓手。所述柔性板组件41包括固定板411、平行设置在所述固定板411下方的位移板412和设置在所述位移板412与固定板411之间以限制所述位移板412相对所述固定板411仅横向移动的滑块组件413。所述滑块组件413包括固定在所述固定板411底部的定位板414和固定在所述位移板412上的滑动块415，所述定位板414上横向开设有横向槽416，所述滑动块415卡固在所述横向槽416内，所述横向槽416为燕尾槽。所述柔性板组件41上垂直设置有若干定位导柱46，所述定位导柱46为四个，四个所述定位导柱46位于所述柔性板组件41的四个端脚上，四个定位导柱46用以插入至插入块32的插入口内，四个定位导柱46端部为导向面(未标号)。所述端子夹抓42包括四个，四个所述端子夹抓42之间设置有一横杆45，每个所述端子夹抓42包括用以夹持所述横杆45的夹板421和固定在所述夹板421下方的夹片422，该夹片422内形成有卡固端子10的夹槽(未图示)。所述横杆45与夹抓驱动件43连接，通过此种设置，使得插入端子10的运动一致性。在本实施例中，所述夹抓驱动件43仅为一个。所述固定板411与位移板412之间夹持有夹持板417，所述抓取件47和抓取件驱动件44固定在所述夹持板417上，所述抓取件47排成一列设置在所述滑块组件413的一侧。
[0027]所述汽车线圈骨架生产设备还包括位于所述机器人6—侧的传输台8和位于所述传输台8移动末端的工作台9，所述机器人6将注塑完成的汽车线圈骨架20移至传输台8，然后通过传输台8输送至工作台9。
[0028]为了使保证生成安全，所述汽车线圈骨架生产设备还包括安全围栏10，所述安全围栏10围设所述端子埋入工装台1、端子自动排列工装装置2、取出埋入装置4、机器人6和传输台8，所述工作台9位于安全围栏1的外侧。
[0029]上述汽车线圈骨架生产设备的工作原理如下:振动盘21负责将两种端子10进行自动排列至需要的方向，然后通过送料带22输送移动至靠近夹具3的一端;端子自动排列工装装置2控制通过其横向滑轨组件24和纵向滑轨组件25的运行以使抓取手26移动进而将端子10抓取移动至夹具3上；四根定位导柱46移动以插入至插入块32内将取出埋入装置4与注塑模具定位，确保端子10的埋入位置准确稳定，端子夹抓42从夹具3上抓取排列好的端子10，抓取后准确的埋入到注塑模具内，在此，由于柔性板组件41的存在，其可消除端子夹抓42与注塑模具之间的位置偏差，确保当位置出现偏差后端子10依然能够准确的埋入到注塑模具内；最后，通过机器人6将埋有端子10的注塑模具移动到注塑装置5中进行注塑。当注塑完成后，机器人6将带有汽车线圈骨架20的注塑模具移动至夹具3上，然后通过抓取件47将汽车线圈骨架20从注塑模具中取出。取出的汽车线圈骨架20再由机器人6移动至传输台8，最终通过传输台8将汽车线圈骨架20输送至工作台9。
[0030]综上所述，通过采用本实用新型的汽车线圈骨架生产设备，可实现全自动化生成，提高生产效率和产品质量。上述取出埋入装置4通过所设置的抓取件47和端子夹抓42可实现抓取和埋入动作，而通过所设置的柔性板组件41从而使该取出埋入装置4在埋入端子10使可根据不同的注塑模具进行横向微调，从而可适应不同注塑模具，另外有助于提高汽车线圈骨架20质量，提高工作效率。
[0031]以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种汽车线圈骨架生产设备，用以将端子埋入到注塑模具内进行注塑，其特征在于:包括端子埋入工装台、设置在所述端子埋入工装台上以将端子整理后排序输送的端子自动排列工装装置、设置在所述端子埋入工装台上以固定注塑模具的夹具、设置在所述端子自动排列工装装置上以将端子埋入到注塑模具内或者将注塑完成的成品从注塑模具内取出的取出埋入装置、设置在所述端子埋入工装台一侧的注塑装置、将注塑模具在注塑装置与夹具之间移动的机器人、以及控制端子自动排列工装装置、取出埋入装置、注塑装置和机器人运行的控制系统。2.根据权利要求1所述的汽车线圈骨架生产设备，其特征在于:所述端子自动排列工装装置包括固定在所述端子埋入工装台上的振动盘、自所述振动盘的一侧朝夹具延伸的送料带及设置在所述送料带与夹具上方的排列机构，所述排列机构包括横向设置的横向滑轨组件、设置在所述横向滑轨组件上的纵向滑轨组件及设置在所述纵向滑轨组件上以将送料带上的端子抓取放置在夹具上的抓取手。3.根据权利要求2所述的汽车线圈骨架生产设备，其特征在于:所述送料带上开设有推送槽，所述推送槽沿送料带的纵长方向延伸，所述振动盘包括盘体和由所述盘体围设形成的收料腔，所述盘体内自底部向上沿盘体的内侧壁形成有螺旋状的螺旋槽，所述盘体上开设有与所述螺旋槽的末端连通的振动料口，所述振动料口与送料带的推送槽衔接。4.根据权利要求1所述的汽车线圈骨架生产设备，其特征在于:所述取出埋入装置包括位于所述夹具的上方且可做横向微移的柔性板组件、垂直设置在所述柔性板组件上以抓取端子的端子夹抓和用以抓取成品的抓取件、驱动所述端子夹抓运动的夹抓驱动件、以及驱动所述抓取件上下移动的抓取件驱动件。5.根据权利要求4所述的汽车线圈骨架生产设备，其特征在于:所述柔性板组件包括固定板、平行设置在所述固定板下方的位移板和设置在所述位移板与固定板之间以限制所述位移板相对所述固定板仅横向移动的滑块组件。6.根据权利要求5所述的汽车线圈骨架生产设备，其特征在于:所述滑块组件包括固定在所述固定板底部的定位板和固定在所述位移板上的滑动块，所述定位板上横向开设有横向槽，所述滑动块卡固在所述横向槽内，所述横向槽为燕尾槽。7.根据权利要求5所述的汽车线圈骨架生产设备，其特征在于:所述柔性板组件上垂直设置有若干可固定在夹具上的定位导柱。8.根据权利要求1所述的汽车线圈骨架生产设备，其特征在于:所述汽车线圈骨架生产设备还包括位于所述机器人一侧的传输台，所述机器人将注塑完成的成品移至传输台。9.根据权利要求8所述的汽车线圈骨架生产设备，其特征在于:所述汽车线圈骨架生产设备还包括位于所述传输台移动末端的工作台。10.根据权利要求9所述的汽车线圈骨架生产设备，其特征在于:所述汽车线圈骨架生产设备还包括安全围栏，所述安全围栏围设所述端子埋入工装台、端子自动排列工装装置、取出埋入装置、机器人和传输台，所述工作台位于安全围栏的外侧。
【文档编号】B29C45/14GK205553046SQ201620119157
【公开日】2016年9月7日
【申请日】2016年2月14日
【发明人】臧东晟
【申请人】昆山斯比得自动化设备有限公司