一种塑料件吸料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型提供了一种塑料件吸料机构，设有多个吸盘本体、通气管和固定所述吸盘本体的移动杆，所述的移动杆包括固定杆、垂直驱动气缸和垂直移动条，所述的垂直移动条固定于所述固定杆上；每个所述的吸盘本体由吸嘴、锁定块以及伸缩调节体组成，所述伸缩调节体与吸嘴相结合，带动吸嘴前后运动，伸缩调节体末端通过所述锁定块与固定杆相固定；各吸盘本体的锁定块与伸缩调节体之间接有所述的通气管。本新型通过多个吸盘串联连接，保证每个吸盘的吸取压力相同，简化整体结构，通过一个控制阀控制所有的吸盘工作和停止；吸盘具有多层的褶皱，当塑料件表面不平整的时候，通过褶皱调整吸取的位置，确保更多的吸盘能够吸取塑料件。
【专利说明】
一种塑料件吸料机构
技术领域
[0001]本实用新型涉及机械领域，特别涉及到一种采用气动吸盘的机械手机构。
【背景技术】
[0002]塑料件的抓取一般通过机械手的张合夹紧方式运送，但是对于不同型号或者大小的塑料件来说张合夹紧方式的机械手远远不能满足生产需求，两臂之间夹紧的空间决定了只有某些尺寸的塑料件才能抓取，而不同大小的塑料件就需要通过换不同的臂来夹。当然也有通过吸盘吸取的方式，一般使用两个吸盘吸取塑料件的中心位置然后进行运送，但是容易脱落，一般只能进行短距离的运输，如果加大吸力也容易造成塑料件变形。尽管吸盘方式能够很好的解决了更换不同臂来满足不同大小的塑料件夹紧的问题，但是也无法避免产生上述提及的问题。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型要解决的技术问题是提供一种可灵活根据塑料件进行调节吸附的吸料机构。
[0004]通过以下技术方案实现上述目的:
[0005]—种塑料件吸料机构，设有多个吸盘本体、通气管和固定所述吸盘本体的移动杆，所述的移动杆包括固定杆、垂直驱动气缸和垂直移动条，所述的垂直移动条固定于所述固定杆上，且由垂直驱动气缸驱动所述垂直移动条沿所述固定杆上下移动;每个所述的吸盘本体由吸嘴、锁定块以及伸缩调节体组成，所述伸缩调节体与吸嘴相结合，带动吸嘴前后运动，伸缩调节体末端通过所述锁定块与固定杆相固定;各吸盘本体的锁定块与伸缩调节体之间接有所述的通气管。
[0006]作为对上述一种塑料件吸料机构的进一步描述，所述的伸缩调节体为多层皱褶型的胶管，所述的吸嘴前侧面为一平直面;所述的吸嘴、伸缩调节体中心挖空，并与通气管相通，每个吸盘本体均通过所述的通气管相互接通。
[0007]作为对上述一种塑料件吸料机构的进一步描述，所述的固定杆为两条且相互平行，吸盘本体均匀固定于固定杆上，所述的通气管呈“U”型。
[0008]作为对上述一种塑料件吸料机构的进一步描述，还包括水平移动导轨，所述的移动杆固定于水平移动导轨上，沿水平移动导轨水平移动;所述的垂直移动条底部设有引导槽，固定杆一侧设有与所述引导槽对应的引导条，垂直移动条通过引导槽沿固定杆上下移动。
[0009]作为对上述一种塑料件吸料机构的进一步描述，垂直移动条在所述垂直驱动气缸的两侧设有两驱动加固柱。
[0010]本实用新型的有益效果是:1、通过多个吸盘串联连接，使塑料件的吸取位置增多，提高吸取的可靠性;2、串联连接的吸盘保证每个吸盘的吸取压力相同，简化整体结构，通过一个控制阀控制所有的吸盘工作和停止;3、吸盘具有多层的褶皱，当塑料件表面不平整的时候，通过褶皱调整吸取的位置，确保更多的吸盘能够吸取塑料件。4、整个结构的上下运动通过相互配对的引导槽及引导条，在移动时能够更为稳定。5、在垂直驱动气缸的两侧加有驱动加固柱，可以加强驱动气缸转动时的稳定性，使其减少脱出或移动偏移的情况发生。
【附图说明】
[0011]图1为本新型的整体结构示意图；
[0012]图2为本新型的吸盘本体与通气管处结构示意图；
[0013]图3为图2的侧面结构示意图；
[0014]图4为吸盘本体的结构图。
【具体实施方式】
[0015]以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
[0016]以下实施例中所提到的方向用语，例如“上、下、左、右”仅是参考附图的方向，因此，使用的方向用语是用来说明并非用来限制本实用新型。
[0017]如图1-4所示，一种塑料件吸料机构，设有多个吸盘本体1、通气管2和固定所述吸盘本体I的移动杆3，所述的移动杆3包括固定杆31、垂直驱动气缸32和垂直移动条33，所述的垂直移动条33固定于所述固定杆31上，且由垂直驱动气缸32驱动所述垂直移动条33沿所述固定杆31上下移动;每个所述的吸盘本体I由吸嘴11、锁定块12以及伸缩调节体13组成，所述伸缩调节体13与吸嘴11相结合，带动吸嘴前后运动，伸缩调节体13末端通过所述锁定块12与固定杆31相固定;各吸盘本体I的锁定块12与伸缩调节体13之间接有所述的通气管2。
[0018]作为对上述一种塑料件吸料机构的进一步描述，所述的伸缩调节体为多层皱褶型的胶管，所述的吸嘴11前侧面为一平直面;所述的吸嘴11、伸缩调节体13中心挖空，并与通气管2相通，每个吸盘本体I均通过所述的通气管2相互接通。吸盘11具有多层的褶皱，当塑料件表面不平整的时候，通过褶皱调整吸取的位置，确保更多的吸盘能够吸取塑料件。
[0019]作为对上述一种塑料件吸料机构的进一步描述，所述的固定杆为两条且相互平行，吸盘本体I均匀固定于固定杆31上，所述的通气管2呈“U”型。本技术将各个吸盘本体I相互连通为一体，使串联连接的每个吸盘保证吸取的压力相同，简化整体结构，通过一个控制阀控制所有的吸盘工作和停止。
[0020]作为对上述一种塑料件吸料机构的进一步描述，还包括水平移动导轨4，所述的移动杆3固定于水平移动导轨4上，沿水平移动导轨水平移动;所述的垂直移动条33底部设有引导槽34，固定杆31—侧设有与所述引导槽3对应的引导条35，垂直移动条33通过引导槽34沿固定杆31上下移动。相互配对的引导槽34及引导条35可保证垂直移动条33在移动时能够更为稳定。
[0021 ]作为对上述一种塑料件吸料机构的进一步描述，垂直移动条33在所述垂直驱动气缸32的两侧设有两驱动加固柱36。该驱动加固柱36的设置可以加强驱动气缸转动时的稳定性，使其减少脱出或移动偏移的情况发生。
[0022]以上所述并非对本新型的技术范围作任何限制，凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰，均仍属于本新型的技术方案的范围内。
【主权项】
1.一种塑料件吸料机构，设有多个吸盘本体、通气管和固定所述吸盘本体的移动杆，其特征在于:所述的移动杆包括固定杆、垂直驱动气缸和垂直移动条，所述的垂直移动条固定于所述固定杆上，且由垂直驱动气缸驱动所述垂直移动条沿所述固定杆上下移动；每个所述的吸盘本体由吸嘴、锁定块以及伸缩调节体组成，所述伸缩调节体与吸嘴相结合，带动吸嘴前后运动，伸缩调节体末端通过所述锁定块与固定杆相固定;各吸盘本体的锁定块与伸缩调节体之间接有所述的通气管。2.根据权利要求1所述的一种塑料件吸料机构，其特征在于:所述的伸缩调节体为多层皱褶型的胶管，所述的吸嘴前侧面为一平直面;所述的吸嘴、伸缩调节体中心挖空，并与通气管相通，每个吸盘本体均通过所述的通气管相互接通。3.根据权利要求1所述的一种塑料件吸料机构，其特征在于:所述的固定杆为两条且相互平行，吸盘本体均匀固定于固定杆上，所述的通气管呈“U”型。4.根据权利要求1所述的一种塑料件吸料机构，其特征在于:还包括水平移动导轨，所述的移动杆固定于水平移动导轨上，沿水平移动导轨水平移动;所述的垂直移动条底部设有引导槽，固定杆一侧设有与所述引导槽对应的引导条，垂直移动条通过引导槽沿固定杆上下移动。5.根据权利要求1所述的一种塑料件吸料机构，其特征在于:垂直移动条在所述垂直驱动气缸的两侧设有两驱动加固柱。
【文档编号】B29C33/46GK205572820SQ201620361609
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2016年4月27日
【发明人】李延年
【申请人】东莞永旺五金塑胶钢模有限公司