专利名称：蒸发器换热管清洗机的制作方法
技术领域：
本发明涉及清洗设备制造技术领域，具体地说是一种控制高压水枪对列管式换热器的换热管进行喷射清洗和除垢的机器。
背景技术：
换热器在使用过程中往往容易在换热管内形成污垢，影响换热效率，最典型的是糖厂蒸发罐中的换热器，这种蒸发罐内的列管式换热器有多达5000 8500根竖直设置的换热管，在糖液蒸发过程中，极易在换热管内壁结垢，以至于每几天都要对此清洗一次。在现有的技术方案中，清洗设备是由一高压水泵通过高压水管连通的高压水枪构成，高压水枪的喷射出口朝向高压水枪枪杆的周围，使处于换热管内的高压水枪喷头所射出的高压水流冲刷换热管的内壁。使用这种设备对蒸发罐的清洗方法是由人工操作操持这种高压水枪对蒸发罐的列管式换热器的换热管逐根向下插入喷射清洗再向上抽出，在水枪杆上套有一筒形的防护罩，当水枪头出到换热管外时，依靠防护罩挡住向侧向喷出的水流以防伤及操作者。这种设备和清洗方法存在以下列弊端一是危险性大，当高压水枪喷头在退出换热管口后，如稍有不慎让防护罩倾斜或被抬起，高压喷射的水流就有可能射向人体，造成水流射伤操作者肌体的严重事故；二是劳动强度大，重复上下操作高压水枪行程长达几米对几千根的换热管进行清洗，操作工作十分繁重，还容易发生对换热管的漏洗，这种漏洗的换热管再次结垢将更为严重，也较难清洗。
发明内容
本发明所要解决的问题是提供一种蒸发器换热管清洗机及蒸发器换热管的清洗方法，这种蒸发器换热管清洗机可以解决现有清洗设备使用安全性差，操作劳动强度大的问题。为了解决上述问题，本发明的技术方案是这种蒸发器换热管清洗机有一个机架， 该机架铰接有一根中空立柱，该机架的一端通过机架轮装在环形轨道上，在所述环形轨道与所述机架之间装有机架驱动装置；有一个清洗机头通过轨道装在所述机架上，在所述清洗机头和所述机架之间装有驱动所述清洗机头在所述机架上行走的机头驱动装置；所述清洗机头包括有夹持水枪管的多个夹持轮，至少有其中一个夹持轮通过机械传动机件与水枪动力机的输出轴连接。上述的蒸发器换热管清洗机的技术方案中，更具体的方案还可以是所述水枪管穿过所述中空立柱并绕过所述导向轮再连接到所述清洗机头上。上述技术方案中所述机头驱动装置还可以采用下列三种技术方案第一种，该机头驱动装置由装在所述机架上的齿条，装在所述清洗机头上的机头动力机，以及与该机头动力机输出轴连接并与所述齿条啮合的齿轮构成；第二种，该机头驱动装置由固定连接在所述机架表面上的链条，装在所述清洗机头上的机头动力机，以及与该机头动力机输出轴连接并与所述链条啮合的链轮构成； 第三种，该机头驱动装置由装在所述机架上与机头动力机输出轴相连接的丝杆，装在该丝杆上并与所述清洗机头固定连接的丝杆螺母构成。上述技术方案中所述的机架驱动装置也可以采用下列三种技术方案第一种，该机架驱动装置由固定连接在所述环形轨道表面上的链条，装在所述机架上的机架动力机，以及至少一个与该机架动力机输出轴连接并与所述链条啮合的链轮构成；第二种，该机架驱动装置由固定连接在所述环形轨道上的齿条，装在所述机架上的机架动力机，以及至少一个与该机架动力机输出轴连接并与所述齿条啮合的齿轮构成；第三种，该机架驱动装置由装在所述机架上的机架动力机，以及至少一个与该机架动力机输出轴连接的所述机架轮构成。上述各种技术方案的中，所述的多个夹持轮可以通过带齿的同步皮带相互连接； 可以至少有一个所述水枪管的导向轮装在所述中空立柱的上方，其中一个所述导向轮与驱动水枪供水管回缩的回缩动力机的输出轴连接。本发明所称的动力机，即所述的机头动力机、机架动力机、水枪动力机和回缩动力机均是指通过输出轴提供旋转动力的机械，一般由电动机及与该电动机连接的减速机连接构成，也可以直接低转速的电动机或可调速的电动机充当。由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果
1.使用安全，操作工员在清洗操作时，只需操作启动开关，清洗机自动清洗，工人不用进入蒸发器，无需人工操作高压水枪，可远离高压水枪对换热器进行清洗除垢，因此可以消除喷射水流误伤操作人员的事故隐患。2.可以使得清洗机头在清洗过程中在机架上前后运动时，水枪管可以从中空立柱伸出和依靠重力作用或回缩动力机驱动缩回，从而可以防止水枪管在蒸发器上，尤其是在煮糖罐内的蒸发器上与其它机件发生缠绕而无法实现安全高效生产的问题。3.劳动强度小，操作人员在清洗操作时，只需操作启动开关，清洗机自动清洗，清洗完毕控制系统会提醒操作工，操作非常轻松。4.采用自动清洗机，可以保证每根管都得到清洗，并且清洗时间、清洗深度都得到保证，解决了人工清洗，洗不干净、洗不到位或漏洗的现象。
图1是本发明实施例一工作状态的主视图； 图2是图1中A处的局部放大视图3是图1中B处的局部放大视4是本发明实施例一工作状态的左视图； 图5是图4中C处的局部放大视图； 图6是本发明实施例一工作状态的俯视图； 图7是图6中D处的局部放大视图。
具体实施例方式下面结合附图实例对本发明作进一步详述
图1结合图4和图6所示的是本蒸发器换热管清洗机是架装在甘蔗制糖厂蒸发罐的换热器1上的结构示意图，其中图6中换热器1的顶面是全部分布有换热管的管口，为了表示清楚，图6采用省略画法仅表示了其中右上角的四分之一部分。本蒸发器换热管清洗机如图所示有一个机架3，机架3的右端架铰接有一根中空立柱4，中空立柱4在工作时中底部孔口正对着换热器1的中心孔；机架3的左下端装有机架轮33，机架轮33行走在其下的环形轨道2上，此部分如图3所示；环形轨道2在工作状态时是架装在换热器1的顶面上，并且使这个环形轨道2的环心对准换热器1中心孔的轴线上；机架3上装有清洗机头6 ；机架 3有一吊杆31，吊杆31上装有一个位于中空立柱4的上方的导向轮32，导向轮32由回缩动力机31A连接带动，以保证水枪管5在回缩过程中不至于下垂掉到机架3上阻碍清洗机头 6的运动，回缩动力机31A由电动机和与该电动机连接的减速机构成；清洗机头6有6个夹持轮61，每两个夹持轮61组成一对夹持着水枪管5，这6个夹持轮61均通过其皮带轮与一根带齿的同步皮带连接带动，使同一对夹持轮中的两个夹持轮61形成一个顺时针转动，另一个逆时针转动的结构，这些夹持轮61均由装在清洗机头6上的水枪动力机63的减速机轴连接驱动，在最下方一对夹持轮61的下方，设有水枪管5的导向套62，该部分如图2、图 7所示；水枪管5的布置路线是从换热器1的下方穿过换热器1的中心孔，然后通过中空立柱4的中心孔，再绕过导向轮32到清洗机头6的夹持轮61中。图3、图5所示，在环形轨道2与机架之间装有机架驱动装置，该机架驱动装置由固定连接在环形轨道2外侧面上的链条21，装在机架3上的机架动力机33A，以及与机架动力机33A输出轴连接并与链条21啮合的链轮37构成，机架动力机33A装在基座36上，基座 36通过4根导向螺柱34装在机架3上，导向螺柱34与基座36之间装有弹簧35，在的导向机件上，通过弹簧35对基座36的作用，使连接在机架动力机33A输出轴上的链轮37 —直保持压紧在链条21上，控制机架动力机33A的正、或反转，可以控制机架3在环形轨道2上作顺时针、或反时针转动。图7所示，机架3上装有两条导轨38、39，清洗机头6通过导轨38、39装在机架3 上，在机架3上还装有齿条30，清洗机头6上装有机头动力机64，机头动力机64的减速机输出轴连接有齿轮65，齿轮65与齿条30啮合；装在机架3上的齿条30，导轨38、39，和装在清洗机头6上的机头动力机64和齿轮65构成驱动清洗机头6在机架3上行走的机头驱
动装置。控制本蒸发器换热管清洗机的机架动力机33A，机头动力机64和水枪动力机63的开关设在控制柜上。通过控制机架动力机33A，机头动力机64的正转、反转或停转，可以控制清洗机头6的导向套62逐根对准换热器1上的换热管口，通过控制水枪动力机63的正转或反转，可以驱动水枪管5在换热器1的换热管内上下运动，通过连接在水枪管5的高压水泵提供的高压水从水枪管5的端头向换热管内壁喷射，可以快速清除换热管的杂质和污垢。本机控制上述机架动力机33A，机头动力机64和水枪动力机63的控制器可以采用传统继电器和按键开关制成，由人工操作机头动力机64、机架动力机33A、水枪动力机63和回缩动力机31A的电动机正转、反转或停转开关来实现对蒸发器换热管的清洗；本机控制上述机架动力机33A，机头动力机64和水枪动力机63的控制器也可以采用微处理芯片、或是电脑制成的程序控制器，通过在机架3、环形轨道2和清洗机头6上增设行程位置传感器， 并在控制器中输入蒸发器换热管的位置参数，通过软件控制本机完成对蒸发器的全部换热管的全自动清洗。本发明技术方案的核心是将装有驱动水枪管上下运动清洗机头的机架铰接在中空立柱上，使机架可以沿着环形轨道绕中空立柱转动，并在中空立柱上方设有水枪管的导向轮。这个核心方案不仅使得本机可以对列管式换热器进行安全高效地清洗，而且可以使得清洗机头在清洗过程中在机架上前后运动时，水枪管可以从中空立柱伸出和依靠重力作用或人工设置的机件作用缩回，从而可以防止水枪管垂下到蒸发器上，尤其是在清洗煮糖罐进掉到煮糖罐内的蒸发器上与其它机件发生缠绕。依据上述核心方案，本发明还可以衍生出多种具体的实施方式，如
实施例二 在图1至图7的实施例一中，可以将机头驱动装置的齿条替换成链条，将机头驱动装置的齿轮替换成链轮，其它部分保持与实施例一相同。实施例三在图1至图7的实施例一的基础上，由装在机架上由机头动力机连接的丝杆，装在该丝杆上并与所述清洗机头固定连接的丝杆螺母构成的机头驱动装置代替上述实施例一的机头驱动装置，其它部分保持与实施例一相同。实施例四在图1至图7的实施例一的基础上，由固定连接在环形轨道上的齿条代替实施例一中的链条，用齿轮代替装在机架动力机的减速机输出轴上的齿轮，其它部分保持与实施例一相同。实施例五由装在所述机架上的机架动力机的减速机输出轴与机架轮连接构成的机架驱动装置来代替实施例一的机架驱动装置，其它部分保持与实施例一相同。本发明的上述各实施方式中，还可以将水枪管的导向轮更改装吊挂在中空立柱上方的其它机件上形成新的实施方式。在上述本发明的核心技术方案的基础上，上述实施例一至实施例五中的各种机架驱动装置和机头驱动装置还可以相互组合形成更多的实施方式，这些方式均在本发明所要求保护的范围之内。
权利要求
1.一种蒸发器换热管清洗机，其特征在于有一个机架，该机架铰接有一根中空立柱，该机架的一端通过机架轮装在环形轨道上， 在所述环形轨道与所述机架之间装有机架驱动装置；有一个清洗机头通过轨道装在所述机架上，在所述清洗机头和所述机架之间装有驱动所述清洗机头在所述机架上行走的机头驱动装置；所述清洗机头包括有夹持水枪管的多个夹持轮，至少有其中一个夹持轮通过机械传动机件与水枪动力机的输出轴连接。
2.根据权利要求1所述的蒸发器换热管清洗机，其特征在于所述机头驱动装置由装在所述机架上的齿条，装在所述清洗机头上的机头动力机，以及与该机头动力机输出轴连接并与所述齿条啮合的齿轮构成。
3.根据权利要求1所述的蒸发器换热管清洗机，其特征在于所述机头驱动装置由固定连接在所述机架表面上的链条，装在所述清洗机头上的机头动力机，以及与该机头动力机输出轴连接并与所述链条啮合的链轮构成。
4.根据权利要求1所述的蒸发器换热管清洗机，其特征在于所述机头驱动装置由装在所述机架上与机头动力机输出轴相连接的丝杆，装在该丝杆上并与所述清洗机头固定连接的丝杆螺母构成。
5.根据权利要求1、2、3或4所述的蒸发器换热管清洗机，其特征在于所述机架驱动装置由固定连接在所述环形轨道表面上的链条，装在所述机架上的机架动力机，以及至少一个与该机架动力机输出轴连接并与所述链条啮合的链轮构成；所述的多个夹持轮通过带齿的同步皮带相互连接。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的蒸发器换热管清洗机，其特征在于所述机架驱动装置由固定连接在所述环形轨道上的齿条，装在所述机架上的机架动力机，以及至少一个与该机架动力机输出轴连接并与所述齿条啮合的齿轮构成；所述的多个夹持轮通过带齿的同步皮带相互连接。
7.根据权利要求1、2、3或4所述的蒸发器换热管清洗机，其特征在于所述机架驱动装置由装在所述机架上的机架动力机，以及至少一个与该机架动力机输出轴连接的所述机架轮构成；所述的多个夹持轮通过带齿的同步皮带相互连接。
8.根据权利要求1、2、3或4所述的蒸发器换热管清洗机，其特征在于至少有一个所述水枪管的导向轮装在所述中空立柱的上方，其中一个所述导向轮与驱动水枪供水管回缩的回缩动力机的输出轴连接。
9.根据权利要求5所述的蒸发器换热管清洗机，其特征在于至少有一个所述水枪管的导向轮装在所述中空立柱的上方，其中一个所述导向轮与驱动水枪供水管回缩的回缩动力机的输出轴连接。
10.根据权利要求6所述的蒸发器换热管清洗机，其特征在于至少有一个所述水枪管的导向轮装在所述中空立柱的上方，其中一个所述导向轮与驱动水枪供水管回缩的回缩动力机的输出轴连接。
全文摘要
本发明公开了一种蒸发器换热管清洗机，它的机架铰接有一根中空立柱，该机架的一端通过机架轮装在环形轨道上，在所述环形轨道与所述机架之间装有机架驱动装置；有一个清洗机头通过轨道装在所述机架上，在所述清洗机头和所述机架之间装有驱动所述清洗机头在所述机架上行走的机头驱动装置；所述清洗机头包括有夹持水枪管的多个夹持轮，至少有一个所述水枪管的导向轮装在所述中空立柱的上方；在所述中空立柱的上方装有一个所述水枪管的导向轮。这种蒸发器换热管清洗机不仅可以解决现有清洗设备使用安全性差，操作劳动强度大的问题，而且还可以防止水枪管与其它机件缠绕的问题，尤其适用于对装在罐体内的蒸发器管进行清洗。
文档编号F28G9/00GK102305574SQ201110242209
公开日2012年1月4日 申请日期2011年8月23日 优先权日2011年8月23日
发明者农谭宏, 陈特青 申请人:农谭宏, 柳州市汉森机械制造有限公司