专利名称：飞机热交换器清洗机气缸控制气路的制作方法
技术领域：
本实用新型属于气动技术，涉及一种飞机热交换器清洗机气缸控制气路。
背景技术：
目前，国内飞机热交换器的清洗是人工使用超声波、高压水枪等设备在清洗槽中进行，清洗效率很低。国外有一种清洗机，其原理结构参见图1，该清洗机由底座1、导轨2、 托架3、吊篮4、气缸5和清洗槽6组成；清洗槽6固定在底座1上，导轨2垂直固定在清洗槽6的右边，导轨2的下端与底座1连接为整体，托架3通过滚轮组件与导轨2连接，能够沿导轨2上下运动，气缸5缸体的固定端通过铰链安装在底座1上，气缸5缸体的活塞杆端向上，活塞杆fe的上端通过球铰恥与托架3连接，托架3有一个向左伸出的悬臂，在该悬臂上悬挂着吊篮4，吊篮4的水平截面中心线与清洗槽6的水平截面中心线共线，吊篮4的水平截面轮廓位于清洗槽6的水平截面轮廓内，吊篮4的垂直长度小于清洗槽6的槽深，被清洗的飞机热交换器固定在吊篮4内，清洗槽6内盛有清洗液。这种清洗机的托架3在气缸5的驱动下做如图2所示的周期性远动。图2中的曲线是托架3的行程一时间曲线。在每个远动周期中，其行程分为4段第一段，从t0 tl，从最低点线性上升到最高点；第二段，从tl t2，从最高点小幅下降并回升到次高点；第三段，从t2 t3，在次高点静止；第四段，从t3 t4，从次高点线性下降到最低点。未检索到这种清洗机气缸控制气路的公开文献。
发明内容本实用新型的目的是提出一种飞机热交换器清洗机气缸控制气路，以保证飞机热交换器清洗机的正常工作。本实用新型的技术方案是飞机热交换器清洗机气缸控制气路，用于控制下述结构的飞机热交换器清洗机中的托架运动，该清洗机由底座1、导轨2、托架3、吊篮4、气缸5 和清洗槽6组成；清洗槽6固定在底座1上，导轨2垂直固定在清洗槽6的右边，导轨2的下端与底座1连接为整体，托架3通过滚轮组件与导轨2连接，能够沿导轨2上下运动，气缸 5缸体的固定端通过铰链安装在底座1上，气缸5缸体的活塞杆端向上，活塞杆fe的上端通过球铰恥与托架3连接，托架3有一个向左伸出的悬臂，在该悬臂上悬挂着吊篮4，吊篮4 的水平截面中心线与清洗槽6的水平截面中心线共线，吊篮4的水平截面轮廓位于清洗槽6 的水平截面轮廓内，吊篮4的垂直长度小于清洗槽6的槽深，被清洗的飞机热交换器固定在吊篮4内，清洗槽6内盛有清洗液；其特征在于气缸5的运动由飞机热交换器清洗机气缸控制气路控制，该气缸控制气路由中封式双气控三位五通换向阀15、双气控两位五通换向阀7、延时阀8、常闭式两位三通下行程阀9、常闭式两位三通上行程阀10、双气控两位三通换向阀11、停止按钮阀12和启动按钮阀13组成；在托架3上安装有一个触发挡块，常闭式两位三通下行程阀9安装在导轨2上、与托架3的触发挡块下极限位置对应的位置，常闭式两位三通上行程阀10安装在导轨2上、与托架3的触发挡块上极限位置对应的位置，停止按钮阀12和启动按钮阀13安装在控制盒内；气缸5的下通气口如通过管路与中封式双气控三位五通换向阀15的第一通气口 1 连通，气缸5的上通气口 5b通过管路与中封式双气控三位五通换向阀15的第二通气口 1 连通，中封式双气控三位五通换向阀15的进气口 15d通过管路与气源14连通，中封式双气控三位五通换向阀15的左控制口 1 通过管路与双气控两位五通换向阀7的第一通气口 7a连通，中封式双气控三位五通换向阀15的右控制口 15c通过管路与双气控两位五通换向阀7的第二通气口 7b连通，双气控两位五通换向阀7的进气口 7c与延时阀8的通气口 8b连通，双气控两位五通换向阀7的左控制口 7d同时与常闭式两位三通上行程阀10的通气口 IOb及延时阀8的控制口 8c连连通，双气控两位五通换向阀7的右控制口 7e与常闭式两位三通下行程阀9的通气口 9b连通，延时阀8的进气口 8a通过管路分别与常闭式两位三通下行程阀9的进气口 9a、常闭式两位三通上行程阀10的进气口 IOa和双气控两位三通换向阀11的通气口 lib连通，双气控两位三通换向阀11的左控制口 Ilc通过管路与启动按钮阀13的通气口 1 连通，双气控两位三通换向阀11的右控制口 Ild通过管路与停止按钮阀12的通气口 1 连通，双气控两位三通换向阀11的进气口 11a、启动按钮阀13的进气口 13a和停止按钮阀12的进气口 1 都通过管路与气源14连通。本实用新型的优点是提出了飞机热交换器清洗机的气缸控制气路，保证了飞机热交换器清洗机的正常工作。
图1是现有的一种飞机热交换器清洗机的结构示意图。图2是飞机热交换器清洗机中托架3的行程-时间曲线。图3是本实用新型的结构原理图。
具体实施方式
下面对本实用新型做进一步详细说明。参见图2，飞机热交换器清洗机气缸控制气路，用于控制下述结构的飞机热交换器清洗机中的托架运动，该清洗机由底座1、导轨2、 托架3、吊篮4、气缸5和清洗槽6组成；清洗槽6固定在底座1上，导轨2垂直固定在清洗槽6的右边，导轨2的下端与底座1连接为整体，托架3通过滚轮组件与导轨2连接，能够沿导轨2上下运动，气缸5缸体的固定端通过铰链安装在底座1上，气缸5缸体的活塞杆端向上，活塞杆fe的上端通过球铰恥与托架3连接，托架3有一个向左伸出的悬臂，在该悬臂上悬挂着吊篮4，吊篮4的水平截面中心线与清洗槽6的水平截面中心线共线，吊篮4的水平截面轮廓位于清洗槽6的水平截面轮廓内，吊篮4的垂直长度小于清洗槽6的槽深，被清洗的飞机热交换器固定在吊篮4内，清洗槽6内盛有清洗液；其特征在于气缸5的运动由飞机热交换器清洗机气缸控制气路控制，该气缸控制气路由中封式双气控三位五通换向阀15、双气控两位五通换向阀7、延时阀8、常闭式两位三通下行程阀9、常闭式两位三通上行程阀10、双气控两位三通换向阀11、停止按钮阀12和启动按钮阀13组成；在托架3上安装有一个触发挡块，常闭式两位三通下行程阀9安装在导轨2上、与托架3的触发挡块下极限位置对应的位置，常闭式两位三通上行程阀10安装在导轨2上、与托架3的触发挡块上极限位置对应的位置，停止按钮阀12和启动按钮阀13安装在控制盒内；气缸5的下通气口 5a通过管路与中封式双气控三位五通换向阀15的第一通气口 1 连通，气缸5的上通气口恥通过管路与中封式双气控三位五通换向阀15的第二通气口 1 连通，中封式双气控三位五通换向阀15的进气口 15d通过管路与气源14连通，中封式双气控三位五通换向阀15的左控制口 1 通过管路与双气控两位五通换向阀7的第一通气口 7a连通，中封式双气控三位五通换向阀15的右控制口 15c通过管路与双气控两位五通换向阀7的第二通气口 7b连通，双气控两位五通换向阀7的进气口 7c与延时阀8的通气口 8b连通，双气控两位五通换向阀7的左控制口 7d同时与常闭式两位三通上行程阀10的通气口 IOb及延时阀8的控制口 8c连连通，双气控两位五通换向阀7的右控制口 7e与常闭式两位三通下行程阀9的通气口 9b连通，延时阀8的进气口 8a通过管路分别与常闭式两位三通下行程阀 9的进气口 9a、常闭式两位三通上行程阀10的进气口 IOa和双气控两位三通换向阀11的通气口 lib连通，双气控两位三通换向阀11的左控制口 Ilc通过管路与启动按钮阀13的通气口 1 连通，双气控两位三通换向阀11的右控制口 Ild通过管路与停止按钮阀12的通气口 12b连通，双气控两位三通换向阀11的进气口 11a、启动按钮阀13的进气口 13a和停止按钮阀12的进气口 1 都通过管路与气源14连通。本实用新型的工作原理是按下启动按钮阀13，启动按钮阀13接通，气源14经启动按钮阀13的进气口 13a 口到达通气口 13b、再到达双气控两位三通换向阀11左控制口 1 lc，双气控两位三通换向阀11接通；气源14经双气控两位三通换向阀11的进气口 1 Ia到达通气口 lib后，到达下行程阀9的进气口 9a、上行程阀10的进气口 IOa和延时阀8的进气口 8a。以下工作过程上述状态相同。下面按图2的四个阶段叙述第一段，从t0 tl， 从最低点线性上升到最高点；第二段，从tl t2，从最高点小幅下降并回升到次高点；第三段，从t2 t3，在次高点静止；第四段，从t3 t4，从次高点线性下降到最低点。第一段，从to tl，从最低点线性上升到最高点在初始位置，气缸于处极限位置，触发挡块压下下行程阀，阀9处于断开状态，该阀通气口 1 Ib与其排气口 9c接通，将双气控两位五通换向阀7右端控制口 7e接大气；上行程阀10处于接通状态，阀7左端控制口 7d通入压缩气体，推动阀7阀芯右移。延时阀8经 30秒后导通，气源流经延时阀8的进气口 8a、通气口 Sb、到达双气控两位五通换向阀7的进气口 7c、通气口 7a最后到达中封式双气控三位五通换向阀15左控制口，推动阀15阀芯而处于左位，气源14经阀15的进气口 15d、通气口 1 从气缸5底部通气口进入气缸5， 气缸5上部的空气经通气口恥、中封式双气控三位五通换向阀15的通气口 15b、排气口 15f 排出，气缸活塞杆带动托架向上运动。气缸上行后，触发挡块离开下行程阀9，阀9在弹簧作用下恢复到闭合位置，9a与 9b接通，阀7阀芯右端控制口 7e又被施加了控制气压的推力，但因阀芯左端控制压力一直存在，阀芯两端作用力相等，故阀7状态保持不变，直到气缸完成向上运动的行程。当托架上行至上行程极限位置时，触发挡块压下上行程阀10的瞬间，阀10断开， IOb与IOc接通通大气，延时阀8控制口 8c、阀7左端的控制口 7d排大气。阀7的阀芯左端因失去作用力，在右端推力的作用下左移而换向，7a与7g接通到大气，导致阀15左控制口 15e排大气；阀7的进气口 7c与7b接通，但此时，延时阀8因失去控制气压在弹簧作用下立即断开，8b与8c接通通大气，切断了阀7的进气口 7c气源，阀15右端控制口 15c亦无压缩空气进入；阀15在两端弹簧的作用下，处于中位，气缸5 &fe、5b 口同时被阀15封闭，托架停止运动。[0015]第二段，从tl t2，从最高点小幅下降并回升到次高点；[0016]由于气缸垂直安装，气体具有可压缩性的原因，触发挡块撞压上行程阀后，突然停止上行，在重力和气缸气弹簧的作用下，托架产生小幅震荡，当荡停止后，托架停留的位置已较刚刚停止向上运动的瞬间的位置下降了一小段距离。此时的位置为次高点位置。[0017]第三段，从t2 t3，在次高点静止[0018]由于气缸5的主控阀15处于中位，将气缸的进气和排气口气路完全关闭，气缸停止运动。停止运动的时间是由延时阀调定的。因延时阀控制着主控阀15的控制气源，只要延时阀不接通，主控阀15不离开中位气缸就一直停止在次高点。[0019]第四段，从t3 t4，从次高点线性下降到最低点。[0020]气缸经第一阶段运动到最高点停止后，由于第二阶段的原因，触发挡块已经脱离了上行程阀10，上行程阀在弹簧的作用下，立即闭合，IOa通10b，上行程阀再次闭合后，压缩气体一路进入阀7左控制口 7d。此时下行程阀9也处于闭合状态，阀7右端控制口 7d 气压存在，阀7阀芯两端作用力相等，阀7状态不变。上行程阀的另一路进入延时阀控制口 8c，延时阀由单向节流阀、气室和一个两位三通单气控换向阀组成。压缩气体经节流阀缓慢进入气室，气室内的压力随着充气时间而上升，达到一定的压力后才能推动两位三通换向阀换向，使延时阀闭合。延时阀气室充气的时间，就是延时的时间。当延时阀延时结束，变为闭合状态时，压缩气体经过延时阀8b、进入阀7进气口 7c到7b，最后到达主控阀15的右控制口 15c，主控阀15换向，气源从阀15进气口 1 进入驱动气缸5的上部进气口 5b，气缸下部的通气口如经主控阀1 与排气口 15g接通排气。气缸带动托架向下运动。[0021]运动到气缸底部时，换向向上进入下一运动循环。[0022]要停止气缸运动，只要按下停止按钮阀7，既切断主控阀15的控制气源，主控阀15 就会回到中位，气缸的上下通气口就会被阀15封闭，气缸运动就会停止。[0023]本实用新型的一个实施例中，所采用的各个气动元件都是成品件。
权利要求1.飞机热交换器清洗机气缸控制气路，用于控制下述结构的飞机热交换器清洗机中的托架运动，该清洗机由底座[1]、导轨[2]、托架[3]、吊篮W]、气缸[5]和清洗槽[6]组成；清洗槽[6]固定在底座[1]上，导轨[2]垂直固定在清洗槽[6]的右边，导轨[2]的下端与底座[1]连接为整体，托架[3]通过滚轮组件与导轨[2]连接，能够沿导轨[2]上下运动，气缸[5]缸体的固定端通过铰链安装在底座[1]上，气缸[5]缸体的活塞杆端向上，活塞杆[5a]的上端通过球铰[5b]与托架[3]连接，托架[3]有一个向左伸出的悬臂，在该悬臂上悬挂着吊篮W]，吊篮W]的水平截面中心线与清洗槽W]的水平截面中心线共线，吊篮[4]的水平截面轮廓位于清洗槽W]的水平截面轮廓内，吊篮W]的垂直长度小于清洗槽W]的槽深，被清洗的飞机热交换器固定在吊篮W]内，清洗槽W]内盛有清洗液；其特征在于气缸[5]的运动由飞机热交换器清洗机气缸控制气路控制，该气缸控制气路由中封式双气控三位五通换向阀[15]、双气控两位五通换向阀[7]、延时阀[8]、常闭式两位三通下行程阀[9]、常闭式两位三通上行程阀[10]、双气控两位三通换向阀[11]、停止按钮阀 [12]和启动按钮阀[13]组成；在托架[3]上安装有一个触发挡块，常闭式两位三通下行程阀[9]安装在导轨[2]上、与托架[3]的触发挡块下极限位置对应的位置，常闭式两位三通上行程阀[10]安装在导轨[2]上、与托架[3]的触发挡块上极限位置对应的位置，停止按钮阀[12]和启动按钮阀[13]安装在控制盒内；气缸[5]的下进出气口 [5a]通过管路与中封式双气控三位五通换向阀[15]的第一通气口 [15a]连通，气缸[5]的上进出气口 [5b] 通过管路与中封式双气控三位五通换向阀[15]的第二进通口 [15b]连通，中封式双气控三位五通换向阀[15]的进气口 [15d]通过管路与气源[14]连通，中封式双气控三位五通换向阀[15]的左控制口 [15e]通过管路与双气控两位五通换向阀[7]的第一进通气口 [7a] 连通，中封式双气控三位五通换向阀[15]的右控制口 [15c]通过管路与双气控两位五通换向阀[7]的第二通气口 [7b]连通，双气控两位五通换向阀[7]的进气口 [7c]与延时阀[8] 的通气口 [8b]连通，双气控两位五通换向阀[7]的左控制口 [7d]同时与常闭式两位三通上行程阀[10]的进排气口 [10b]及延时阀[8]的控制口 [8c]连连通，双气控两位五通换向阀[7]的右控制口 [7e]与常闭式两位三通下行程阀[9]的通气口 [9b]连通，延时阀[8] 的进气口 [8a]通过管路分别与常闭式两位三通下行程阀[9]的进气口 [9a]、常闭式两位三通上行程阀[10]的进气口 [10a]和双气控两位三通换向阀[11]的通气口 [lib]连通，双气控两位三通换向阀[11]的左控制口 [11c]通过管路与启动按钮阀[13]的通气口 [13b]连通，双气控两位三通换向阀[11]的右控制口 [lid]通过管路与停止按钮阀[12]的通气口 [12b]连通，双气控两位三通换向阀[11]的进气口 [11a]、启动按钮阀[13]的进气口 [13a] 和停止按钮阀[12]的进气口 [12a]都通过管路与气源[14]连通。
专利摘要本实用新型属于气动技术，涉及一种飞机热交换器清洗机气缸控制气路。用于控制下述结构的飞机热交换器清洗机中的托架运动，其特征在于气缸控制气路由中封式双气控三位五通换向阀[15]、双气控两位五通换向阀[7]、延时阀[8]、常闭式两位三通下行程阀[9]、常闭式两位三通上行程阀[10]、双气控两位三通换向阀[11]、两位三通停止按钮阀[12]和两位三通启动按钮阀[13]组成。本实用新型提出了飞机热交换器清洗机的气缸控制气路，保证了飞机热交换器清洗机的正常工作。
文档编号F28G15/00GK202304588SQ20112036726
公开日2012年7月4日 申请日期2011年9月26日 优先权日2011年9月26日
发明者王永斌, 韩满亮 申请人:中国航空工业第六一八研究所