技术特征：
技术总结
本发明提供了一种多功能自行攀爬式烟囱清理装置，包括清理机构，清理机构固定连接有攀爬机构，攀爬机构和清理机构通过电缆线连接有控制机构；清理机构包括环形的旋转轨道，旋转轨道上设有多个旋转马达，每个旋转马达上固定有喷射头，喷射头连接有高压蒸汽储存罐；攀爬机构包括两个攀爬环，攀爬环上水平方向固定有多个顶压套管，顶压套管套装有伸缩支撑杆，伸缩支撑杆的末端连接有真空吸盘；攀爬环套装在多个间隔分布的攀爬杆内，攀爬环通过其下端的攀爬驱动器支撑可以在攀爬通道内竖向移动。本发明提供的清理装置采用了非接触式高压蒸汽技术，能够完成所有区域的清理工作，清理效果明显，操作简单方便，应用环境多样化以及保护原有设备不受损坏。
技术研发人员：贺利乐;孟帅;冯云堂;刘佳敏;郭明玄;陈蜂梅
受保护的技术使用者：西安建筑科技大学;中山市春兴建筑科技有限公司
技术研发日：2017.06.15
技术公布日：2017.09.22