专利名称：垂直升降出料机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种出料机，尤其涉及一种垂直升降出料机，属于有 色金属加工技术々页域。
背景技术：
就目前来看，我国的铜加工工业发展处于技术革新时期，提高我国铜 加工设备的装备水平是提高生产工艺和提高生产效率的基础，我国的铜板 带热轧生产线，其配套使用的铜板锭步进式加热炉的总体水平为先进与落 后并存。具体来说，先进的加热炉设备均为我国知名企业斥资引进的国外
产品，而大部分产品均停留在上个世纪国外产品60年代的7jC平。因此，提 高我国加热炉自主产品的技术性能是目前技术革新的当务之急。
结合现有技术来看，炉子热效率是直接反映炉子技术水平的重要指标。
提高炉子热效率的手段主要有利用炉子尾气预热助燃风，提高助燃风的 温度；采用性能优良的炉衬材料降低炉壁温升；结构合理提高炉子密封效 果；减少装出料的热损失等，其中在减少装出料的热损失的技术方向，减 少炉子热端一 出料端的热损失是关键，尤其对于端进端出形式的大炉门縮 短出料时间才能有效的减少炉膛热损失，提高炉子的热效率。
目前采用端进端出形式的铜板锭步进式加热炉装炉量由过去的几十吨 逐渐提高到目前的300吨左右，每±央铜锭也从以前的几吨发展到目前的十 几吨。縮短步进炉出炉的铜锭的出炉时间和传搁时间，减少表面氧化量是 提高热轧产品质量的保证。
然而，现有的常用出料形式为步进机构的出料机、升降台与水平出料 机结合使用的出料机构。传统的步进机构的出料机出料时间长达2—3 6H中，升降台与水平出料机结合使用的出料机构设备庞大，而且取料时间至少2 分钟，传搁时间较长，无法满足高效生产线的工艺要求。再者，现有的出 料机，其机构繁杂，体积庞大，无法建立自动化运行。
因此，为满足生产工艺的要求，提高炉子热效率，非常有必要开发一 种新的出料设备形式，将步进升降改为垂直升降，縮短动作时间，提高炉 子的装备水平。
发明内容
本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一 种垂直升降出料机。
本实用新型的目的通过以下技术方案来实现
垂直升降出料机，包括取料臂机构、升降台架，其中还包括水平缸、 垂直缸，水平缸的末端连接加强框架的结合端，取料臂机构的底端加设有 升降台架，升降台架的垂直面底端安装有垂直缸，组成下层垂直升降结构; 所述的水平缸与取料臂机构之间安装有销轴，组成上层水平取料结构，垂 直缸、水平缸上分布有控制端，控制端上连接有位移式编码器。
上述的垂直升降出料机，其中所述垂直缸的油缸头部设有球型头， 升降台架的垂直面底端设有压紧盖，球型头嵌入压紧盖内，球型头与压紧 盖之间设有密封机构。
进一步地，上述的垂直升降出料机，其中所述的取料臂机构包括加 强框架、托料板、行走轮，加强框架的一端连接销轴，加强框架的底端与 托料板相连，托料板底部分布有行走轮；所述升降台架的顶端设有水平轨 道，行走轮嵌入水平轨道内。
更进一步地，上述的垂直升降出料机，其中所述的托料板采用渗碳 或是渗氮硬化处理。
更进一步地，上述的垂直升降出料机，其中所述的取料臂机构至少有三组，取料臂机构之间相互等距离平行排列。
更进一步地，上述的垂直升降出料机，其中所述的升降台架底端分布有导向装置，其至少有四组，均匀分布在升降台架的四个边角处；导向装置包括导柱与导套，导柱与导套之间分布有自润滑滑板，导套之间连接有导套连架。
再进一步地，上述的垂直升降出料机，其中所述的导柱表面采用镀铬硬化处理。
本实用新型的优点主要体现在相对现有的设备，采用了严谨、紧凑的结构，整体占用空间小。同时，通过垂直缸、水平缸加之水平轨道的配合，在运送物料期间整体动作灵活顺畅，自动出料周期时间仅为40秒，縮短了炉门开闭周肌有效降低了出料时的炉膛散热损失。并且，依托于位移式编码器的存在，提高了整个运作的精度。进一步来看，本实用新型特别适用于采用端进端出式的铜锭步进式加热炉，值得在业内推广使用。
本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。这些附图当中，
图1是垂直升降出料机的整体构造实施示意图2是垂直升降出料机的送料过程示意图3是压紧盖通与球型头的结合示意图。
图中各附图标记的含义如下
1 水平缸 2 销轴
3 加强框架 4 取料臂机构
5 托板 6 行走轮
7 水平轨道 8 升降台架9 导柱
11 导套连架
13 垂直缸
15 密封机构
17 铜锭
10 导套
12 连接螺栓
14 球型头 16压紧盖
具体实施方式
如图1 3所示的垂直升降出料机，包括取料臂机构4、升降台架8， 其特别之处在于还包括水平缸1、垂直缸13，水平缸1的末段连接加强 框架3的结合端，取料臂机构4的底端加设有升降台架8，升降台架8的垂 直面底端安装有垂直缸13，组成下层垂直升降结构；所述的水平缸l与取 料臂机构4之间安装有销轴2，组成上层水平取料结构，垂直缸13、水平 缸1上分布有控制端，控制端上连接有位移式编码器。再者，垂直缸13、 水平缸1可以采用汽缸或是液压缸。
进一步来看，为了降低垂直缸13的安^t度，垂直缸13的油缸头部 设有球型头14，升降台架8的垂直面底端设有压紧盖16，球型头14嵌入 压紧盖16内，球型头14与压紧盖16之间设有密封机构15。具体来看，其 球型头14上加工有与垂直缸13的油缸头部配合的内螺纹，压紧盖16通过 螺栓将球型头14固定在升降台架8的底端，球型头14与压紧盖16之间采 用橡胶密封材料密封。
同时，所述的取料臂机构4包括加强框架3、托料板、行走轮6，加强 框架3的一端连接销轴2，加强框架3的底端与托料板相连，托料板底部分 布有行走轮6;所述升降台架8的顶端设有水平轨道7，行走轮6嵌入水平 轨道7内。并且，托料板采用渗碳或是渗氮硬化处理，取料臂机构4焊接 钢结构断面综合强度足以满足单臂承载2.5吨的载荷。
具体来说，水平缸1采用尾部耳环安装方式，可满足取料臂机构4头部自由摆动伸縮的动作要求，增加工作面。水平缸1的缸尾部通过连接销轴2与加强框架3实现活动连接。并且，为了便于对物料的推送，取料臂
机构4至少有三组，取料臂机构4之间相互等距离平行排列，每组取料臂机构4均由两个料叉组成。
再进一步来看，为了便于升降台架8运动的辅助弓l导及支撑，升降台架8底端分布有导向装置，其至少有四组，均匀分布在升降台架8的四个边角处；导向装置包括导柱9与导套10，导柱9与导套10之间分布有自润滑滑板，导套10之间连接有导套连架11，通过连接螺栓12的配合与垂直缸13实现一个精准的联动。同时，导柱9表面采用镀铬硬化处理。并且，为保证导套10与导柱9的对中以及尺寸准确，每两个导套10之间采用型钢连接起来。
结合本实用新型一较佳的实施方式来看，垂直缸B、 7jC平缸1使用系统压力级别为160bar，水平缸1运行速度为200 50mm/s，升降缸为60 30mm/s。同时，本垂直升降出料机在使用期间水平移动的减速和定位位置信号的采集，通过位移式编码器采用脉冲数值来计算设备的绝对位移，定位准确可靠。
在实际使用时，结合附图来看当需要出炉时，首先，垂直缸13通过导柱9的配合，带动托板5空载上升到炉口的高度，随后炉门开启，取料臂机构4在水平缸1的作用下，推动托板5进入加热炉内，待加工的铜锭17在炉内步进梁的作用下将之垂直放置在托板5上。随后，在7K平缸1的作用下，取料臂机构4拖动载有铜锭17的托板5后退到炉外热轧辊道位置，炉门下降的同时垂直缸13带动托板5下降，将铜锭垂直放到炉外辊道上。并且，上述过程中，垂直缸13、水平缸1的运行通过位移式编码器进行监控，确保了铜锭17放置的精度。
通过上述的文字表述并结合附图可以看出，采用本实用新型后，相对现有的设备，采用了严谨、紧凑的结构，整体占用空间小。同时，通过垂 直缸13、水平缸1加之水平轨道7的配合，在运送物料期间整体动作灵活
顺畅，自动出料周期时间仅为40秒，縮短了炉门开闭周期，有效降低了出
料时的炉膛散热损失。并且，依托于位移式编码器的存在，提高了整个运
作的精度。进一步来看，本实用新型特别适用于采用端进端出式的铜锭17
步进式加热炉，值得在业内推广使用。
权利要求1、垂直升降出料机，包括取料臂机构、升降台架，其特征在于还包括水平缸、垂直缸，水平缸的末段连接加强框架的结合端，取料臂机构的底端加设有升降台架，升降台架的垂直面底端安装有垂直缸，组成下层垂直升降结构；所述的水平缸与取料臂机构之间安装有销轴，组成上层水平取料结构，垂直缸、水平缸上分布有控制端，控制端上连接有位移式编码器。
2、 根据权利要求1所述的垂直升降出料机，其特征在于所述垂 直缸的油缸头部设有球型头，升降台架的垂直面底端设有压紧盖，球型 头嵌入压紧盖内，球型头与压紧盖之间设有密封机构。
3、 根据权利要求1所述的垂直升降出料机，其特征在于所述的 取料臂机构包括加强框架、托料板、行走轮，加强框架的一端连接销轴， 加强框架的底端与托料板相连，托料板底部分布有行走轮；所述升降台 架的顶端设有水平轨道，行走轮嵌入水平轨道内。
4、 根据权利要求1所述的垂直升降出料机，其特征在于所述的 取料臂机构至少有三组，取料臂机构之间相互等距离平行排列。
5、 根据权利要求1所述的垂直升降出料机，其特征在于所述的 升降台架底端分布有导向装置，其至少有四组，均匀分布在升降台架的 四个边角处；导向装置包括导柱与导套，导柱与导套之间分布有自润滑 滑板，导套之间连接有导套连架。
专利摘要本实用新型涉及一种垂直升降出料机，属于有色金属加工技术领域。其包括取料臂机构、升降台架，特点是还包括水平缸、垂直缸，水平缸的末段连接加强框架的结合端，取料臂机构的底端加设有升降台架，升降台架的垂直面底端安装有垂直缸，组成下层垂直升降结构；所述的水平缸与取料臂机构之间安装有销轴，组成上层水平取料结构，垂直缸、水平缸上分布有控制端，控制端上连接有位移式编码器。通过垂直缸、水平缸加之水平轨道的配合，在运送物料期间整体动作灵活顺畅，自动出料周期时间仅为40秒，缩短了炉门开闭周期，有效降低了出料时的炉膛散热损失；并且，依托于位移式编码器的存在，提高了整个运作的定位精度。
文档编号F27D3/00GK201402052SQ20092003601
公开日2010年2月10日 申请日期2009年3月6日 优先权日2009年3月6日
发明者华仁德, 陈景阁 申请人:苏州新长光热能科技有限公司