多联机空调地暖控制系统及其温度控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种多联机空调地暖控制系统及其温度控制方法，所述系统包括：至少一个机组；机组包括室外机、以及至少一个地暖盘管组；地暖盘管组中包括：室内机、可控水流控制器、多个地暖盘管，以及为每个地暖盘管分别配备的温度控制器；其中，可控水流控制器包括：具有一个水流输入端和多个水流输出端的供暖热水流动腔体、控制电路单元和分别设置于所述供暖热水流动腔体的各水流输出端的多个水流阀控制单元。应用本发明，用以更精确地调节室内的供热温度。
【专利说明】多联机空调地暖控制系统及其温度控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及多联机空调控制技术，尤其涉及一种多联机空调地暖控制系统及其温度控制方法。
【背景技术】
[0002]传统的多联机空调系统在制热模式运行时，由设置在天花板的送风口向室内输送热风，但是，热风容易集中在靠近天花板的部分，使室内温度由上到下呈阶梯下降，用户的感觉则是头热脚冷，舒适度较差，为提高用户的舒适度，多联机空调地暖系统应运而生，该系统通过地面热辐射将热量送到室内，且在室内空间热量分布均匀，提升了用户的舒适度。
[0003]目前，一种常见的的多联机空调地暖系统，参见图1，该多联机空调地暖系统包括:至少一个室外机101、多个室内机102、制冷剂管路103、多个地暖管104、水管105、多个控制器106、信号线107、多个水泵108。
[0004]具体地，多联机空调地暖控制系统包括至少一个机组，一个机组中包括一个室外机101，以及至少一个地暖盘管组；
[0005]其中一个地暖盘管组中包括:一个室内机102、一个控制器106和多个地暖管104 ；
[0006]对于一个机组，该机组的室外机101通过制冷剂管路103与该机组的室内机102相连，该机组的室外机101通过压缩机产生高温高压的制冷剂气体后通过制冷剂管路103输出到该机组的室内机102 ;在该机组的室内机102中，高温高压的制冷剂气体通过该室内机102中的热水换热器进行热交换、使得热水换热器中的供暖热水升温后，变成低温低压的制冷剂气体后通过制冷剂管路103回流到该机组的室外机101，被室外机101通过压缩机再变成高温高压的制冷剂气体而继续进行循环。
[0007]对于室内机102，该室内机的热水换热器的水流输出端作为该室内机的水流输出端，该室内机的热水换热器的水流输入端作为该室内机的水流回流端；
[0008]对于一个地暖管组，该地暖管组的室内机102可以连接于该地暖管组的多个地暖管104 ;也就是，该地暖管组的多个地暖管104通过水管105与该地暖管组的室内机102的热水换热器相连；具体地，与该地暖管组的室内机102相连的该地暖管组的每个地暖管104，该地暖管的水流输入端通过水管105与该地暖管组的室内机102的水流输出端相连，该地暖管的水流输出端通过水管105与该地暖管组的室内机102的水流回流端相连；从该地暖管组的室内机102的水流输出端流出的供暖热水经水管105、该地暖管的水流输入端流入到该地暖管，为铺设了该地暖管的房间供暖后，通过该地暖管的水流输出端、水管105、该地暖管组的室内机102的水流回流端回流到该地暖管组的室内机102的热水换热器中再次被加热、继续循环。
[0009]每个地暖管中设置有水泵，水泵在开启时，控制地暖管中的供暖热水从水流输入端向水流输出端流动。
[0010]对于每个室内机，配备有一个控制器106与该室内机电连接，用于控制该室内机的工作状态；此外，该控制器106还与连接于该室内机的各地暖管中的水泵电连接，用于控制各地暖管中的水泵的启停。
[0011]由上述技术方案可知，现有的多联机空调地暖系统，当用户对不同房间有不同温度的制热需求时，在整个制热过程中，只能通过地暖管组的控制器频繁地控制该地暖管组的各地暖管中的水泵的启停，也就是，当房间温度高于需求值时，通过控制器控制该房间的地暖管中的水泵停止来降低室内温度，当房间温度低于需求值时，通过控制器控制该房间的地暖管中的水泵开启来升高室内温度，来粗略地调节不同房间的室内温度，无法精确独立地控制每个房间的室内温度。
【发明内容】
[0012]本发明的发明目的在于提供了一种多联机空调地暖控制系统及其温度控制方法，用以更精确地调节室内的供热温度。
[0013]根据本发明的一个方面，提供了一种多联机空调地暖控制系统，包括:至少一个机组；所述机组包括室外机、以及至少一个地暖盘管组；
[0014]所述地暖盘管组中包括:室内机、可控水流控制器、多个地暖盘管，以及为每个地暖盘管分别配备的温度控制器；
[0015]其中，所述可控水流控制器包括:具有一个水流输入端和多个水流输出端的供暖热水流动腔体、控制电路单元和分别设置于所述供暖热水流动腔体的各水流输出端的多个水流阀控制单元；
[0016]所述室内机的水流输出端通过水管与所述供暖热水流动腔体的水流输入端相连；所述供暖热水流动腔体的多个水流输出端分别通过所述水管与所述多个地暖盘管的水流输入端相连；所述室内机的水流回流端与每个地暖盘管的水流输出端相连；所述室内机中的供暖热水流经所述供暖热水流动腔体、地暖盘管后回流到所述室内机为铺设了地暖盘管的房间供暖；
[0017]对于所述地暖盘管组中的每个地暖盘管，为该地暖盘管配备的温度控制器用于接收用户设定的温度，并采集该地暖盘管铺设的房间中的温度；将采集的温度和用户设定的温度封装到数据包中向所述控制电路单元发送；所述数据包中还携带有该地暖盘管的标识；
[0018]所述控制电路单元接收到数据包后，从中解析出该地暖盘管的标识、采集的温度和设定的温度；并根据解析出的采集的温度和设定的温度，计算出阀开启度，根据计算出的阀开启度向对应于该地暖盘管的标识的水流阀控制单元发送信号，控制该水流阀控制单元中的水流阀的开启度，以控制流入该地暖盘管的水流量。
[0019]较佳地，所述控制电路单元中包括:
[0020]通讯电路，用于接收由该地暖盘管组的温度控制器发送的数据包；
[0021]主控制芯片和多个分别与各水流阀控制单元相连的步进电机驱动回路，所述主控制芯片用于对所述通讯电路接收的数据包进行解析，解析出该数据包携带的地暖盘管的标识、采集的温度和设定的温度；并根据解析出的采集的温度和设定的温度，计算出阀开启度，根据计算出的阀开启度向对应于该地暖盘管的标识的步进电机驱动回路发送信号；
[0022]所述步进电机驱动回路用于根据接收的信号控制与之相连的水流阀控制单元中的步进电机的转动，该步进电机控制该水流阀控制单元中的水流阀的开启度。
[0023]较佳地，所述温度控制器具体用于在每次采样周期到达时，将采集的温度和用户设定的温度封装到数据包中向所述控制电路单元发送；以及
[0024]所述控制电路单元具体用于接收到数据包后，从中解析出该地暖盘管的标识、采集的温度和设定的温度；并根据解析出的采集的温度和设定的温度，根据如下公式I计算出本次采样周期的阀开启度:
[0025]0S=0； +AOs(公式 I)
[0026]其中，
[0027]O；为上一个采样周期该阀开度；
[0028]AOs为阀开度的补正值，根据如下公式2计算得到:
[0029]A0S=0S，X0.25X (AT「A!V )+0s，X0.25X ATXTs (公式 2)
[0030]其中，Ts为设定温度；
[0031]AT1为本次采样周期的室内温度补正值，根据如下公式3确定；
[0032]AT/为上一个采样周期的室内温度补正值，根据如下公式4确定；
[0033] 0034]其中，Tl为本次采样周期房间中的温度；T2为本次采样周期用户设定的温度；
[0035]AT1=IT-(Τ2，+1)(公式 4)
[0036]其中，Tl’为上一个采样周期房间中的温度；Τ2’为上一个采样周期用户设定的温度；
[0037]所述控制电路单元根据计算出的本次采样周期的阀开启度向对应于该地暖盘管的标识的水流阀控制单元发送信号，控制该水流阀控制单元中的水流阀的开启度。
[0038]根据本发明的另一个方面，还提供了一种多联机空调地暖控制系统的温度控制方法，其中，所述系统包括:至少一个机组；所述机组包括室外机、以及至少一个地暖盘管组；
[0039]所述地暖盘管组中包括:室内机、可控水流控制器、多个地暖盘管，以及为每个地暖盘管分别配备的温度控制器；
[0040]其中，所述可控水流控制器包括:具有一个水流输入端和多个水流输出端的供暖热水流动腔体、控制电路单元和分别设置于所述供暖热水流动腔体的各水流输出端的多个水流阀控制单元；
[0041]所述室内机的水流输出端通过水管与所述供暖热水流动腔体的水流输入端相连；所述供暖热水流动腔体的多个水流输出端分别通过所述水管与所述多个地暖盘管的水流输入端相连；所述室内机的水流回流端与每个地暖盘管的水流输出端相连；所述室内机中的供暖热水流经所述供暖热水流动腔体、地暖盘管后回流到所述室内机为铺设了地暖盘管的房间供暖；
[0042]所述方法包括:
[0043]对于所述地暖盘管组中的每个地暖盘管，为该地暖盘管配备的温度控制器采集该地暖盘管铺设的房间中的温度；并将采集的温度和用户设定的温度封装到数据包中向所述控制电路单元发送；所述数据包中还携带有该地暖盘管的标识；
[0044]所述控制电路单元接收到数据包后，从中解析出该地暖盘管的标识、采集的温度和设定的温度；并根据解析出的采集的温度和设定的温度，计算出阀开启度，根据计算出的阀开启度向对应于该地暖盘管的标识的水流阀控制单元发送信号，控制该水流阀控制单元中的水流阀的开启度，以控制流入该地暖盘管的水流量。
[0045]其中，所述将采集的温度和用户设定的温度封装到数据包中向所述控制电路单元发送具体为:所述温度控制器在每个采样周期到达时，将用户设定的温度和本次采样周期所采集的温度封装到数据包中向所述控制电路单元发送。
[0046]其中，所述根据解析出的采集的温度和设定的温度，计算出阀开启度，根据计算出的阀开启度向对应于该地暖盘管的标识的水流阀控制单元发送信号，具体为:所述控制电路单元根据解析出的采集的温度和设定的温度，计算出本次采样周期的阀开启度，根据计算出的本次采样周期的阀开启度向对应于该地暖盘管的标识的水流阀控制单元发送信号。
[0047]其中，所述根据解析出的采集的温度和设定的温度，计算出本次采样周期的阀开启度具体为:
[0048]根据如下公式I计算出本次采样周期的阀开启度Os:
[0049]0S=0； +AOs(公式 I)
[0050]其中，
[0051]O；为上一个采样周期该阀开度；
[0052]AOs为阀开度的补正值，根据如下公式2计算得到:
[0053]Δ 0S=0； X 0.25 X ( Δ T1- Δ T1') +0； X 0.25 X Δ T1X Ts (公式 2)
[0054]其中，Ts为设定温度；
[0055]AT1为本次采样周期的室内温度补正值，根据如下公式3确定；
[0056]AT/为上一个采样周期的室内温度补正值，根据如下公式4确定；
[0057]AT1=Tl-^+!) (公式 3)
[0058]其中，Tl为本次采样周期房间中的温度；T2为本次采样周期用户设定的温度；
[0059]AT1=IT-(Τ2，+1) (公式 4)
[0060]其中，Tl’为上一个采样周期房间中的温度；Τ2’为上一个采样周期用户设定的温度。
[0061]其中，所述采样周期不小于lOmin。
[0062]其中，所述Os的初始值为50%。
[0063]其中，所述根据解析出的采集的温度和设定的温度，计算出本次采样周期的阀开启度，具体包括:
[0064]根据如下公式3计算出本次采样周期的室内温度补正值AT1:
[0065]AT1=Tl-^+!) (公式 3)
[0066]其中，Tl为本次采样周期房间中的温度；T2为本次采样周期用户设定的温度；
[0067]若计算出的AT1小于阈值，则确定本次采样周期的阀开启度Os为50% ;否则，
[0068]根据如下公式4计算出上一个采样周期的室内温度补正值AT/:
[0069]AT1=Tl,-(Τ2，+1) (公式 4)
[0070]其中，Tl’为上一个采样周期房间中的温度；Τ2’为上一个采样周期用户设定的温度；
[0071]再根据如下公式2计算出本次采样周期阀开度的补正值AOs:
[0072]Δ 0S=0； X 0.25 X ( Δ T1- Δ T1') +0； X 0.25 X Δ T1X Ts (公式 2)[0073]其中，Ts为设定温度；
[0074]最后根据如下公式I计算出本次采样周期的阀开启度Os:
[0075]0S=0； + Δ Os (公式 I)
[0076]由上述技术方案可知，本发明实施例提供的一种多联机空调地暖控制系统及其温度控制方法，通过对地暖盘管中供暖热水的流量进行控制以达到更精确地调节室内供热温度的效果:将通过水管与地暖盘管的水流输入端相连的可控水流控制器的每个水流输出端设置一个水流阀，由可控水流控制器控制每个水流阀的开度，进而控制进入各地暖盘管的供暖热水的流量，从而实现对每个房间的室内温度进行独立精确的控制。
【专利附图】
【附图说明】
[0077]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。
[0078]图1为现有技术中多联机空调地暖系统结构示意图；
[0079]图2为本发明实施例提供的多联机空调地暖控制系统结构示意图；
[0080]图3为本发明实施例提供的可控水流控制器结构示意图；
[0081]图4为本发明实施例提供的控制单元结构示意图；
[0082]图5为本发明实施例提供的多联机空调地暖控制系统的温度控制方法流程图。【具体实施方式】
[0083]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下参照附图并举出优选实施例，对本发明进一步详细说明。然而，需要说明的是，说明书中列出的许多细节仅仅是为了使读者对本发明的一个或多个方面有一个透彻的理解，即便没有这些特定的细节也可以实现本发明的这些方面。
[0084]本发明的发明人考虑到，可以通过对地暖盘管中供暖热水的流量进行控制以达到更精确地调节室内供热温度的效果:将通过水管与地暖盘管的水流输入端相连的可控水流控制器的每个水流输出端设置一个水流阀，由可控水流控制器控制每个水流阀的开度，进而控制进入各地暖盘管的供暖热水的流量，从而实现对每个房间的室内温度进行独立精确的控制。
[0085]下面结合附图详细说明本发明的技术方案。图2为本发明实施例提供的多联机空调地暖控制系统结构示意图。该系统包括:至少一个室外机100、至少一个室内机200、至少一个可控水流控制器300、多个地暖盘管400、多个温度控制器500、制冷剂管路600、水管700。
[0086]具体地，多联机空调地暖控制系统包括至少一个机组，一个机组中包括一个室外机100，以及至少一个地暖盘管组；
[0087]其中一个地暖盘管组中包括:一个室内机200、一个可控水流控制器300和多个地暖盘管400，以及为每个地暖盘管分别配备的温度控制器500 ；
[0088]对于一个机组，该机组的室外机100通过制冷剂管路600与该机组的室内机200相连，该机组的室外机100通过压缩机产生高温高压的制冷剂气体后通过制冷剂管路600输出到该机组的室内机200 ;在该机组的室内机102中，高温高压的制冷剂气体通过该室内机102中的热水换热器进行热交换、使得热水换热器中的供暖热水升温后，变成低温低压的制冷剂气体后通过制冷剂管路600回流到该机组的室外机100，被室外机100通过压缩机再变成高温高压的制冷剂气体而继续进行循环。
[0089]对于室内机200，该室内机的热水换热器的水流输出端作为该室内机的水流输出端，该室内机的热水换热器的水流输入端作为该室内机的水流回流端；
[0090]对于一个地暖盘管组，该地暖盘管组的室内机200可以通过该地暖盘管组的可控水流控制器300与该地暖盘管组的多个地暖盘管400相连；具体地，该地暖盘管组的室内机的水流输出端通过水管700与该地暖盘管组的可控水流控制器300的水流输入端相连；
[0091]该地暖盘管组的可控水流控制器300具有一个水流输入端和多个水流输出端；该地暖盘管组的可控水流控制器300的多个水流输出端分别通过水管700与该地暖盘管组的多个地暖盘管400的水流输入端相连；
[0092]由此，该地暖盘管组的室内机200的热水换热器中供暖热水可以通过该地暖盘管组的可控水流控制器300流入到与该地暖盘管组的可控水流控制器300相连的多个地暖盘管400中，为铺设了地暖盘管的多个房间供暖后，通过该地暖盘管组的多个地暖管的水流输出端流回到该地暖盘管组的室内机200的热水换热器中再次被加热、继续循环。
[0093]对于一个地暖盘管组中的每个地暖盘管，为该地暖盘管配备有一个温度控制器500，该温度控制器500可以通过有线或无线的方式与该地暖盘管组中的可控水流控制器300电相连，其用于接收用户设定的温度，并采集该地暖盘管铺设的房间中的温度；在每个采样周期到达时，将用户设定的温度和本次采样周期所采集的温度封装到数据包中向可控水流控制器300发送；数据包中还携带有该地暖盘管的标识。
[0094]关于可控水流控制器300的具体描述详见下述对图3本发明实施例提供的可控水流控制器结构示意图的说明。
[0095]图3为本发明实施例提供的可控水流控制器结构示意图。该控制器包括:具有一个水流输入端和多个水流输出端的供暖热水流动腔体301、控制电路单元302和分别设置于所述供暖热水流动腔体的各水流输出端的多个水流阀控制单元303。
[0096]其中，该供暖热水流动腔体的水流输出端作为该可控水流控制器的水流输出端，该供暖热水流动腔体的水流输入端作为该可控水流控制器的供暖热输出流端。
[0097]具体地，控制电路单元302中包括:通讯电路3021、主控制芯片3022、多个步进电机驱动回路3023 ;控制电路单元的结构示意图参见图4。
[0098]通讯电路3021与主控制芯片3022电连，通讯电路3021用于接收由该地暖盘管组的每个温度控制器500发送的数据包，并将接收的数据包发送给主控制芯片3022 ；
[0099]主控制芯片3022与多个步进电机驱动回路3023电连，用于对通讯电路接收的数据包进行解析，解析出该数据包携带的地暖盘管的标识、采集的温度和设定的温度，并根据解析出的采集的温度和用户设定的温度，计算阀开启度，根据计算出的阀开启度向对应于该地暖盘管的标识的步进电机驱动回路发送信号3023 ；
[0100]多个步进电机驱动回路3023分别与各水流阀控制单元相连，用于根据接收的信号控制与之相连的水流阀控制单元中的步进电机的转动。[0101]一个水流阀控制单元中包括:步进电机、水流阀；
[0102]步进电机与水流阀电连接，用于控制该水流阀控制单元中的水流阀的开启度；
[0103]水流阀，用于控制通过该水流阀流入地暖管中的供暖热水流量。
[0104]图5示出了本发明实施例提供的多联机空调地暖控制系统的温度控制方法流程，其中详细描述了上述的温度控制器，以及控制电路单元的具体功能，该流程包括如下步骤:
[0105]S501:对于地暖盘管组中的每个地暖盘管，为该地暖盘管配备的温度控制器采集该地暖盘管铺设的房间中的温度，并将采集的温度和用户设定的温度封装到数据包中向控制电路单元发送。
[0106]本步骤中，数据包中携带有:该地暖盘管配备的温度控制器500采集的房间中的温度和用户设定的温度，以及该地暖盘管在该地暖盘管组中的标识。
[0107]具体地，多联机空调地暖控制系统在对房间进行预热后，该地暖盘管组的每一个温度控制器500在每个采样周期到达时，将用户设定的温度和本次采样周期所采集的温度，以及该地暖盘管在该地暖盘管组中的标识封装到数据包中向控制电路单元发送。
[0108]其中，温度控制器500用于接收用户设定的温度，并采集该地暖盘管铺设的房间中的温度，将采集的温度和用户设定的温度封装到数据包中向控制电路单元3022发送；数据包中还携带有该地暖盘管的标识。
[0109]S502:控制电路单元接收到数据包后，从中解析出该地暖盘管的标识、采集的温度和设定的温度；并根据解析出的采集的温度和设定的温度，计算出阀开启度，根据计算出的阀开启度向对应于该地暖盘管的标识的水流阀控制单元发送信号。
[0110]具体地，控制电路单元对接收的数据包进行解析，根据解析出的采集的温度和设定的温度，计算出本次采样周期的阀开启度，计算本次采样周期的阀开启度可以通过以下两种方法:
[0111]方法一，根据如下公式I计算本次采样周期的阀开启度Os:
[0112]0S=0； + Δ Os (公式 I)
[0113]公式I中，
[0114]O；为上一个采样周期该阀开度；
[0115]AOs为阀开度的补正值，根据如下公式2计算得到:
[0116]Λ 0S=0S’ X0.25X (AT1-AT/)+0s’ X0.25X ATXTs (公式 2)
[0117]公式2中，Ts为设定温度；
[0118]AT1为本次采样周期的室内温度补正值，根据如下公式3确定；
[0119]AT/为上一个采样周期的室内温度补正值，根据如下公式4确定；
[0120]AT1=Tl-(T2+1) (公式 3)
[0121]公式3中，Tl为本次采样周期房间中的温度；T2为本次采样周期用户设定的温度；
[0122]AT1=IT-(Τ2，+1) (公式 4)
[0123]公式4中，Tl’为上一个采样周期房间中的温度；Τ2’为上一个采样周期用户设定的温度。
[0124]方法二，根据上述公式3计算出本次采样周期的室内温度补正值AT1 ；[0125]若计算出的AT1小于阈值，则确定本次采样周期的阀开启度Os为50% ;其中阈值由本领域技术人员设定，例如可以设置为2V ;否则，
[0126]根据上述公式4计算出上一个采样周期的室内温度补正值AT/，再根据上述公式2计算出本次采样周期阀开度的补正值AOs，最后根据上述公式I计算出本次采样周期的
阀开启度Os。
[0127]控制电路单元3022根据由上述方法计算出的本次采样周期的阀开启度向对应于该地暖盘管的标识的水流阀控制单元发送信号，控制该水流阀控制单元中的水流阀的开启度，以控制流入该地暖盘管的水流量。
[0128]其中，控制电路单元3022用于对接收的数据包进行解析，并根据解析出的采集的温度和设定的温度，计算出阀开启度，根据计算出的阀开启度向对应于该地暖盘管的标识的水流阀控制单元发送信号，控制该水流阀控制单元中的水流阀的开启度。
[0129]本步骤中，Os, O；、AOs以1%为单位，采样周期不小于lOmin，Os的初始值为50%。
[0130]由上述可见，本发明实施例的多联机空调地暖控制系统的温度控制方法，一个地暖盘管组中的每一个温度控制器，接收用户设定的温度，并采集该地暖盘管铺设的房间中的温度，并将用户设定的温度和采集的温度封装到数据包中向可控水流控制器发送，可控水流控制器根据接收的数据，控制每个水流阀的开度，进而控制流入各地暖盘管的供暖热水的流量，从而实现对每个房间的室内温度进行更精确地调节。
[0131]以上所述仅为本发明的较佳实施例，并非用于限制本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换以及改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种多联机空调地暖控制系统，包括:至少一个机组；所述机组包括室外机、以及至少一个地暖盘管组； 所述地暖盘管组中包括:室内机、可控水流控制器、多个地暖盘管，以及为每个地暖盘管分别配备的温度控制器； 其中，所述可控水流控制器包括:具有一个水流输入端和多个水流输出端的供暖热水流动腔体、控制电路单元和分别设置于所述供暖热水流动腔体的各水流输出端的多个水流阀控制单元； 所述室内机的水流输出端通过水管与所述供暖热水流动腔体的水流输入端相连；所述供暖热水流动腔体的多个水流输出端分别通过所述水管与所述多个地暖盘管的水流输入端相连；所述室内机的水流回流端与每个地暖盘管的水流输出端相连；所述室内机中的供暖热水流经所述供暖热水流动腔体、地暖盘管后回流到所述室内机为铺设了地暖盘管的房间供暖； 对于所述地暖盘管组中的每个地暖盘管，为该地暖盘管配备的温度控制器用于接收用户设定的温度，并采集该地暖盘管铺设的房间中的温度；将采集的温度和用户设定的温度封装到数据包中向所述控制电路单元发送；所述数据包中还携带有该地暖盘管的标识；所述控制电路单元接收到数据包后，从中解析出该地暖盘管的标识、采集的温度和设定的温度；并根据解析出的采集的温度和设定的温度，计算出阀开启度，根据计算出的阀开启度向对应于该地暖盘管的标识的水流阀控制单元发送信号，控制该水流阀控制单元中的水流阀的开启度，以控制流入该地暖盘管的水流量。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述控制电路单元中包括: 通讯电路，用于接收由该地暖盘管组的温度控制器发送的数据包； 主控制芯片和多个分别与各水流阀控制单元相连的步进电机驱动回路，所述主控制芯片用于对所述通讯电路接收的数.据包进行解析，解析出该数据包携带的地暖盘管的标识、采集的温度和设定的温度；并根据解析出的采集的温度和设定的温度，计算出阀开启度，根据计算出的阀开启度向对应于该地暖盘管的标识的步进电机驱动回路发送信号； 所述步进电机驱动回路用于根据接收的信号控制与之相连的水流阀控制单元中的步进电机的转动，该步进电机控制该水流阀控制单元中的水流阀的开启度。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于， 所述温度控制器具体用于在每次采样周期到达时，将采集的温度和用户设定的温度封装到数据包中向所述控制电路单元发送；以及 所述控制电路单元具体用于接收到数据包后，从中解析出该地暖盘管的标识、采集的温度和设定的温度；并根据解析出的采集的温度和设定的温度，根据如下公式I计算出本次采样周期的阀开启度: 0S=0； + Δ Os(公式 I) 其中， O；为上一个采样周期该阀开度； AOs为阀开度的补正值，根据如下公式2计算得到:
Δ 0S=0； Χ0.25 X (AT1-A T1' )+0； Χ0.25 X ATXTs (公式 2) 其中，Ts为设定温度；AT1为本次采样周期的室内温度补正值，根据如下公式3确定； Λ--为上一个采样周期的室内温度补正值，根据如下公式4确定； AT1=Tl-^+!) (公式 3) 其中，Tl为本次采样周期房间中的温度；T2为本次采样周期用户设定的温度； Δ T1=Tl'-(T2'+l) (公式 4) 其中，Tl’为上一个采样周期房间中的温度；Τ2’为上一个采样周期用户设定的温度；所述控制电路单元根据计算出的本次采样周期的阀开启度向对应于该地暖盘管的标识的水流阀控制单元发送信号，控制该水流阀控制单元中的水流阀的开启度。
4.一种多联机空调地暖控制系统的温度控制方法，其中，所述系统包括:至少一个机组；所述机组包括室外机、以及至少一个地暖盘管组； 所述地暖盘管组中包括:室内机、可控水流控制器、多个地暖盘管，以及为每个地暖盘管分别配备的温度控制器； 其中，所述可控水流控制器包括:具有一个水流输入端和多个水流输出端的供暖热水流动腔体、控制电路单元和分别设置于所述供暖热水流动腔体的各水流输出端的多个水流阀控制单元； 所述室内机的水流输出端通过水管与所述供暖热水流动腔体的水流输入端相连；所述供暖热水流动腔体的多个水流输出端分别通过所述水管与所述多个地暖盘管的水流输入端相连；所述室内机的水流回流端与每个地暖盘管的水流输出端相连；所述室内机中的供暖热水流经所述供暖热水流动腔体、地暖盘管后回流到所述室内机为铺设了地暖盘管的房间供暖；. 所述方法包括: 对于所述地暖盘管组中的每个地暖盘管，为该地暖盘管配备的温度控制器采集该地暖盘管铺设的房间中的温度；并将采集的温度和用户设定的温度封装到数据包中向所述控制电路单元发送；所述数据包中还携带有该地暖盘管的标识； 所述控制电路单元接收到数据包后，从中解析出该地暖盘管的标识、采集的温度和设定的温度；并根据解析出的采集的温度和设定的温度，计算出阀开启度，根据计算出的阀开启度向对应于该地暖盘管的标识的水流阀控制单元发送信号，控制该水流阀控制单元中的水流阀的开启度，以控制流入该地暖盘管的水流量。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将采集的温度和用户设定的温度封装到数据包中向所述控制电路单元发送具体为: 所述温度控制器在每个采样周期到达时，将用户设定的温度和本次采样周期所采集的温度封装到数据包中向所述控制电路单元发送。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据解析出的采集的温度和设定的温度，计算出阀开启度，根据计算出的阀开启度向对应于该地暖盘管的标识的水流阀控制单元发送信号，具体为: 所述控制电路单元根据解析出的采集的温度和设定的温度，计算出本次采样周期的阀开启度，根据计算出的本次采样周期的阀开启度向对应于该地暖盘管的标识的水流阀控制单元发送信号。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述根据解析出的采集的温度和设定的温度，计算出本次采样周期的阀开启度具体为: 根据如下公式I计算出本次采样周期的阀开启度Os: Os=Os' + Δ Os(公式 I) 其中， O；为上一个采样周期该阀开度； AOs为阀开度的补正值，根据如下公式2计算得到:
Δ 0S=0； X0.25 X (AT1-AT1,)+0S，X0.25 X AT1XTs (公式 2) 其中，Ts为设定温度； AT1为本次采样周期的室内温度补正值， 根据如下公式3确定； Λ--为上一个采样周期的室内温度补正值，根据如下公式4确定； AT1=Tl-^+!) (公式 3) 其中，Tl为本次采样周期房间中的温度；T2为本次采样周期用户设定的温度； Δ T1=Tl'-(T2'+l) (公式 4) 其中，Tl’为上一个采样周期房间中的温度；Τ2’为上一个采样周期用户设定的温度。
8.根据权利要求6所述的多联机空调地暖控制系统，其特征在于，所述采样周期不小于 IOmin0
9.根据权利要求6所述的多联机空调地暖控制系统，其特征在于，所述Os的初始值为50%。
10.根据权利要求9所述的多联机空调地暖控制系统，其特征在于，所述根据解析出的采集的温度和设定的温度，计算出本次采样周期的阀开启度，具体包括: 根据如下公式3计算出本次采样周期的室内温度补正值AT1: AT1=Tl-^+!)(公式 3) 其中，Tl为本次采样周期房间中的温度；Τ2为本次采样周期用户设定的温度； 若计算出的AT1小于阈值，则确定本次采样周期的阀开启度Os为50% ;否则， 根据如下公式4计算出上一个采样周期的室内温度补正值Λ T/: Δ T1=Tl'-(T2'+l)(公式 4) 其中，Tl’为上一个采样周期房间中的温度；Τ2’为上一个采样周期用户设定的温度； 再根据如下公式2计算出本次采样周期阀开度的补正值AOs:
Δ 0S=0； Χ0.25 X (AT1-AT1,)+0S，Χ0.25 X AT1XTs (公式 2) 其中，Ts为设定温度； 最后根据如下公式I计算出本次采样周期的阀开启度Os: Os=Os' + Δ Os(公式 I)。
【文档编号】F24D19/10GK103471172SQ201310390514
【公开日】2013年12月25日 申请日期:2013年8月30日 优先权日:2013年8月30日
【发明者】张献林, 林文涛 申请人:青岛海信日立空调系统有限公司