1.一种自动控制的红外线取暖炉，包括后衬有反射板的红外线发热器，摇头步进电机，其特征在于：还包括顺序连接的与所述反射板同指向联动的摄像头、图像采样单元、图像处理控制单元、步进电机控制输出单元，所述红外线取暖炉还包括俯仰步进电机。