技术领域本发明涉及空调技术领域，特别涉及一种多联机系统中制热节流元件的控制方法以及一种多联机系统。
背景技术：
多联机系统具有纯制冷、纯制热、主制冷和主制热四种模式。其中，主制冷模式和主制热模式可以同时利用系统的冷凝热和蒸发热，实现同时制冷和制热，大大提高了系统能效。在多联机系统运行过程中，室外机高压管的高压气进入制热室内机，在制热室内机放热后，通过电子膨胀阀膨胀成低压气体回到室外机。电子膨胀阀的开度会影响进入制热室内机的制冷剂流量，同时也会调节制热室内机的冷凝温度，合适的开度会使制热室内机既具有较高的制冷剂流量同时也有较高的冷凝温度，从而输出更高的制热量。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种多联机系统中制热节流元件的控制方法，通过分流装置的高中压之间的压力差值调整制热节流元件的开度，以使多联机系统在制热时，尤其是部分负荷制热时，既能满足排液要求，又具有很好的性能和能效，提高用户体验。本发明的另一个目的在于提出一种多联机系统。为实现上述目的，本发明一方面实施例提出了一种多联机系统中制热节流元件的控制方法，所述多联机系统包括室外机、分流装置和多个室内机，所述室外机包括压缩机，所述分流装置包括第一换热器、第二换热器和制热节流元件，所述第一换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第一换热流路的入口相连通，所述第二换热器的第二换热流路的出口与所述第一换热器的第二换热流路的入口相连通，所述制热节流元件设置在所述第二换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第二换热流路的入口之间，所述方法包括以下步骤：获取所述压缩机的目标排气压力或者所述目标排气压力对应的饱和温度；根据所述目标排气压力或者所述目标排气压力对应的饱和温度对所述压缩机进行控制以使所述压缩机稳定运行，并在所述压缩机稳定运行后获取所述分流装置的高压压力和中压压力，以及计算所述高压压力与所述中压压力之间的压力差值；以及获取所述分流装置的高压压力与中压压力之间的目标压力差值，并根据所述压力差值和所述目标压力差值对所述制热节流元件的开度进行调节。根据本发明实施例的多联机系统中制热节流元件的控制方法，首先获取压缩机的目标排气压力或者目标排气压力对应的饱和温度，然后根据目标排气压力或者目标排气压力对应的饱和温度对压缩机进行控制以使压缩机稳定运行，并在压缩机稳定运行后获取分流装置的高压压力和中压压力，以及计算高压压力与中压压力之间的压力差值，最后获取分流装置的高压压力与中压压力之间的目标压力差值，并根据压力差值和目标压力差值对制热节流元件的开度进行调节，以使多联机系统在制热时，尤其是部分负荷制热时，既能满足排液要求，又能具有很好的性能和能效，提高用户体验。根据本发明的一个实施例，根据所述压力差值和所述目标压力差值对所述制热节流元件的开度进行调节，包括：如果所述压力差值大于所述目标压力差值，则对所述制热节流元件的开度进行调小控制；如果所述压力差值小于所述目标压力差值，则对所述制热节流元件的开度进行调大控制。根据本发明的一个实施例，在对所述制热节流元件的开度进行调节后，还包括：判断所述压力差值是否等于所述目标压力差值，并判断所述压缩机的当前排气压力对应的饱和温度是否大于等于所述压缩机的目标排气压力对应的饱和温度，以及判断所述压缩机的运行频率是否大于等于最大频率；如果所述压力差值等于所述目标压力差值，或者所述压缩机的当前排气压力对应的饱和温度大于等于所述压缩机的目标排气压力对应的饱和温度，或者所述压缩机的运行频率大于等于所述最大频率，则控制所述制热节流元件的开度保持不变。根据本发明的一个实施例，如果所述压力差值不等于所述目标压力差值、所述压缩机的当前排气压力对应的饱和温度小于所述压缩机的目标排气压力对应的饱和温度、且所述压缩机的运行频率小于所述最大频率，则对所述压缩机的运行频率进行调节，并根据调节后的压缩机的运行频率对所述制热节流元件的开度进行调节。根据本发明的一个实施例，所述多联机系统工作在制热模式、主制热模式或主制冷模式下。为实现上述目的，本发明另一方面实施例提出了一种多联机系统，包括：室外机，所述室外机包括压缩机；多个室内机；分流装置，所述分流装置包括第一换热器、第二换热器和制热节流元件，所述第一换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第一换热流路的入口相连通，所述第二换热器的第二换热流路的出口与所述第一换热器的第二换热流路的入口相连通，所述制热节流元件设置在所述第二换热器的第一换热流路的出口与所述第二换热器的第二换热流路的入口之间；控制模块，所述控制模块用于获取所述压缩机的目标排气压力或者所述目标排气压力对应的饱和温度，并根据所述目标排气压力或者所述目标排气压力对应的饱和温度对所述压缩机进行控制以使所述压缩机稳定运行，并在所述压缩机稳定运行后获取所述分流装置的高压压力和中压压力，所述控制模块计算所述高压压力与所述中压压力之间的压力差值，并获取所述分流装置的高压压力与中压压力之间的目标压力差值，以及根据所述压力差值和所述目标压力差值对所述制热节流元件的开度进行调节。根据本发明实施例的多联机系统，控制模块首先获取压缩机的目标排气压力或者目标排气压力对应的饱和温度，并根据目标排气压力或者目标排气压力对应的饱和温度对压缩机进行控制以使压缩机稳定运行，并在压缩机稳定运行后获取分流装置的高压压力和中压压力，然后，控制模块计算高压压力与中压压力之间的压力差值，并获取分流装置的高压压力与中压压力之间的目标压力差值，以及根据压力差值和目标压力差值对制热节流元件的开度进行调节，以使多联机系统在制热时，尤其是部分负荷制热时，既能满足排液要求，又能具有很好的性能和能效。根据本发明的一个实施例，所述控制模块根据所述压力差值和所述目标压力差值对所述制热节流元件的开度进行调节时，其中，如果所述压力差值大于所述目标压力差值，所述控制模块则对所述制热节流元件的开度进行调小控制；如果所述压力差值小于所述目标压力差值，所述控制模块则对所述制热节流元件的开度进行调大控制。根据本发明的一个实施例，所述控制模块在对所述制热节流元件的开度进行调节后，还判断判断所述压力差值是否等于所述目标压力差值，并判断所述压缩机的当前排气压力对应的饱和温度是否大于等于所述压缩机的目标排气压力对应的饱和温度，以及判断所述压缩机的运行频率是否大于等于最大频率，并在所述压力差值等于所述目标压力差值，或者所述压缩机的当前排气压力对应的饱和温度大于等于所述压缩机的目标排气压力对应的饱和温度，或者所述压缩机的运行频率大于等于所述最大频率时，控制所述制热节流元件的开度保持不变。根据本发明的一个实施例，如果所述压力差值不等于所述目标压力差值、所述压缩机的当前排气压力对应的饱和温度小于所述压缩机的目标排气压力对应的饱和温度、且所述压缩机的运行频率小于所述最大频率，所述控制模块则对所述压缩机的运行频率进行调节，并根据调节后的压缩机的运行频率对所述制热节流元件的开度进行调节。根据本发明的一个实施例，所述多联机系统工作在制热模式、主制热模式或主制冷模式下。附图说明图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。图2是根据本发明实施例的多联机系统中制热节流元件的控制方法的流程图。图3是根据本发明一个实施例的多联机系统中制热节流元件的控制方法的流程图。附图标记：室外机10、多个室内机20、分流装置30、气液分离器31、第一换热器32、第二换热器33、第一节流元件34和制热节流元件35。具体实施方式下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的多联机系统及其制热节流元件的控制方法。在本发明的实施例中，多联机系统包括室外机、分流装置和多个室内机，室外机包括压缩机，分流装置包括第一换热器、第二换热器和制热节流元件，第一换热器的第一换热流路的出口与第二换热器的第一换热流路的入口相连通，第二换热器的第二换热流路的出口与第一换热器的第二换热流路的入口相连通，制热节流元件设置在第二换热器的第一换热流路的出口与第二换热器的第二换热流路的入口之间。具体地，如图1所示，多联机系统包括室外机10、多个室内机20、分流装置30，其中，室外机10包括压缩机(图中未具体示出)，分流装置30包括气液分离器31、第一换热器32、第二换热器33、第一节流元件34和制热节流元件35。气液分离器31的第一端与室外机10的一端相连。气液分离器31的第二端与第一换热器32的第一换热流路的入口相连通，第一节流元件34设置在第一换热器32的第一换热流路的出口与第二换热器33的第一换热流路的入口之间。制热节流元件35设置在第二换热器33的第一换热流路的出口与第二换热器33的第二换热流路的入口之间，第二换热器33的第二换热流路的出口与第一换热器32的第二换热流路的入口相连通，第一换热器32的第二换热流路的出口分别与室外机10的另一端和制冷室内机的一端相连通。制冷室内机的另一端与第二换热器33的第一换热流路的出口相连通，气液分离器31的第三端与制热室内机的一端相连通，制热室内机的另一端与第二换热器33的第一换热流路的入口相连通。其中，第一节流元件和制热节流元件可以为电子膨胀阀，第一换热器和第二换热器可以为板式换热器。在多联机系统制热(包括多联机系统以制热模式、主制热模式或主制冷模式运行)时，尤其是部分负荷制热下，如果制热节流元件的开度太小，则将导致制热室内机的进出口压差(即分流装置的高压压力Ps1与中压压力Ps2之间的压力差值ΔP＝Ps1-Ps2)变小，进入制热室内机的制冷剂流量和流速都会减少，此时由于制热室内机所处的室内温度通常较低，制热室内机会发生存液，制热室内机的出风温度就会降低，从而导致制热能力衰减，因此需要采取措施将制热室内机中多余的液体排掉。同时，较小的进出口压差不仅会引起制热室内机过冷度太大，而且会引起制热节流元件的阀前过冷度SCm2＝Tps2-Tm2(其中，Tps2为分流装置的中压压力值对应的饱和温度，即制热节流元件的阀前压力值对应的饱和温度，Tm2为制热节流元件的阀前温度值)比较高。而如果制热节流元件的开度太大，则将导致制热室内机的进出口压差变大，进入制热室内机的制冷剂流量和流速都会增大，虽然此时制热室内机不容易发生存液，但会导致制热室内机的出口过冷度太小，制热节流元件的阀前过冷度SCm2太小，有可能出现阀前有气体，造成系统不稳定。同时，制热节流元件的开度太大也会造成压缩机的运行频率升高，系统能效降低，且高压有可能升不上去，压缩机的排气过热度有时会比较低。如果在制热室内机未发生积液的条件下，制热节流元件的开度比较小，此时压缩机的排气过热度会比较高，高压也比较高，压缩机的运行频率比较低，系统能效会很高。因此，通过控制合理的高压压力Ps1与中压压力Ps2之间的压力差值ΔP＝Ps1-Ps2即可使系统既能满足排液要求，又能具有很好的制热和能效表现。图2是根据本发明实施例的多联机系统中制热节流元件的控制方法的流程图。如图2所示，该多联机系统中制热节流元件的控制方法包括以下步骤：S1，获取压缩机的目标排气压力或者目标排气压力对应的饱和温度。S2，根据目标排气压力或者目标排气压力对应的饱和温度对压缩机进行控制以使压缩机稳定运行，并在压缩机稳定运行后获取分流装置的高压压力和中压压力，以及计算高压压力与中压压力之间的压力差值。具体地，在多联机系统以制热模式、主制热模式或主制冷模式运行时，通过设置在压缩机的排气口处的压力传感器实时获取压缩机的排气压力Pc，或者在获取到压缩机的排气压力Pc后，根据排气压力Pc获取排气压力对应的饱和温度Tc。然后，根据压缩机的排气压力Pc(或者排气压力对应的饱和温度Tc)与目标排气压力Pcs(或者目标排气压力对应的饱和温度Tcs)之间的差值对压缩机的运行频率进行PI(ProportionalIntegral，比例积分)调节，以在压缩机稳定运行后，获得新的压缩机的排气压力Pc(或者排气压力对应的饱和温度Tc)、以及分流装置的高压压力Ps1和中压压力Ps2。其中，高压压力Ps1可通过设置在分流装置的第一换热器的第一换热流路的出口处的压力传感器检测获得，中压压力Ps2可通过设置在第二换热器的第一换热流路的入口处的压力传感器检测获得。S3，获取分流装置的高压压力与中压压力之间的目标压力差值，并根据压力差值和目标压力差值对制热节流元件的开度进行调节。需要说明的是，目标压力差值ΔPs是通过实验验证获得的在系统不积液情况下分流装置的高压压力与中压压力之间的压力差值，该目标压力差值ΔPs一般为较小的能够保证系统制冷剂流量，且满足高压的值。根据本发明的一个实施例，根据压力差值和目标压力差值对制热节流元件的开度进行调节，包括：如果压力差值大于目标压力差值，则对制热节流元件的开度进行调小控制；如果压力差值小于目标压力差值，则对制热节流元件的开度进行调大控制。也就是说，在对压缩机进行调节以获得新的压缩机的排气压力Pc(或者排气压力对应的饱和温度Tc)、以及高压压力Ps1和中压压力Ps2的前提下，制热节流元件从初始开度，根据高压压力Ps1与中压压力Ps2之间的压力差值ΔP和目标压力差值ΔPs进行PI调节。如果ΔP＞ΔPs，则制热节流元件的开度关小，此时压缩机的排气压力Pc(或者排气压力对应的饱和温度Tc)上升，且由于流量减小，ΔP变小。如果ΔP＜ΔPs，则制热节流元件的开度开大，此时压缩机的排气压力Pc(或者排气压力对应的饱和温度Tc)下降，且由于流量增大，ΔP变大。根据本发明的一个实施例，在对制热节流元件的开度进行调节后，还包括：判断压力差值是否等于目标压力差值，并判断压缩机的当前排气压力对应的饱和温度是否大于等于压缩机的目标排气压力对应的饱和温度，以及判断压缩机的运行频率是否大于等于最大频率；如果压力差值等于目标压力差值，或者压缩机的当前排气压力对应的饱和温度大于等于压缩机的目标排气压力对应的饱和温度，或者压缩机的运行频率大于等于最大频率，则控制制热节流元件的开度保持不变。如果压力差值不等于目标压力差值、压缩机的当前排气压力对应的饱和温度小于压缩机的目标排气压力对应的饱和温度、且压缩机的运行频率小于最大频率，则对压缩机的运行频率进行调节，并根据调节后的压缩机的运行频率对制热节流元件的开度进行调节。具体地，在对制热节流元件的开度进行调节后，还判断是否有ΔP＝ΔPs，且Pc≥Pcs(或者Tc≥Tcs)或者压缩机已经满频。如果ΔP＝ΔPs，或者ΔP≠ΔPs但Pc≥Pcs(或者Tc≥Tcs)，或者ΔP≠ΔPs但压缩机已经满频，则控制制热节流元件的开度保持不变；否则，先调整压缩机的运行频率，并重新调整制热节流元件的开度，直到满足上述条件，表明系统已经达到稳定状态，制热节流元件的开度可以稳定在该开度下，从而保证系统在制热下，尤其是部分负荷制热下，系统的性能和能效可以达到更好。为使本领域技术人员更清楚地了解本发明，图3是根据本发明一个具体示例的多联机系统中制热节流元件的控制方法的流程图。如图3所示，多联机系统中制热节流元件的控制方法可包括以下步骤：S101，制热节流元件的当前开度。S102，压缩机的运行频率根据排气压力Pc(或排气压力对应的饱和温度Tc)与目标排气压力Pcs(或目标排气压力对应的饱和温度Tcs)之间的差值进行PI调节，以获得新的排气压力Pc(或排气压力对应的饱和温度Tc)、高压压力Ps1和中压压力Ps2。S103，根据压力差值ΔP与目标压力差值ΔPs之间的差值对制热节流元件的开度进行PI调节。S104，如果ΔP＞ΔPs，则关小制热节流元件的开度。S105，如果ΔP＜ΔPs，则开大制热节流元件的开度。S106，判断是否满足ΔP＝ΔPs，且Pc≥Pcs(或Tc≥Tcs)或压缩机已经满频。如果是，执行步骤S107；如果否，返回步骤S101。S107，制热节流元件稳定在该开度，系统稳定。综上所述，根据本发明实施例的多联机系统中制热节流元件的控制方法，首先获取压缩机的目标排气压力或者目标排气压力对应的饱和温度，然后根据目标排气压力或者目标排气压力对应的饱和温度对压缩机进行控制以使压缩机稳定运行，并在压缩机稳定运行后获取分流装置的高压压力和中压压力，以及计算高压压力与中压压力之间的压力差值，最后获取分流装置的高压压力与中压压力之间的目标压力差值，并根据压力差值和目标压力差值对制热节流元件的开度进行快速调节，以使多联机系统在制热时，尤其是部分负荷制热时，既能满足排液要求，又能具有很好的性能和能效，提高用户体验。图1是根据本发明一个实施例的多联机系统的结构示意图。如图1所示，该多联机系统包括：室外机10、多个室内机20、分流装置30和控制模块(图中未具体示出)。其中，室外机10包括压缩机(图中未具体示出)，分流装置30包括第一换热器32、第二换热器33和制热节流元件35，第一换热器32的第一换热流路的出口与第二换热器33的第一换热流路的入口相连通，第二换热器33的第二换热流路的出口与第一换热器32的第二换热流路的入口相连通，制热节流元件35设置在第二换热器33的第一换热流路的出口与第二换热器33的第二换热流路的入口之间。控制模块，控制模块用于获取压缩机的目标排气压力或者目标排气压力对应的饱和温度，并根据目标排气压力或者目标排气压力对应的饱和温度对压缩机进行控制以使压缩机稳定运行，并在压缩机稳定运行后获取分流装置30的高压压力和中压压力，控制模块计算高压压力与中压压力之间的压力差值，并获取分流装置30的高压压力与中压压力之间的目标压力差值，以及根据压力差值和目标压力差值对制热节流元件35的开度进行调节。其中，目标压力差值是通过实验验证获得在系统不积液情况下分流装置的高压压力与中压压力之间的压力差值，该目标压力差值一般为较小的能够保证系统制冷剂流量，且满足高压的值。根据本发明的一个实施例，控制模块根据压力差值和目标压力差值对制热节流元件的开度进行调节时，其中，如果压力差值大于目标压力差值，控制模块则对制热节流元件35的开度进行调小控制；如果压力差值小于目标压力差值，控制模块则对制热节流元件35的开度进行调大控制。具体地，在多联机系统制热(包括多联机系统以制热模式、主制热模式或主制冷模式运行)时，尤其是部分负荷制热下，控制模块先通过设置在压缩机的排气口处的压力传感器实时获取压缩机的排气压力Pc，或者在获取到压缩机的排气压力Pc后，根据排气压力Pc获取排气压力对应的饱和温度Tc。然后，控制模块根据压缩机的排气压力Pc(或者排气压力对应的饱和温度Tc)与目标排气压力Pcs(或者目标排气压力对应的饱和温度Tcs)之间的差值对压缩机的运行频率进行PI调节，以在压缩机稳定运行后，获得新的压缩机的排气压力Pc(或者排气压力对应的饱和温度Tc)、以及分流装置30的高压压力Ps1和中压压力Ps2。其中，高压压力Ps1可通过设置在分流装置30的第一换热器32的第一换热流路的出口处的压力传感器检测获得，中压压力Ps2可通过设置在第二换热器33的第一换热流路的入口处的压力传感器检测获得。在对压缩机进行调节以获得新的压缩机的排气压力Pc(或者排气压力对应的饱和温度Tc)、以及高压压力Ps1和中压压力Ps2的前提下，控制模块根据高压压力Ps1与中压压力Ps2之间的压力差值ΔP和目标压力差值ΔPs对制热节流元件35从初始开度进行PI调节。如果ΔP＞ΔPs，控制模块则控制制热节流元件35的开度关小，此时压缩机的排气压力Pc(或者排气压力对应的饱和温度Tc)上升，且由于流量减小，ΔP变小。如果ΔP＜ΔPs，控制模块则控制制热节流元件35的开度开大，此时压缩机的排气压力Pc(或者排气压力对应的饱和温度Tc)下降，且由于流量增大，ΔP变大。根据本发明的一个实施例，控制模块在对制热节流元件35的开度进行调节后，还判断判断压力差值是否等于目标压力差值，并判断压缩机的当前排气压力对应的饱和温度是否大于等于压缩机的目标排气压力对应的饱和温度，以及判断压缩机的运行频率是否大于等于最大频率，并在压力差值等于目标压力差值，或者压缩机的当前排气压力对应的饱和温度大于等于压缩机的目标排气压力对应的饱和温度，或者压缩机的运行频率大于等于最大频率时，控制制热节流元件35的开度保持不变。如果压力差值不等于目标压力差值、压缩机的当前排气压力对应的饱和温度小于压缩机的目标排气压力对应的饱和温度、且压缩机的运行频率小于最大频率，控制模块则对压缩机的运行频率进行调节，并根据调节后的压缩机的运行频率对制热节流元件35的开度进行调节。具体地，控制模块在对制热节流元件35的开度进行调节后，还判断是否有ΔP＝ΔPs，且Pc≥Pcs(或者Tc≥Tcs)或者压缩机已经满频。如果ΔP＝ΔPs，或者ΔP≠ΔPs但Pc≥Pcs(或者Tc≥Tcs)，或者ΔP≠ΔPs但压缩机已经满频，控制模块则控制制热节流元件35的开度保持不变；否则，控制模块先调整压缩机的运行频率，并重新调整制热节流元件35的开度，直到满足上述条件，表明系统已经达到稳定状态，制热节流元件35的开度可以稳定在该开度下，从而保证系统在制热下，尤其是部分负荷制热下，系统的性能和能效可以达到更好。根据本发明实施例的多联机系统，控制模块首先获取压缩机的目标排气压力或者目标排气压力对应的饱和温度，并根据目标排气压力或者目标排气压力对应的饱和温度对压缩机进行控制以使压缩机稳定运行，并在压缩机稳定运行后获取分流装置的高压压力和中压压力，然后，控制模块计算高压压力与中压压力之间的压力差值，并获取分流装置的高压压力与中压压力之间的目标压力差值，以及根据压力差值和目标压力差值对制热节流元件的开度进行调节，以使多联机系统在制热时，尤其是部分负荷制热时，既能满足排液要求，又能具有很好的性能和能效。在本发明的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。