空调器的节能控制方法及装置、空调器与流程

本发明涉及家用电器技术领域，具体而言，涉及一种空调器的节能控制方法、一种空调器的节能控制装置和一种空调器。

背景技术：

据统计，空调器的耗电量占到社会总耗电量的30％以上。目前，虽然变频空调器相对普通的定速空调器更加节能，但依然是依靠用户手动操作来进行开关机、温度设定等控制。

而当用户离开房间或出门忘记关掉空调器时，空调器仍然会按照用户的设定进行运行，从而造成电能的浪费。

相关技术中公开的空调器，可以根据红外线传感器检测人体情况，进而根据检测结果通过控制空调器的导风门、叶片、风扇等的工作状态，实现对空调器室内机的出风力度和出风角度等的调节功能，但是，该空调器的开关机、温度设定等仍然需要用户手动操作来完成，给用户的使用带来了不便，不利于用户体验。

因此，如何实现空调器调节的智能化和自动化，从而实现用户离开空调器所在的房间后的空调器的节能控制，提高空调器的使用舒适性成为亟待解决的问题。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。

为此，本发明的一个目的在于提出了一种空调器的节能控制方法，通过热释电传感器检测空调器所在的房间内是否有人，并在检测到无人时根据无人状态的持续时间实现对空调器的运行状态的自动及智能调节，避免人工手动操作，从而实现对空调器的自动化及智能化节能控制，以有效地提高空调器的使用舒适性。

本发明的另一个目的在于提出了一种空调器的节能控制装置和具有该节能控制装置的空调器。

为实现上述至少一个目的，根据本发明的第一方面的实施例，提出了一种空调器的节能控制方法，所述空调器上设置有至少两个热释电传感器，所述节能控制方法包括：通过所述至少两个热释电传感器检测所述空调器所在的房间内是否存在人体信号；当通过所述至少两个热释电传感器器检测到所述房间内不存在人体信号时，统计所述房间内无人的持续时间；判断所述持续时间是否大于或等于第一预设时间；当判定所述持续时间大于或等于所述第一预设时间时，根据所述空调器所处的当前工作模式控制所述空调器由当前运行状态切换至节能运行状态。

根据本发明的实施例的空调器的节能控制方法，通过设置在空调器上的至少两个热释电传感器对房间是否存在人体信号进行实时红外检测，并在检测到房间内不存在人体信号时开始计时统计房间处于无人状态的持续时间，当该持续时间大于或等于第一预设时间时，记录空调器的当前运行状态，并根据空调器所处的当前工作模式确定其节能运行状态，以使空调器由该当前运行状态切换至节能运行状态继续运行，避免由于房间内无人而空调器继续按照有人时的运行状态进行运行造成的能量损耗，且对空调器的运行状态的调节无需任何的人工手动操作，有效地实现了空调器节能的自动化和智能化调节，从而提高了空调器的使用舒适性。

根据本发明的上述实施例的空调器的节能控制方法，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的实施例，在上述技术方案中，在所述根据所述空调器所处的当前工作模式控制所述空调器由当前运行状态切换至节能运行状态之后，包括：判断所述持续时间是否大于或等于第二预设时间；当判定所述持续时间大于或等于所述第二预设时间时，控制所述空调器进入待机状态。

在该实施例中，当空调器进入节能运行状态后，计时统计的房间内处于无人状态的持续时间达到了大于第一预设时间的第二预设时间，则为了实现空调器的进一步的节能效果，可以控制空调器进入待机状态，使其不再运行消耗过多的能量。

根据本发明的实施例，在上述任一技术方案中，在所述空调器由当前运行状态切换至节能运行状态、或进入待机状态之后，当通过所述至少两个热释电传感器检测到所述房间内存在人体信号时，控制所述空调器切换回所述当前运行状态。

在该实施例中，当通过热释电传感器检测到房间内不存在人体信号处于无人状态后，并根据无人状态的持续时间所处的时间阈值范围使空调器工作在节能运行状态或待机状态的过程中，一旦通过设置在空调器上的至少两个热释电传感器检测到房间内重新存在人体信号处于有人状态后，则控制空调器切换回进入无人状态前所记录的当前运行状态，以使空调器按照用户感觉舒适的状态运行，从而进一步提高空调的使用舒适性。

根据本发明的实施例，在上述任一技术方案中，所述根据所述空调器所处的当前工作模式控制所述空调器由当前运行状态切换至节能运行状态的步骤，具体包括：当所述空调器处于制冷工作模式时，控制调高所述空调器的制冷温度；当所述空调处于制热工作模式时，控制调低所述空调器的制热温度。

在该实施例中，当空调器所在的房间处于无人状态的持续时间达到第一预设时间，需要根据空调器所处的当前工作模式控制空调器由当前运行状态切换至节能运行状态时，具体地，若空调器当前处于制冷工作模式时，则控制调高空调器的制冷温度，即通过使空调器维持较高的制冷温度降低其制冷运行时的能量损耗，而若空调器当前处于制热工作模式时，则控制调低空调器的制热温度，即通过使空调器维持较低的制热温度降低其制热运行时的能量损耗。如此，通过根据空调器的不同工况采用不同的节能策略，以实现高效的空调器节能。

根据本发明的实施例，在上述技术方案中，所述第一预设时间的取值范围：25分钟～35分钟；所述第二预设时间的取值范围：2.5小时～3.5小时。

在该实施例中，用于控制空调器由当前运行状态切换至节能运行状态的参考标准第一预设时间的取值范围为25分钟～35分钟，优选地可取为30分钟，而用于控制空调器在进入节能运行状态后进入待机状态的参考标准第二预设时间的取值范围为2.5小时～3.5小时，优选地可取为3小时；其中，该第一预设时间和第二预设时间可以为系统默认值、也可以为用户的设定值，或者通过学习用户的使用习惯智能设定的值，比如通过统计学习用户何时离家、何时回家而智能设定较合理的时间值。

根据本发明第二方面的实施例，还提出了一种空调器的节能控制装置，所述空调器上设置有至少两个热释电传感器，所述节能控制装置包括：确定模块，用于通过所述至少两个热释电传感器检测所述空调器所在的房间内是否存在人体信号；统计模块，用于当所述确定模块所述至少两个热释电传感器器检测到所述房间内不存在人体信号时，统计所述房间内无人的持续时间；判断模块，用于判断所述统计模块统计的所述持续时间是否大于或等于第一预设时间；控制模块，用于当所述判断模块判定所述持续时间大于或等于所述第一预设时间时，根据所述空调器所处的当前工作模式控制所述空调器由当前运行状态切换至节能运行状态。

根据本发明的实施例的空调器的节能控制装置，通过设置在空调器上的至少两个热释电传感器对房间是否存在人体信号进行实时红外检测，并在检测到房间内不存在人体信号时开始计时统计房间处于无人状态的持续时间，当该持续时间大于或等于第一预设时间时，记录空调器的当前运行状态，并根据空调器所处的当前工作模式确定其节能运行状态，以使空调器由该当前运行状态切换至节能运行状态继续运行，避免由于房间内无人而空调器继续按照有人时的运行状态进行运行造成的能量损耗，且对空调器的运行状态的调节无需任何的人工手动操作，有效地实现了空调器节能的自动化和智能化调节，从而提高了空调器的使用舒适性。

根据本发明的上述实施例的空调器的节能控制装置，还可以具有以下技术特征：

根据本发明的实施例，在上述技术方案中，所述判断模块还用于：在所述控制模块根据所述空调器所处的当前工作模式控制所述空调器由当前运行状态切换至节能运行状态之后，判断所述统计模块统计的持续时间是否大于或等于第二预设时间；所述控制模块还用于：当所述判断模块判定所述持续时间大于或等于所述第二预设时间时，控制所述空调器进入待机状态。

在该实施例中，当空调器进入节能运行状态后，计时统计的房间内处于无人状态的持续时间达到了大于第一预设时间的第二预设时间，则为了实现空调器的进一步的节能效果，可以控制空调器进入待机状态，使其不再运行消耗过多的能量。

根据本发明的实施例，在上述任一技术方案中，所述控制模块还用于：在所述空调器由当前运行状态切换至节能运行状态、或进入待机状态之后，当所述确定模块通过所述至少两个热释电传感器检测到所述房间内存在人体信号时，控制所述空调器切换回所述当前运行状态。

在该实施例中，当通过热释电传感器检测到房间内不存在人体信号处于无人状态后，并根据无人状态的持续时间所处的时间阈值范围使空调器工作在节能运行状态或待机状态的过程中，一旦通过设置在空调器上的至少两个热释电传感器检测到房间内重新存在人体信号处于有人状态后，则控制空调器切换回进入无人状态前所记录的当前运行状态，以使空调器按照用户感觉舒适的状态运行，从而进一步提高空调的使用舒适性。

根据本发明的实施例，在上述任一技术方案中，所述控制模块具体用于：当所述空调器处于制冷工作模式时，控制调高所述空调器的制冷温度；当所述空调处于制热工作模式时，控制调低所述空调器的制热温度。

在该实施例中，当空调器所在的房间处于无人状态的持续时间达到第一预设时间，需要根据空调器所处的当前工作模式控制空调器由当前运行状态切换至节能运行状态时，具体地，若空调器当前处于制冷工作模式时，则控制调高空调器的制冷温度，即通过使空调器维持较高的制冷温度降低其制冷运行时的能量损耗，而若空调器当前处于制热工作模式时，则控制调低空调器的制热温度，即通过使空调器维持较低的制热温度降低其制热运行时的能量损耗。如此，通过根据空调器的不同工况采用不同的节能策略，以实现高效的空调器节能。

根据本发明的实施例，在上述技术方案中，所述第一预设时间的取值范围：25分钟～35分钟；所述第二预设时间的取值范围：2.5小时～3.5小时。

在该实施例中，用于控制空调器由当前运行状态切换至节能运行状态的参考标准第一预设时间的取值范围为25分钟～35分钟，优选地可取为30分钟，而用于控制空调器在进入节能运行状态后进入待机状态的参考标准第二预设时间的取值范围为2.5小时～3.5小时，优选地可取为3小时；其中，该第一预设时间和第二预设时间可以为系统默认值、也可以为用户的设定值，或者通过学习用户的使用习惯智能设定的值，比如通过统计学习用户何时离家、何时回家而智能设定较合理的时间值。

根据本发明第三方面的实施例，还提出了一种空调器，包括：如上述任一实施例中所述的空调器的节能控制装置。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1示出了本发明的第一实施例的空调器的节能控制方法的流程示意图；

图2示出了本发明的实施例的空调器的节能控制装置的示意框图；

图3示出了本发明的第一实施例的空调器的示意图；

图4示出了本发明的第二实施例的空调器的示意图

图5示出了本发明的第二实施例的空调器的节能控制方法的流程示意图。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是，本发明还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本发明的保护范围并不受下面公开的具体实施例的限制。

图1示出了本发明的第一实施例的空调器的节能控制方法的流程示意图。

如图1所示，根据本发明的第一实施例的空调器的节能控制方法，所述空调器上设置有至少两个热释电传感器，所述节能控制方法具体包括以下流程步骤：

步骤102，通过所述至少两个热释电传感器检测所述空调器所在的房间内是否存在人体信号。

步骤104，当通过所述至少两个热释电传感器器检测到所述房间内不存在人体信号时，统计所述房间内无人的持续时间。

步骤106，判断所述持续时间是否大于或等于第一预设时间。

步骤108，当判定所述持续时间大于或等于所述第一预设时间时，根据所述空调器所处的当前工作模式控制所述空调器由当前运行状态切换至节能运行状态。

根据本发明的实施例的空调器的节能控制方法，通过设置在空调器上的至少两个热释电传感器对房间是否存在人体信号进行实时红外检测，并在检测到房间内不存在人体信号时开始计时统计房间处于无人状态的持续时间，当该持续时间大于或等于第一预设时间时，记录空调器的当前运行状态，并根据空调器所处的当前工作模式确定其节能运行状态，以使空调器由该当前运行状态切换至节能运行状态继续运行，避免由于房间内无人而空调器继续按照有人时的运行状态进行运行造成的能量损耗，且对空调器的运行状态的调节无需任何的人工手动操作，有效地实现了空调器节能的自动化和智能化调节，从而提高了空调器的使用舒适性。

其中，优选地，空调器上设置有两个热释电传感器，其具体设置位置应能保证较大的红外检测视角，比如180°，当然，也可以设置更多个热释电传感器，以扩大红外检测的覆盖面积以及准确性。

进一步地，在上述实施例中，可以通过调节空调器的压缩机的运行频率、导风板的摆角、室内风机的转速等实现对其运行状态的精确调节。

进一步地，在上述实施例中的步骤108之后，本发明的实施例的节能控制方法还包括：判断所述持续时间是否大于或等于第二预设时间；当判定所述持续时间大于或等于所述第二预设时间时，控制所述空调器进入待机状态。

在该实施例中，当空调器进入节能运行状态后，计时统计的房间内处于无人状态的持续时间达到了大于第一预设时间的第二预设时间，则为了实现空调器的进一步的节能效果，可以控制空调器进入待机状态，使其不再运行消耗过多的能量。

其中，用于控制空调器由当前运行状态切换至节能运行状态的参考标准第一预设时间的取值范围为25分钟～35分钟，优选地可取为30分钟，而用于控制空调器在进入节能运行状态后进入待机状态的参考标准第二预设时间的取值范围为2.5小时～3.5小时，优选地可取为3小时；其中，该第一预设时间和第二预设时间可以为系统默认值、也可以为用户的设定值，或者通过学习用户的使用习惯智能设定的值，比如通过统计学习用户何时离家、何时回家而智能设定较合理的时间值。

进一步地，在上述任一实施例中，在所述空调器由当前运行状态切换至节能运行状态、或进入待机状态之后，当通过所述至少两个热释电传感器检测到所述房间内存在人体信号时，控制所述空调器切换回所述当前运行状态。

在该实施例中，当通过热释电传感器检测到房间内不存在人体信号处于无人状态后，并根据无人状态的持续时间所处的时间阈值范围使空调器工作在节能运行状态或待机状态的过程中，一旦通过设置在空调器上的至少两个热释电传感器检测到房间内重新存在人体信号处于有人状态后，则控制空调器切换回进入无人状态前所记录的当前运行状态，以使空调器按照用户感觉舒适的状态运行，从而进一步提高空调的使用舒适性。

进一步地，在上述任一实施例中，步骤108具体包括：当所述空调器处于制冷工作模式时，控制调高所述空调器的制冷温度；当所述空调处于制热工作模式时，控制调低所述空调器的制热温度。

在该实施例中，当空调器所在的房间处于无人状态的持续时间达到第一预设时间，需要根据空调器所处的当前工作模式控制空调器由当前运行状态切换至节能运行状态时，具体地，若空调器当前处于制冷工作模式时，则控制调高空调器的制冷温度，即通过使空调器维持较高的制冷温度降低其制冷运行时的能量损耗，而若空调器当前处于制热工作模式时，则控制调低空调器的制热温度，即通过使空调器维持较低的制热温度降低其制热运行时的能量损耗。如此，通过根据空调器的不同工况采用不同的节能策略，以实现高效的空调器节能。

在上述调节空调器的制冷或制热温度的过程中，可以一次性调节预设温度值，比如2摄氏度；也按一定时间间隔分多次调节预设温度值，比如每隔10分钟分2次调节5摄氏度，则可以每次调节2.5摄氏度，或者一次摄氏度2摄氏度一次3摄氏度。

进一步地，在上述任一实施例中，当控制空调器进入待机状态时，本发明的实施例的空调器的节能控制方法还可以包括：检测空调器是否需要除尘；以及在检测到需要除尘时，则控制完成除尘后再进入待机状态，以提高空调器的运行性能，并延长产品的使用寿命；具体的可以通过设置在空调器的室内换热器上的传感器执行是否需要除尘的检测操作。

图2示出了本发明的实施例的空调器的节能控制装置的示意框图。

如图2所示，根据本发明的实施例的空调器的节能控制装置200，所述空调器上设置有至少两个热释电传感器，所述节能控制装置200包括：确定模块202、统计模块204、判断模块206和控制模块208。

其中，所述确定模块202用于通过所述至少两个热释电传感器检测所述空调器所在的房间内是否存在人体信号；所述统计模块204用于当所述确定模块202所述至少两个热释电传感器器检测到所述房间内不存在人体信号时，统计所述房间内无人的持续时间；所述判断模块206用于判断所述统计模块204统计的所述持续时间是否大于或等于第一预设时间；所述控制模块208用于当所述判断模块206判定所述持续时间大于或等于所述第一预设时间时，根据所述空调器所处的当前工作模式控制所述空调器由当前运行状态切换至节能运行状态。

根据本发明的实施例的空调器的节能控制装置200，通过设置在空调器上的至少两个热释电传感器对房间是否存在人体信号进行实时红外检测，并在检测到房间内不存在人体信号时开始计时统计房间处于无人状态的持续时间，当该持续时间大于或等于第一预设时间时，记录空调器的当前运行状态，并根据空调器所处的当前工作模式确定其节能运行状态，以使空调器由该当前运行状态切换至节能运行状态继续运行，避免由于房间内无人而空调器继续按照有人时的运行状态进行运行造成的能量损耗，且对空调器的运行状态的调节无需任何的人工手动操作，有效地实现了空调器节能的自动化和智能化调节，从而提高了空调器的使用舒适性。

其中，优选地，空调器上设置有两个热释电传感器，其具体设置位置应能保证较大的红外检测视角，比如180°，当然，也可以设置更多个热释电传感器，以扩大红外检测的覆盖面积以及准确性。

进一步地，在上述实施例中，可以通过调节空调器的压缩机的运行频率、导风板的摆角、室内风机的转速等实现对其运行状态的精确调节。

进一步地，在上述实施例中，所述判断模块206还用于：在所述控制模块208根据所述空调器所处的当前工作模式控制所述空调器由当前运行状态切换至节能运行状态之后，判断所述统计模块204统计的持续时间是否大于或等于第二预设时间；所述控制模块208还用于：当所述判断模块206判定所述持续时间大于或等于所述第二预设时间时，控制所述空调器进入待机状态。

在该实施例中，当空调器进入节能运行状态后，计时统计的房间内处于无人状态的持续时间达到了大于第一预设时间的第二预设时间，则为了实现空调器的进一步的节能效果，可以控制空调器进入待机状态，使其不再运行消耗过多的能量。

其中，用于控制空调器由当前运行状态切换至节能运行状态的参考标准第一预设时间的取值范围为25分钟～35分钟，优选地可取为30分钟，而用于控制空调器在进入节能运行状态后进入待机状态的参考标准第二预设时间的取值范围为2.5小时～3.5小时，优选地可取为3小时；其中，该第一预设时间和第二预设时间可以为系统默认值、也可以为用户的设定值，或者通过学习用户的使用习惯智能设定的值，比如通过统计学习用户何时离家、何时回家而智能设定较合理的时间值。

进一步地，在上述任一实施例中，所述控制模块208还用于：在所述空调器由当前运行状态切换至节能运行状态、或进入待机状态之后，当所述确定模块202通过所述至少两个热释电传感器检测到所述房间内存在人体信号时，控制所述空调器切换回所述当前运行状态。

在该实施例中，当通过热释电传感器检测到房间内不存在人体信号处于无人状态后，并根据无人状态的持续时间所处的时间阈值范围使空调器工作在节能运行状态或待机状态的过程中，一旦通过设置在空调器上的至少两个热释电传感器检测到房间内重新存在人体信号处于有人状态后，则控制空调器切换回进入无人状态前所记录的当前运行状态，以使空调器按照用户感觉舒适的状态运行，从而进一步提高空调的使用舒适性。

进一步地，在上述任一实施例中，所述控制模块208具体用于：当所述空调器处于制冷工作模式时，控制调高所述空调器的制冷温度；当所述空调处于制热工作模式时，控制调低所述空调器的制热温度。

在该实施例中，当空调器所在的房间处于无人状态的持续时间达到第一预设时间，需要根据空调器所处的当前工作模式控制空调器由当前运行状态切换至节能运行状态时，具体地，若空调器当前处于制冷工作模式时，则控制调高空调器的制冷温度，即通过使空调器维持较高的制冷温度降低其制冷运行时的能量损耗，而若空调器当前处于制热工作模式时，则控制调低空调器的制热温度，即通过使空调器维持较低的制热温度降低其制热运行时的能量损耗。如此，通过根据空调器的不同工况采用不同的节能策略，以实现高效的空调器节能。

在上述调节空调器的制冷或制热温度的过程中，可以一次性调节预设温度值，比如2摄氏度；也按一定时间间隔分多次调节预设温度值，比如每隔10分钟分2次调节5摄氏度，则可以每次调节2.5摄氏度，或者一次摄氏度2摄氏度一次3摄氏度。

进一步地，在上述任一实施例中，当控制空调器进入待机状态时，本发明的实施例的空调器的节能控制装置200还可以：检测空调器是否需要除尘；以及在检测到需要除尘时，则控制完成除尘后再进入待机状态，以提高空调器的运行性能，并延长产品的使用寿命；具体的可以通过设置在空调器的室内换热器上的传感器执行是否需要除尘的检测操作。

图3示出了本发明的实施例的空调器的示意框图。

如图3所示，根据本发明的实施例的空调器300，包括如上任一实施例中所述的空调器的节能控制装置200。

下面结合图4和图5对发明的具体实施例进行说明。

如图4所示，根据本发明的实施例的空调器40，安装两个热释电传感器，如图4中402所示，视角180度，则空调器安装在墙上后，人体感应检测能覆盖整个房间，其具体的工作流程如图5所示，包括：

步骤50，通过热释电传感器检测房间内是否有人，若有，执行步骤51，否则执行步骤52。

步骤51，维持空调器的当前运行状态。

步骤52，统计房间内无人的持续时间。

步骤53，判断持续时间是否大于设定时间t1，若是，执行步骤54，否则维持空调器的当前运行状态。

步骤54，由当前运行状态切换接入节能运行状态，根据空调器当前所处的工作模式调节工作温度。

步骤55，判断持续时间是否大于设定时间t2，若是，执行步骤56，否则保持在节能运行状态。

步骤56，控制空调器进入待机运行状态。

在本发明的实施例中，使用热释电传感器作为人体检测装置，通过热释电传感器检测房间是否有人，具体地，该热释电传感器通过红外检测方式，呈特定角度能够完成整个密闭房间的人体检测，通过该热释电传感器能够对整个空间进行区域划分，分为多个区域，一般地，每个热释电传感器分别对应一个区域，进一步地能够检测出划分出的区域中是否有人，通过判断各个区域是否有人，能够控制实现空调器送风的风吹人、风避人功能。

空调器启动后，热释电传感器开始对区域内的对象进行扫描检测，根据检测的对象的状态，可做出对应的动作模式，实现空调节能。执行流程是：人体监测——输出识别结果——执行对应动作。其中人体监测开启后，热释电红外传感器模块会扫描空间内是否有人，根据扫描结果进行模式判别。如果检测到无人，则开始计算无人状态的持续时间，如果无人状态的持续时间大于时间t₁，制冷时设定温度调高若干度、制热时设定温度调低若干度，比如默认为调高或调低2摄氏度，自动调温后不切换模式；如果无人状态的持续时间大于时间t2,控制空调待机。如果人体监测状态变更，即在调温或待机后若检测到人，恢复至调温之前的状态。

上述设定时间t₁默认可为30分钟，设定时间t₂默认可为3小时，用户可以通过APP(Application，应用程序)可以设置设定时间t₁和设定时间t₂，同时APP也可以通过学习用户使用习惯智能地设定t₁和t₂值；用户还可以通过APP可以设置温度调节值以及温度的可调范围；进一步地，在确定空调器待机时，可以进行是否需要除尘的检测，若需要，则在除尘后进入待机。

以上结合附图详细说明了本发明的技术方案，通过热释电传感器检测空调器所在的房间内是否有人，并在检测到无人时根据无人状态的持续时间实现对空调器的运行状态的自动及智能调节，从而实现对空调器的自动化及智能化节能控制，以有效地提高空调器的使用舒适性。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。