本实用新型涉及隧道窑检测技术领域，尤其涉及一种隧道窑内部检测装置。
背景技术：
随着动力电池的发展，对高镍的正极材料需求量越来越大。高镍的正极材料随镍含量的增加在制备过程中对窑炉的耐火砖、耐火棉，陶瓷衬管等的腐蚀程度也在增加，这就要求每隔半年或一年就要对窑炉内部组件进行详细检查，以免生产过程中发生塌炉事故。
传统的人工检查过程为人工拆组件—人工检查—组件复位，即维修人员打开窑炉的维修口，拆除窑炉的加热棒套管、加热棒、辊棒等部件，然后维修人员进入炉体内部进行检查，检查完毕需要将加热棒套管、加热棒、辊棒等部件重新复位。
然而这种传统的检查过程不仅费时、费力、效率较低，而且在检查过程中维修人员的安全风险较高，工作人员的安全难以得到保证。
技术实现要素：
(一)要解决的技术问题
本实用新型提供一种隧道窑内部检测装置，用于解决现有的隧道窑内部检查过程费时费力、工作效率低且维修人员的安全风险较高的问题。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种隧道窑内部检测装置，包括移动托盘、旋转部件和图像采集部件，所述移动托盘与所述隧道窑内部的匣钵尺寸一致，所述移动托盘上设有所述旋转部件，所述旋转部件上设有图像采集部件，所述移动托盘、所述旋转部件和所述图像采集部件均连接控制机构。
其中，所述旋转部件包括旋转体和基板，所述旋转体的一端设置在所述移动托盘上，所述旋转体的另一端连接所述基板，所述基板上设有所述图像采集部件。
其中，所述移动托盘、所述旋转部件、所述图像采集部件均通过线缆连接所述控制机构。
其中，所述移动托盘与所述控制机构之间设有线轴，用以对所述线缆进行放线和收线。
其中，所述图像采集部件包括摄像头。
其中，所述控制机构包括平板电脑。
其中，所述移动托盘上设有照明灯。
其中，所述照明灯设有多个，多个所述照明灯围绕所述图像采集部件设置。
(三)有益效果
本实用新型提供的隧道窑内部检测装置，相比于现有技术具有以下特点：
1、本实用新型的隧道窑内部检测装置，利用移动托盘所携带的图像采集部件对窑炉内部进行检测，避免传统人工拆组件—人工检查—组件复位的模式，提供检查效率，减少检查人员，降低检测费用，降低维修人员的安全风险。
2、本实用新型的隧道窑内部检测装置，通过有线的连接，利于在控制机构与移动托盘、旋转部件和图像采集部件之间形成有效的数据传输。
3、本实用新型的隧道窑内部检测装置，在移动托盘和控制机构之间设置线轴，能够在移动托盘移动过程中实现自动收线和自动防线。
附图说明
图1为本实用新型提供的隧道窑内部检测装置的结构图；
图中，1：移动托盘；2：旋转部件；3：图像采集部件；4：线缆；5：线轴；6：平板电脑。
具体实施方式
为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。以上仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
本实用新型提供一种隧道窑内部检测装置，用于解决现有的隧道窑内部检查过程费时费力、工作效率低且维修人员的安全风险较高的问题。
如图1所示，本实用新型实施例中提供一种隧道窑内部检测装置，包括移动托盘1、旋转部件2和图像采集部件3，移动托盘1上设有旋转部件2，旋转部件2上设有图像采集部件3，移动托盘1的尺寸与隧道窑内部的匣钵的尺寸保持一致，用于托载图像采集部件在隧道窑内部移动，移动托盘1、旋转部件2和图像采集部件3均连接控制机构，通过控制机构实现移动托盘1在的隧道窑内部的移动，通过控制机构实现旋转部件2在移动托盘1上的旋转，通过控制机构实现图像采集部件3对隧道窑内部情况的检测，并将采集到的相应数据传输给控制机构。检测过程中，控制机构分别控制移动托盘1移动、旋转部件2的旋转以及图像采集部件3的图像采集，从而实现对隧道窑内部情况的检测。具体的，控制机构控制移动托盘1移动，在移动托盘1的移动过程中，控制机构一方面控制旋转部件2在移动托盘1上的旋转，并控制图像采集部件3进行图像采集，另一方面将图像采集部件3采集到的视频数据传输给控制机构，控制机构可以显示给操作人员，操作人员作为记录进行数据存储，并计算采样间距，出现异常数据时，给予操作人员适当的提醒。其中，控制机构控制旋转部件2，从而实现调整图像采集部件3的角度，以便观察和聚焦窑炉炉顶、炉壁。
本实用新型的隧道窑内部检测装置，利用移动托盘所携带的图像采集部件对窑炉内部进行检测，避免传统人工拆组件—人工检查—组件复位的模式，提供检查效率，减少检查人员，降低检测费用，降低维修人员的安全风险。
本实施例中，旋转部件2包括旋转体和基板，旋转体的一端设置在所述移动托盘上，旋转体的另一端连接所述基板，所述基板上设有所述图像采集部件。移动托盘1上设有旋转部件2，可以实现图像采集部件3的旋转，从而图像采集部件3可以采集隧道窑内部不同角度的信息情况
本实施例中，移动托盘1、旋转部件2、图像采集部件3均通过线缆4连接控制机构。可以理解的是，为了实现控制，可以采用有线方式和无线方式，本实施例中具体采用有线的连接方式，有线连接，利于在控制机构与移动托盘1、旋转部件2和图像采集部件3之间形成有效的数据传输，提供控制的准确性。线缆4包括图像采集部件3和旋转部件2的控制线、供电电源线及视频传输记录的数据线，三种线缆需绑定到一起，以免放线和收线时互相缠绕影响回收。
本实施例中，移动托盘与控制机构之间设有线轴5，线轴5在控制机构的作用下，能够在移动托盘1移动过程中实现对线缆4的自动收线和自动防线。其中，线轴5的中心在高于所检测的隧道窑滑轨的100mm～200mm的位置，以避免交叉影响隧道窑内部的传动机构。
可以理解的是，移动托盘1的材质可以选用与窑内部的匣钵相同的材质，也可以采用其他材质，但移动托盘1的尺寸需与匣钵的尺寸相当。
本实施例中，图像采集部件3包括摄像头，摄像头设置在旋转部件上，通过摄像头实现对隧道窑内部窑炉顶部和侧壁的图像采集，并将采集的数据传输给控制机构，以方便操作人员了解隧道窑内部的情况。
本实施例中，控制机构包括平板电脑6，平板电脑6的界面上可以显示和记录摄像头采集的图像信息，还可以通过平板电脑6计算采样间距，提醒检修人员进行相应的操作。
本实施例中，移动托盘1上设有照明灯(图中未示出)，可以使得摄像头在隧道窑内部较为清晰的采集窑炉顶部和侧壁的信息。
本实施例中，为了实现图像的清晰采集，在移动托盘上设置多个照明灯，多个照明灯围绕所述图像采集部件3设置。
平板电脑6能够控制旋转部件2的旋转和摄像头调焦，从而实现对摄像头的旋转和调焦，能够记录摄像头3所采集的数据；而且，利用平板电脑6可以根据窑炉速度、摄像头可视角度及窑炉高度等参数计算采样时间间隔，并提醒检修人员进行操作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。