空调系统及其温度传感器故障时的控制方法和装置与流程

本发明涉及制冷技术领域，特别涉及一种空调系统中温度传感器故障时的控制方法、一种存储介质、一种空调系统中温度传感器故障时的控制装置和一种空调系统。

背景技术：

在空调系统中，传感器的应用较为广泛。以带有新风机的空调系统为例，除了室内机中常见的回风温度传感器、盘管温度传感器，还有新风机的送风温度传感器、回风温度传感器，室外机的环境温度传感器、盘管温度传感器以及压缩机温度传感器等。

其中，温度传感器的应用越多，意味着温度传感器发生故障的概率越大，常见的温度传感器的故障类型有短路、断路、温度漂移等。当温度传感器发生故障时，目前的控制逻辑为故障机器报相应传感器故障，并在故障排除之前，故障机器不能再次开启运行，大大降低了用户使用体验。

技术实现要素：

本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。

为此，本发明的第一个目的在于提出一种空调系统中温度传感器故障时的控制方法，在室外环境温度传感器或回风温度传感器发生故障时，通过获取相应的温度替代值来控制系统继续运行，从而在故障排除之前，也能维持系统的稳定运行，大大提高了用户体验。

本发明的第二个目的在于提出一种存储介质。

本发明的第三个目的在于提出一种空调系统中温度传感器故障时的控制装置。

本发明的第四个目的在于提出一种空调系统。

为实现上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种空调系统中温度传感器故障时的控制方法，所述空调系统包括室外机、至少一个室内机和至少一个新风机，所述室外机上设置有用于检测室外环境温度的室外环境温度传感器，所述至少一个新风机中的每个新风机上均设置有用于检测新风机回风温度的回风温度传感器，所述方法包括以下步骤：判断所述回风温度传感器是否发生故障，并判断所述室外环境温度传感器是否发生故障；如果所述回风温度传感器发生故障，则控制所述室外机停机，并控制所述室外机中的室外风机处于开启状态，以及延时第一预设时间后，根据所述室外环境温度传感器检测的室外环境温度获取第一回风温度，并根据所述第一回风温度对发生故障的所述回风温度传感器对应的新风机进行控制；如果所述室外环境温度传感器发生故障，则控制所述至少一个新风机中的任一个新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机中的风机处于开启状态，以及延时第二预设时间后，根据该新风机的回风温度传感器检测的新风机回风温度获取第一室外环境温度，并根据所述第一室外环境温度对所述室外机进行控制。

根据本发明实施例的空调系统中温度传感器故障时的控制方法，在系统运行过程中，当回风温度传感器发生故障时，根据室外环境温度传感器检测的室外环境温度获取第一回风温度，并根据第一回风温度对发生故障的回风温度传感器对应的新风机进行控制；当室外环境温度传感器发生故障时，根据该新风机的回风温度传感器检测的新风机回风温度获取第一室外环境温度，并根据第一室外环境温度对室外机进行控制。从而在室外环境温度传感器或回风温度传感器发生故障时，通过获取相应的温度替代值来控制系统继续运行，从而在故障排除之前，也能维持系统的稳定运行，大大提高了用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述判断所述回风温度传感器是否发生故障，包括：判断第三预设时间内所述回风温度传感器检测到的新风机回风温度的最大值与最小值之间的差值是否大于等于第一预设阈值；如果所述第三预设时间内所述回风温度传感器检测到的新风机回风温度的最大值与最小值之间的差值大于等于所述第一预设阈值，或者接收到所述回风温度传感器的故障信号，则判断该回风温度传感器发生故障。

根据本发明的一个实施例，所述根据所述室外环境温度传感器检测的室外环境温度获取第一回风温度，包括：获取第四预设时间内所述室外环境温度传感器检测到的室外环境温度的最大值与最小值之间的差值，记为第一差值；判断所述第一差值是否小于第二预设阈值；如果所述第一差值小于所述第二预设阈值，并且未接收到所述室外传感器的故障信号，则将所述第四预设时间内所述室外环境温度传感器检测到的室外环境温度的平均值作为所述第一回风温度。

根据本发明的一个实施例，所述判断所述室外环境温度传感器是否发生故障，包括：判断第五预设时间内所述室外环境温度传感器检测到的室外环境温度的最大值与最小值之间的差值是否大于等于第三预设阈值；如果所述第五预设时间内所述室外环境温度传感器检测到的室外环境温度的最大值与最小值之间的差值大于等于所述第三预设阈值，或者接收到所述室外传感器的故障信号，则判断所述室外环境温度传感器发生故障。

根据本发明的一个实施例，所述根据该新风机的回风温度传感器检测的新风机回风温度获取第一室外环境温度，包括：获取第六预设时间内该新风机的回风温度传感器检测到的新风机回风温度的最大值与最小值之间的差值，记为第二差值；判断所述第二差值是否小于第四预设阈值；如果所述第二差值小于所述第四预设阈值，并且未接收到该回风温度传感器的故障信号，则将所述第六预设时间内该回风温度传感器检测到的新风机回风温度的平均值作为所述第一室外环境温度。

根据本发明的一个实施例，在控制所述至少一个新风机中的任一个新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机中的风机处于开启状态时，其中，如果所述至少一个新风机中存在新风机处于待机状态，则控制处于待机状态的新风机中的任一个新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机中的风机处于开启状态；如果所述至少一个新风机中未存在新风机处于待机状态，则控制处于运行状态的新风机中的任一个新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机中的风机处于开启状态。

为实现上述目的，本发明第二方面实施例提出的一种存储介质，用于存储应用程序，所述应用程序用于执行上述的空调系统中温度传感器故障时的控制方法。

本发明实施例的存储介质，通过执行上述的空调系统中温度传感器故障时的控制方法，在室外环境温度传感器或回风温度传感器发生故障时，通过获取相应的温度替代值来控制系统继续运行，从而在故障排除之前，也能维持系统的稳定运行，大大提高了用户体验。

为实现上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种空调系统中温度传感器故障时的控制装置，所述空调系统包括室外机、至少一个室内机和至少一个新风机，所述室外机上设置有用于检测室外环境温度的室外环境温度传感器，所述至少一个新风机中的每个新风机上均设置有用于检测新风机回风温度的回风温度传感器，所述装置包括：第一判断模块，用于判断所述回风温度传感器是否发生故障；第二判断模块，用于判断所述室外环境温度传感器是否发生故障；控制模块，所述控制模块分别与所述第一判断模块和所述第二判断模块相连，所述控制模块用于在所述第一判断模块判断所述回风温度传感器发生故障时，控制所述室外机停机，并控制所述室外机中的室外风机处于开启状态，以及延时第一预设时间后，根据所述室外环境温度传感器检测的室外环境温度获取第一回风温度，并根据所述第一回风温度对发生故障的所述回风温度传感器对应的新风机进行控制；所述控制模块还用于在所述第二判断模块判断所述室外环境温度传感器发生故障时，控制所述至少一个新风机中的任一个新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机中的风机处于开启状态，以及延时第二预设时间后，根据该新风机的回风温度传感器检测的新风机回风温度获取第一室外环境温度，并根据所述第一室外环境温度对所述室外机进行控制。

根据本发明实施例的空调系统中温度传感器故障时的控制装置，在系统运行过程中，当第一判断模块判断回风温度传感器发生故障时，控制模块根据室外环境温度传感器检测的室外环境温度获取第一回风温度，并根据第一回风温度对发生故障的回风温度传感器对应的新风机进行控制；当第二判断模块判断室外环境温度传感器发生故障时，控制模块根据该新风机的回风温度传感器检测的新风机回风温度获取第一室外环境温度，并根据第一室外环境温度对室外机进行控制。从而在室外环境温度传感器或回风温度传感器发生故障时，通过获取相应的温度替代值来控制系统继续运行，从而在故障排除之前，也能维持系统的稳定运行，大大提高了用户体验。

根据本发明的一个实施例，所述第一判断模块在判断所述回风温度传感器是否发生故障时，其中，所述第一判断模块判断第三预设时间内所述回风温度传感器检测到的新风机回风温度的最大值与最小值之间的差值是否大于等于第一预设阈值；如果所述第三预设时间内所述回风温度传感器检测到的新风机回风温度的最大值与最小值之间的差值大于等于所述第一预设阈值，或者所述控制模块接收到所述回风温度传感器的故障信号，所述控制模块则判断该回风温度传感器发生故障。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在根据所述室外环境温度传感器检测的室外环境温度获取第一回风温度时，其中，所述控制模块获取第四预设时间内所述室外环境温度传感器检测到的室外环境温度的最大值与最小值之间的差值，记为第一差值；所述控制模块判断所述第一差值是否小于第二预设阈值；如果所述第一差值小于所述第二预设阈值，并且所述控制模块未接收到所述室外传感器的故障信号，所述控制模块则将所述第四预设时间内所述室外环境温度传感器检测到的室外环境温度的平均值作为所述第一回风温度。

根据本发明的一个实施例，所述第二判断模块在判断所述室外环境温度传感器是否发生故障时，其中，所述第二判断模块判断第五预设时间内所述室外环境温度传感器检测到的室外环境温度的最大值与最小值之间的差值是否大于等于第三预设阈值；如果所述第五预设时间内所述室外环境温度传感器检测到的室外环境温度的最大值与最小值之间的差值大于等于所述第三预设阈值，或者所述控制模块接收到所述室外传感器的故障信号，所述控制模块则判断所述室外环境温度传感器发生故障。

根据本发明的一个实施例，所述控制模块在根据该新风机的回风温度传感器检测的新风机回风温度获取第一室外环境温度时，其中，所述控制模块获取第六预设时间内该新风机的回风温度传感器检测到的新风机回风温度的最大值与最小值之间的差值，记为第二差值；所述控制模块判断所述第二差值是否小于第四预设阈值；如果所述第二差值小于所述第四预设阈值，并且所述控制模块未接收到该回风温度传感器的故障信号，所述控制模块则将所述第六预设时间内该回风温度传感器检测到的新风机回风温度的平均值作为所述第一室外环境温度。

根据本发明的一个实施例，在所述控制模块控制所述至少一个新风机中的任一个新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机中的风机处于开启状态时，其中，如果所述至少一个新风机中存在新风机处于待机状态，所述控制模块则控制处于待机状态的新风机中的任一个新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机中的风机处于开启状态；如果所述至少一个新风机中未存在新风机处于待机状态，所述控制模块则控制处于运行状态的新风机中的任一个新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机中的风机处于开启状态。

此外，本发明的实施例还提出了一种空调系统，其包括上述的空调系统中温度传感器故障时的控制装置。

本发明实施例的空调系统，通过上述的控制装置，在室外环境温度传感器或回风温度传感器发生故障时，通过获取相应的温度替代值来控制系统继续运行，从而在故障排除之前，也能维持系统的稳定运行，大大提高了用户体验。

附图说明

图1是根据本发明实施例的空调系统中温度传感器故障时的控制方法的流程图；

图2是根据本发明一个实施例的空调系统中温度传感器故障时的控制方法的流程图；

图3是根据本发明另一个实施例的空调系统中温度传感器故障时的控制方法的流程图；以及

图4是根据本发明实施例的空调系统中温度传感器故障时的控制装置的方框示意图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参照附图来描述根据本发明实施例提出的空调系统中温度传感器故障时的控制方法、存储介质、空调系统中温度传感器故障时的控制装置和空调系统。

图1是根据本发明实施例的空调系统中温度传感器故障时的控制方法的流程图。

在本发明的实施例中，空调系统可包括室外机、至少一个室内机和至少一个新风机，室外机上设置有用于检测室外环境温度的室外环境温度传感器，至少一个新风机中的每个新风机上均设置有用于检测新风机回风温度的回风温度传感器。

如图1所示，该空调系统中温度传感器故障时的控制方法可包括以下步骤：

s1，判断回风温度传感器是否发生故障，并判断室外环境温度传感器是否发生故障。

根据本发明的一个实施例，判断回风温度传感器是否发生故障，包括：判断第三预设时间内回风温度传感器检测到的新风机回风温度的最大值与最小值之间的差值是否大于等于第一预设阈值；如果第三预设时间内回风温度传感器检测到的新风机回风温度的最大值与最小值之间的差值大于等于第一预设阈值，或者接收到回风温度传感器的故障信号，则判断该回风温度传感器发生故障。其中，第三预设时间和第一预设阈值可根据实际情况进行标定。

具体而言，在空调系统正常运行时，周期性的检测并记录新风机回风温度t1，并将n个检测周期(如第三预设时间)内，通过回风温度传感器检测的新风机回风温度的最大值记为t1max，最小值记为t1min，同时将回风温度传感器允许偏差值(如第一预设阈值)记为δt1，然后对t1max和t1min之间的差值进行判断。如果|t1max-t1min|≥δt1，或者接收到回风温度传感器的故障信号(可通过检测电控板端口的电压、阻值等判断回风温度传感器是否发生故障，例如，每一温度传感器都与电控板上一相应端口连接，温度传感器本身的阻值反馈至电控板端口形成一电压信号，若该输出电压信号超出上、下限值，即认为温度传感器故障)，则判断该回风温度传感器发生故障。

根据本发明的一个实施例，判断室外环境温度传感器是否发生故障，包括：判断第五预设时间内室外环境温度传感器检测到的室外环境温度的最大值与最小值之间的差值是否大于等于第三预设阈值；如果第五预设时间内室外环境温度传感器检测到的室外环境温度的最大值与最小值之间的差值大于等于第三预设阈值，或者接收到室外传感器的故障信号，则判断室外环境温度传感器发生故障。其中，第五预设时间和第三预设阈值可根据实际情况进行标定。

具体而言，在空调系统正常运行时，周期性的检测并记录室外环境温度t4，并将n个检测周期(如第五预设时间)内，通过室外环境温度传感器检测的室外环境温度的最大值记为t4max，最小值记为t4min，同时将室外环境温度传感器允许偏差值(如第三预设阈值)记为δt4，然后对t4max和t4min之间的差值进行判断。如果|t14max-t4min|≥δt4，或者接收到室外环境温度传感器的故障信号(可通过检测电控板端口的电压、阻值等判断室外环境温度传感器是否发生故障，例如，每一温度传感器都与电控板上一相应端口连接，温度传感器本身的阻值反馈至电控板端口形成一电压信号，若该输出电压信号超出上、下限值，即认为温度传感器故障)，则判断室外环境温度传感器发生故障。

需要说明的是，在本发明的实施例中，不仅可以根据温度差值来判断温度传感器是否发生故障，还可以根据温度变化率来判断温度传感器是否发生故障，具体这里不再详细介绍。

s2，如果回风温度传感器发生故障，则控制室外机停机，并控制室外机中的室外风机处于开启状态，以及延时第一预设时间后，根据室外环境温度传感器检测的室外环境温度获取第一回风温度，并根据第一回风温度对发生故障的回风温度传感器对应的新风机进行控制。其中，第一预设时间可根据实际情况进行标定。

根据本发明的一个实施例，根据室外环境温度传感器检测的室外环境温度获取第一回风温度，包括：获取第四预设时间内室外环境温度传感器检测到的室外环境温度的最大值与最小值之间的差值，记为第一差值；判断第一差值是否小于第二预设阈值；如果第一差值小于第二预设阈值，并且未接收到室外传感器的故障信号，则将第四预设时间内室外环境温度传感器检测到的室外环境温度的平均值作为第一回风温度。其中，第二预设阈值和第四预设时间可根据实际情况进行标定。

具体而言，当判断回风温度传感器发生故障时，该故障传感器对应的新风机做出回风温度传感器故障报警提醒，同时准备获取该新风机的回风环境温度t1的替代值，以在该新风机再次启动时，根据该替代值继续运行。

具体地，在回风温度传感器发生故障时，首先控制室外机停机，并控制室外机中的室外风机处于开启状态，在室外风机运行一段时间(如第一预设时间)后，判断室外环境温度是否发生故障。其中，在判断室外环境温度是否发生故障时，可采用前述方法，如将n个检测周期(如第四预设时间)内，通过室外环境温度传感器检测的室外环境温度的最大值记为t4max＇，最小值记为t4min＇，并将t4max＇和t4min＇之间的差值记为第一差值，同时将室外环境温度传感器允许偏差值(如第二预设阈值)记为δt4＇，然后对第一差值进行判断。如果|t4max＇-t4min＇|＜δt4＇，并且未接收到室外环境温度传感器的故障信号，则说明室外环境温度传感器正常工作。此时，可将n个检测周期内的室外环境温度的平均温度作为新风机回风温度t1的替代值t1new(即第一回风温度)，然后当新风机再次启动运行时，根据第一回风温度t1new对该新风机进行控制。

作为一个具体示例，如图2所示，本发明实施例的空调系统中温度传感器故障时的控制方法可包括以下步骤：

s101，空调系统正常运行。

s102，获取第三预设时间t3内的新风机回风温度的最大值t1max和最小值t1min。

s103，判断t1max-t1min是否大于等于第一预设值δt1，或者接收到回风温度传感器的故障信号。如果是，执行步骤s104；如果否，返回步骤s102。

s104，该回风温度传感器发生故障。

s105，新风机做出回风温度传感器故障报警提醒。

s106，室外机停机，室外风机运行。

s107，第一预设时间t1后，获取第四预设时间t4内的室外环境温度的最大值t4max＇和最小值t4min＇。

s108，判断t4max＇-t4min＇是否小于第二预设阈值δt4＇，并且未接收到室外环境温度传感器的故障信号。如果是，执行步骤s110；如果否，执行步骤s109。

s109，空调系统停止运行。

s110，将第四预设时间t4内的室外环境温度的平均温度作为新风机的第一回风温度t1new。

s111，根据t1new对发生故障的回风温度传感器对应的新风机进行控制。

因此，根据本发明实施例的空调系统中温度传感器故障时的控制方法，在新风机的回风温度传感器出现故障时，通过获取室外环境温度作为回风温度的替代值来维持新风机的再次运行，从而大大提高了用户体验，同时发出报警提示，以提醒用户及时维修。

s3，如果室外环境温度传感器发生故障，则控制至少一个新风机中的任一个新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机中的风机处于开启状态，以及延时第二预设时间后，根据该新风机的回风温度传感器检测的新风机回风温度获取第一室外环境温度，并根据第一室外环境温度对室外机进行控制。其中，第二预设时间可根据实际情况进行标定。

根据本发明的一个实施例，根据该新风机的回风温度传感器检测的新风机回风温度获取第一室外环境温度，包括：获取第六预设时间内该新风机的回风温度传感器检测到的新风机回风温度的最大值与最小值之间的差值，记为第二差值；判断第二差值是否小于第四预设阈值；如果第二差值小于第四预设阈值，并且未接收到该回风温度传感器的故障信号，则将第六预设时间内该回风温度传感器检测到的新风机回风温度的平均值作为第一室外环境温度。其中，第六预设时间和第四预设阈值可根据实际情况进行标定。

举例而言，以多联机空调系统为例，且每个室内机对应设置一个新风机。在空调系统运行的过程中，当判断室外环境温度传感器发生故障时，室外机做出室外环境温度传感器故障报警提醒，同时准备获取室外环境温度t4的替代值，以使空调系统再次启动时，能够根据该替代值继续运行。

具体地，当室外环境温度传感器发生故障时，首先控制多个新风机中的任一个新风机对应的节流元件(如新风机内机阀)处于关闭状态，以截断流经该新风机的冷媒，同时控制该新风机中的风机处于开启状态，并在风机运行一段时间(如第二预设时间)后，判断该新风机的回风温度传感器是否发生故障。其中，在判断该新风机的回风温度传感器是否发生故障时，可采用前述方法，如将n个检测周期(如第六预设时间)内，通过回风温度传感器检测的新风机的回风温度的最大值记为t1max＇，最小值记为t1min＇，并将t1max＇和t1min＇之间的差值记为第二差值，同时将回风温度传感器允许偏差值(如第四预设阈值)记为δt1＇，然后对第一差值进行判断。如果|t1max＇-t1min＇|＜δt1＇，或者未接收到回风温度传感器的故障信号，则说明回风温度传感器正常工作。此时，将n个检测周期内的该新风机的回风温度的平均温度作为室外环境温度t4的替代值t4new(即第一室外环境温度)，然后在空调系统再次启动时，根据第一室外环境温度t4new对室外机进行控制。

在根据t4new对室外机进行控制的一段时间后，再次控制该新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机中的风机处于开启状态，并在风机运行一段时间(如第二预设时间)后，根据该新风机的回风温度t1获取新的t4new，…，重复执行，以保证获取的室外环境温度的替代值为最新值，从而使得室外机的控制更加准确。

进一步地，根据本发明的一个实施例，在控制至少一个新风机中的任一个新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机中的风机处于开启状态时，其中，如果至少一个新风机中存在新风机处于待机状态，则控制处于待机状态的新风机中的任一个新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机中的风机处于开启状态；如果至少一个新风机中未存在新风机处于待机状态，则控制处于运行状态的新风机中的任一个新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机中的风机处于开启状态。

具体而言，当室外环境温度传感器发生故障时，为了尽量不干扰运行中的新风机的正常工作，当多个新风机中存在待机新风机时，优先根据待机新风机获取室外环境温度t4的替代值，此时，控制任一个待机新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该待机新风机中的风机处于开启状态，以根据该待机新风机的回风温度获取室外环境温度替代值；如果多个新风机中不存在待机新风机或者待机新风机的回风温度传感器处于故障状态，则根据正常工作的新风机中的任一个新风机获取室外环境温度t4的替代值，此时，控制任一个运行新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该运行新风机中的风机处于开启状态，以根据该运行新风机的回风温度获取室外环境温度替代值。

作为一个具体示例，如图3所示，本发明实施例的空调系统中温度传感器故障时的控制方法可包括以下步骤：

s201，空调系统正常运行。

s202，获取第五预设时间t5内的室外环境温度的最大值t4max和最小值t4min。

s203，判断t4max-t4min是否大于等于第三预设值δt4，或者接收到室外环境温度传感器的故障信号。如果是，执行步骤s204；如果否，返回步骤s202。

s204，室外环境温度传感器发生故障。

s205，室外机做出室外环境温度传感器故障报警提醒。

s206，控制任一新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机的风机处于开启状态。

s207，第二预设时间t2后，获取第六预设时间t6内该新风机的回风温度的最大值t1max＇和最小值记为t1min＇。

s208，判断t1max＇-t1min＇是否小于第四预设阈值δt1＇，并且未接收到回风温度传感器的故障信号。如果是，执行步骤s210；如果否，执行步骤s209。

s209，控制另一新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机的风机处于开启状态，并执行步骤s207。

s210，将第六预设时间t6内的回风温度的平均温度作为室外机的第一室外环境温度t4new。

s211，根据t4new对室外机进行控制。

因此，根据本发明实施例的空调系统中温度传感器故障时的控制方法，在室外环境温度传感器出现故障时，通过获取新风机的回风温度作为室外环境温度的替代值，来维持空调系统的再次运行，大大提高了用户体验，同时发出报警提示，以提醒用户及时维修。

综上所述，根据本发明实施例的空调系统中温度传感器故障时的控制方法，在室外环境温度传感器或回风温度传感器发生故障时，通过获取相应的温度替代值来控制系统继续运行，从而在故障排除之前，也能维持系统的稳定运行，大大提高了用户体验。

图4是根据本发明实施例的空调系统中温度传感器故障时的控制装置的方框示意图。

在本发明的实施例中，空调系统可包括室外机、至少一个室内机和至少一个新风机，室外机上设置有用于检测室外环境温度的室外环境温度传感器，至少一个新风机中的每个新风机上均设置有用于检测新风机回风温度的回风温度传感器。

如图4所示，该空调系统中温度传感器故障时的控制装置可包括：第一判断模块10、第二判断模块20和控制模块30。

其中，第一判断模块10用于判断回风温度传感器是否发生故障。第二判断模块20用于判断室外环境温度传感器是否发生故障。控制模块30分别与第一判断模块10和第二判断模块20相连，控制模块30用于在第一判断模块10判断回风温度传感器发生故障时，控制室外机停机，并控制室外机中的室外风机处于开启状态，以及延时第一预设时间后，根据室外环境温度传感器检测的室外环境温度获取第一回风温度，并根据第一回风温度对发生故障的回风温度传感器对应的新风机进行控制；控制模块30还用于在第二判断模块20判断室外环境温度传感器发生故障时，控制至少一个新风机中的任一个新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机中的风机处于开启状态，以及延时第二预设时间后，根据该新风机的回风温度传感器检测的新风机回风温度获取第一室外环境温度，并根据第一室外环境温度对室外机进行控制。

根据本发明的一个实施例，第一判断模块10在判断回风温度传感器是否发生故障时，其中，第一判断模块10判断第三预设时间内回风温度传感器检测到的新风机回风温度的最大值与最小值之间的差值是否大于等于第一预设阈值；如果第三预设时间内回风温度传感器检测到的新风机回风温度的最大值与最小值之间的差值大于等于第一预设阈值，或者控制模块30接收到回风温度传感器的故障信号，控制模块30则判断该回风温度传感器发生故障。

根据本发明的一个实施例，控制模块30在根据室外环境温度传感器检测的室外环境温度获取第一回风温度时，其中，控制模块30获取第四预设时间内室外环境温度传感器检测到的室外环境温度的最大值与最小值之间的差值，记为第一差值；控制模块30判断第一差值是否小于第二预设阈值；如果第一差值小于第二预设阈值，并且控制模块30未接收到室外传感器的故障信号，控制模块30则将第四预设时间内室外环境温度传感器检测到的室外环境温度的平均值作为第一回风温度。

根据本发明的一个实施例，第二判断模块20在判断室外环境温度传感器是否发生故障时，其中，第二判断模块20判断第五预设时间内室外环境温度传感器检测到的室外环境温度的最大值与最小值之间的差值是否大于等于第三预设阈值；如果第五预设时间内室外环境温度传感器检测到的室外环境温度的最大值与最小值之间的差值大于等于第三预设阈值，或者控制模块30接收到室外传感器的故障信号，控制模块30则判断室外环境温度传感器发生故障。

根据本发明的一个实施例，控制模块30在根据该新风机的回风温度传感器检测的新风机回风温度获取第一室外环境温度时，其中，控制模块30获取第六预设时间内该新风机的回风温度传感器检测到的新风机回风温度的最大值与最小值之间的差值，记为第二差值；控制模块30判断第二差值是否小于第四预设阈值；如果第二差值小于第四预设阈值，并且控制模块30未接收到该回风温度传感器的故障信号，控制模块30则将第六预设时间内该回风温度传感器检测到的新风机回风温度的平均值作为第一室外环境温度。

根据本发明的一个实施例，在控制模块30控制至少一个新风机中的任一个新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机中的风机处于开启状态时，其中，如果至少一个新风机中存在新风机处于待机状态，控制模块30则控制处于待机状态的新风机中的任一个新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机中的风机处于开启状态；如果至少一个新风机中未存在新风机处于待机状态，控制模块30则控制处于运行状态的新风机中的任一个新风机对应的节流元件处于关闭状态，并控制该新风机中的风机处于开启状态。

需要说明的是，本发明实施例的空调系统中温度传感器故障时的控制装置中未披露的细节，请参照本发明实施例的空调系统中温度传感器故障时的控制方法中所披露的细节，具体这里不再赘述。

根据本发明实施例的空调系统中温度传感器故障时的控制装置，在系统运行过程中，当第一判断模块判断回风温度传感器发生故障时，控制模块根据室外环境温度传感器检测的室外环境温度获取第一回风温度，并根据第一回风温度对发生故障的回风温度传感器对应的新风机进行控制；当第二判断模块判断室外环境温度传感器发生故障时，控制模块根据该新风机的回风温度传感器检测的新风机回风温度获取第一室外环境温度，并根据第一室外环境温度对室外机进行控制。从而在室外环境温度传感器或回风温度传感器发生故障时，通过获取相应的温度替代值来控制系统继续运行，从而在故障排除之前，也能维持系统的稳定运行，大大提高了用户体验。

另外，本发明的实施例还提出了一种存储介质，用于存储应用程序，所述应用程序用于执行上述的空调系统中温度传感器故障时的控制方法。

本发明实施例的存储介质，通过执行上述的空调系统中温度传感器故障时的控制方法，在室外环境温度传感器或回风温度传感器发生故障时，通过获取相应的温度替代值来控制系统继续运行，从而在故障排除之前，也能维持系统的稳定运行，大大提高了用户体验。

此外，本发明的实施例还提出了一种空调系统，其包括上述的空调系统中温度传感器故障时的控制装置。

本发明实施例的空调系统，通过上述的控制装置，在室外环境温度传感器或回风温度传感器发生故障时，通过获取相应的温度替代值来控制系统继续运行，从而在故障排除之前，也能维持系统的稳定运行，大大提高了用户体验。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

另外，在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。