滤网更换装置、空调系统和滤网更换方法与流程

本发明涉及空气净化技术领域，特别涉及一种滤网更换装置、空调系统和滤网更换方法。

背景技术：

随着空气污染现象越来越严重，具有净化空气功能的空调很受消费者的青睐。但是具有净化空气功能的空调室内机的滤网需要定期更换，而现有技术中的空调室内机的滤网需要手动更换，费时费力。尤其对于安装风管机的用户来说，风管机一般装设于天花板上，因此滤网的更换更加费时费力。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种滤网更换装置、空调系统和滤网更换方法，以方便滤网的更换。

本发明第一方面提供一种滤网更换装置，滤网更换装置包括滤网容纳装置和滤网更换机构，滤网容纳装置包括用于放置至少一个未使用过的滤网的储备滤网容纳部和用于放置至少一个已使用过的滤网的失效滤网容纳部，滤网更换机构包括用于取放滤网的取放机构和用于驱动取放机构移动的移动机构，取放机构在移动机构的带动下在至少一个第一操作位置、至少一个第二操作位置和至少一个第三操作位置之间移动以执行滤网更换操作，其中，在第一操作位置，取放机构能够拿取在储备滤网容纳部的滤网，在第二操作位置，取放机构能够取出工作位置的滤网和/或将携带的滤网放置于工作位置；在第三操作位置，取放机构能够将携带的滤网放置于失效滤网容纳部。

进一步地，滤网更换装置还包括传感装置，其中，传感装置在移动机构移动到第一操作位置时发出第一指令，滤网更换机构接收第一指令并控制移动机构停止移动且控制取放机构拿取放置在储备滤网容纳部的滤网；和/或，传感装置在移动机构移动到第二操作位置时发出第二指令，滤网更换机构接收第二指令并控制移动机构停止移动且控制取放机构将携带的滤网放置于工作位置或取出工作位置的滤网；和/或，传感装置在移动机构移动到第三操作位置时发出第三指令，滤网更换机构接收第三指令并控制移动机构停止移动且控制取放机构将携带的滤网放置于失效滤网容纳部。

进一步地，传感装置包括设置于移动机构上的第一传感部，其中，

传感装置还包括至少一个第二传感部，至少一个第二传感部与至少一个第一操作位置对应设置，在移动机构移动的过程中，第一传感部检测到第二传感部时发出第一指令；和/或，

传感装置包括至少一个第三传感部，至少一个第三传感部与至少一个第二操作位置对应设置，在移动机构移动的过程中，第一传感部检测到第三传感部时发出第二指令；和/或，

传感装置包括至少一个第四传感部，至少一个第四传感部与至少一个第三操作位置对应设置，在移动机构移动的过程中，第一传感部检测到第四传感部时发出第三指令。

进一步地，移动机构包括第一齿条和与第一齿条啮合设置的第一齿轮，第一齿条具有与储备滤网容纳部对应设置的第一齿条段、与工作位置对应设置的第二齿条段和与失效滤网容纳部对应设置的第三齿条段，第一齿轮与取放机构驱动连接以带动取放机构沿第一齿条移动从而在至少一个第一操作位置、至少一个第二操作位置和至少一个第三操作位置之间移动。

进一步地，第一齿条包括一字形齿条，第一齿条段、第二齿条段和第三齿条段在一字形齿条的长度方向上依次设置；或者，第一齿条包括槽形齿条，第一齿条段形成槽形齿条的第一侧边，第二齿条段形成槽形齿条的底边，第三齿条段形成槽形齿条的第二侧边；或者，第一齿条包括折线形齿条，第一齿条段形成折线形齿条的第一折线段，第二齿条段形成折线形齿条的第二折线段，第三齿条段形成折线形齿条的第三折线段。

进一步地，移动机构还包括第一导向限位机构，第一导向限位机构用于防止第一齿轮与第一齿条解除啮合，并使第一齿轮在第一导向限位机构的导向路径上移动。

进一步地，第一导向限位机构包括相对于第一齿条间隔设置的第一导轨和可移动地设置于第一导轨上的支架，第一导轨沿第一齿条的延伸方向延伸且第一齿轮可转动地设置于支架上。

进一步地，取放机构包括拿取部和用于驱动拿取部的致动装置，拿取部设置于致动装置上以在致动装置的带动下靠近或远离滤网而拿取或放置滤网。

进一步地，拿取部包括磁铁，磁铁用于与滤网相互作用以吸取或释放滤网。

进一步地，致动装置包括第二齿条和与第二齿条啮合设置的第二齿轮，拿取部连接于第二齿条上，第二齿轮可转动地设置于移动机构上以驱动第二齿条移动。

进一步地，取放机构还包括第二导向限位机构，第二导向限位机构用于防止第二齿条与第二齿轮解除啮合且使第二齿条在第二导向限位机构的导向路径上移动。

进一步地，第二导向限位机构包括第二导轨，第二齿条沿第二导轨移动。

进一步地，滤网更换装置还包括相对于滤网容纳装置固定设置的更换机构安装部，滤网更换机构可移动地承载于更换机构安装部上。

进一步地，更换机构安装部包括第三导轨，第三导轨具有与储备滤网容纳部对应设置的第一导轨段、与工作位置对应设置的第二导轨段和与失效滤网容纳部对应设置的第三导轨段，滤网更换机构可移动地设置于第三导轨上。

进一步地，滤网更换装置还包括提醒装置，其中，在取放机构将放置于储备滤网容纳部中的未使用过的滤网全部取出后，提醒装置发出提醒信号；和/或，在取放机构将失效滤网容纳部放满已使用过的滤网后，提醒装置发出提醒信号。

进一步地，滤网更换装置还包括与滤网更换机构耦合的检测装置，检测装置用于获取处于工作位置的滤网是否需要更换的检测信息，根据检测信息确定需要更换时滤网更换机构执行滤网更换操作。

本发明第二方面提供一种空调系统，包括空调室内机和如本发明第一方面任一项提供的滤网更换装置，工作位置设置于空调室内机的回风口处。

本发明第三方面提供一种运用本发明第一方面任一项提供的滤网更换装置的滤网更换方法，滤网更换方法包括滤网更换步骤，滤网更换步骤包括在需要更换滤网时利用滤网更换机构将使用过的滤网从工作位置取出并放置于失效滤网容纳部并将未使用过的滤网从储备滤网容纳部取出并放置于工作位置。

进一步地，在取放机构将放置于储备滤网容纳部的未使用过的滤网全部取出后，滤网更换装置的提醒装置发出提醒信号；和/或，在取放机构将失效滤网容纳部放满已使用过的滤网后，滤网更换装置的提醒装置发出提醒信号。

进一步地，滤网更换方法包括定期执行滤网更换步骤；或者，在检测到滤网需要更换时执行滤网更换步骤。

基于本发明提供的滤网更换装置、空调系统和滤网更换方法，滤网更换装置包括滤网容纳装置和滤网更换机构，滤网容纳装置包括用于放置至少一个未使用过的滤网的储备滤网容纳部和用于放置至少一个已使用过的滤网的失效滤网容纳部，滤网更换机构包括用于取放滤网的取放机构和用于驱动取放机构移动的移动机构，取放机构在移动机构的带动下在至少一个第一操作位置、至少一个第二操作位置和至少一个第三操作位置之间移动以执行滤网更换操作，其中，在第一操作位置，取放机构能够拿取在储备滤网容纳部的滤网，在第二操作位置，取放机构能够取出工作位置的滤网和/或将携带的滤网放置于工作位置；在第三操作位置，取放机构能够将携带的滤网放置于失效滤网容纳部。本发明的滤网更换装置在更换滤网时控制移动机构移动到合适的操作位置并控制取放机构对滤网进行取放，自动化程度较高，方便滤网的更换。而且与手动更换滤网相比，本发明的滤网更换装置滤网更换的效率较高。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例的空调系统的俯视结构示意图；

图2为图1中的滤网更换装置的俯视结构示意图；

图3为图2中的移动机构的俯视结构示意图；

图4为图3所示的移动机构设有传感装置的结构示意图；

图5为图1中的滤网更换机构的主视结构示意图；

图6为图1中的滤网的结构示意图。

各附图标记分别代表：

1-储备滤网容纳部；2-工作位置；3-失效滤网容纳部；4-第三导轨；5-滤网更换机构；51-第一齿轮；52-第一齿条；521-第一齿条段；522-第二齿条段；523-第三齿条段；53-支架；54-第一导轨；55-金属探头；56-金属片；57-第二齿轮；58-第二齿条；59-第二导轨；6-支撑杆；71-第一驱动电机；72-横杆；73-第一电磁铁；74-第二电磁铁；77-第二驱动电机；8-滤网；83-第一永磁铁；84-第二永磁铁；9-风管机。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

本发明实施例的滤网更换装置包括滤网容纳装置和滤网更换机构。滤网容纳装置包括用于放置至少一个未使用过的滤网的储备滤网容纳部和用于放置至少一个已使用过的滤网的失效滤网容纳部。滤网更换机构包括用于取放滤网的取放机构和用于驱动取放机构移动的移动机构。取放机构在移动机构的带动下在至少一个第一操作位置、至少一个第二操作位置和至少一个第三操作位置之间移动以执行滤网更换操作。其中，在第一操作位置，取放机构能够拿取在储备滤网容纳部的滤网。在第二操作位置，取放机构能够取出工作位置的滤网和/或将携带的滤网放置于工作位置。在第三操作位置，取放机构能够将携带的滤网放置于失效滤网容纳部。

在利用本发明实施例的滤网更换装置进行更换滤网时，先控制移动机构工作以带动取放机构移动至第二操作位置并控制取放机构将位于工作位置的滤网取出；再控制移动机构工作以带动取放机构移动至第三操作位置并控制取放机构将携带的滤网放置于失效滤网容纳部；控制移动机构动作以带动取放机构移动至第一操作位置并控制取放机构拿取储备滤网容纳部的滤网；最后控制移动机构动作以带动取放机构移动至第二操作位置并控制取放机构将携带的滤网放置于工作位置，至此完成滤网的更换。本发明实施例的滤网更换装置在更换滤网时控制移动机构移动到合适的操作位置并控制取放机构对滤网进行取放，自动化程度较高，方便滤网的更换。而且与手动更换滤网相比，本发明实施例的滤网更换装置滤网更换的效率较高。

本发明还提供一个基于上述滤网更换装置的滤网更换方法。滤网更换方法包括滤网更换步骤。滤网更换步骤包括在需要更换滤网时利用滤网更换机构将使用过的滤网从工作位置取出并放置于失效滤网容纳部并将未使用过的滤网从储备滤网容纳部取出并放置于工作位置。本发明实施例的滤网更换方法自动化程度较高，方便滤网的更换。

下面将根据图1至图6对本发明一具体实施例的滤网更换装置的结构进行详细说明并对利用该滤网更换装置来更换滤网的方法也进行详细说明。

本实施例中的滤网更换装置应用于设置风管机的空调系统中，但是其他类型的空调室内机或者用于交换空气而用到滤网的空气净化装置均可以用本发明的滤网更换装置来对滤网进行更换。

如图1和图2所示，在本实施例中，滤网更换装置包括滤网容纳装置和滤网更换机构5。滤网容纳装置包括储备滤网容纳部1和失效滤网容纳部3。工作位置2为风管机9的回风口处。

本实施例的储备滤网容纳部1和失效滤网容纳部3分别设置于工作位置2的两侧。此设置使得本实施例的滤网更换机构在更换滤网的过程中，移动机构的移动路径最短，从而提高效率且节能。

如图1所示，本实施例的储备滤网容纳部1容纳多个滤网。同样的，失效滤网容纳部3也容纳多个滤网。因此储备滤网容纳部1包括多个用于放置滤网的储备滤网容纳位置。相应的，为了使取放机构能够拿取多个储备滤网容纳位置的滤网，本实施例的取放机构能够在移动机构的带动下移动至多个第一操作位置。同样的，失效滤网容纳部3也包括多个用于放置滤网的失效滤网容纳位置。相应的，为了使取放机构能够将滤网放置于多个失效滤网容纳位置中的不同位置中，本实施例的取放机构能够在移动机构的带动下移动至多个第三操作位置。本实施例的风管机具有两个工作位置，因此本实施例的取放机构能够在移动机构的带动下移动至两个第二操作位置以拿取或放置滤网。

具体在本实施例中，第一操作位置和储备滤网容纳位置一一对应设置。第二操作位置和工作位置一一对应设置。第三操作位置和失效滤网容纳位置一一对应设置。但是在其他实施例中，取放机构在一个第一操作位置可以拿取两个以上的储备滤网容纳位置的滤网。取放机构在一个第二操作位置也可以将滤网放置于两个以上的工作位置处或者从两个以上的工作位置拿取滤网。取放机构在一个第三操作位置也可以将滤网放置于两个以上的失效滤网容纳位置中。

当然容纳多个滤网，本实施例所描述的储备滤网容纳部容纳多个滤网和失效滤网容纳部容纳多个滤网只是优选实施例。储备滤网容纳部和失效滤网容纳部也可以只容纳一个滤网。

移动机构用于带动取放机构在第一操作位置、第二操作位置和第三操作位置之间移动。移动机构的具体实现方式有多种，例如齿轮传动、带传动等等。

具体在本实施例中，移动机构采用的是齿轮齿条传动。如图3所示，移动机构包括第一齿条52和与第一齿条52啮合设置的第一齿轮51。第一齿条52具有与储备滤网容纳部1对应设置的第一齿条段521、与工作位置2对应设置的第二齿条段522和与失效滤网容纳部3对应设置的第三齿条段533。第一齿轮51与取放机构驱动连接以带动取放机构沿第一齿条52移动。

如图3所示，由于第一齿条段521与储备滤网容纳部1对应设置，因此需要控制取放机构到储备滤网容纳部1拿取未使用过的滤网时，就可以控制第一齿轮52移动到第一齿条52的第一齿条段521处。同样地，当需要控制取放机构到工作位置2处进行拿取或放置滤网时可以控制第一齿轮52移动到第一齿条52的第二齿条段522处。当需要控制取放机构到失效滤网容纳部3放置已使用过的滤网时可以控制第一齿轮52移动到第一齿条的第三齿条段523处。本实施例的移动机构通过采用齿轮齿条传动充分利用齿条的长度延伸性以与储备滤网容纳部1、工作位置2和失效滤网容纳部3相应设置，结构简单且易于制造，利于在实际生产中推广应用。

具体地，在本实施例中，第一齿条52包括槽形齿条。第一齿条段521形成槽形齿条的第一侧边，第二齿条段522形成槽形齿条的底边，第三齿条段523形成槽形齿条的第二侧边。槽形齿条的设置使得上述滤网交换装置的储备滤网容纳部和失效滤网容纳部可以分别分布于沿槽形齿条的两个侧边的长度方向延伸的位置上，增加储备滤网容纳部和失效滤网容纳部的容纳空间，从而使上述滤网交换装置可以执行多次滤网的更换，从而进一步提高效率。

在其他附图未示出的实施例中，第一齿条还可以以其他形状延伸。例如，第一齿条还可以是一字形齿条。第一齿条段、第二齿条段和第三齿条段在一字形齿条的长度方向上依次设置。再例如，第一齿条还可以是折线形齿条。此时，第一齿条段形成折线形齿条的第一折线段，第二齿条段形成折线形齿条的第二折线段，第三齿条段形成折线形齿条的第三折线段。在实际应用中，可以根据实际容纳空间的不同来布置储备滤网容纳部和失效滤网容纳部的位置，进而根据储备滤网容纳部和失效滤网容纳部的位置来选择设置第一齿条的形状。第一齿条的形状的多样性利于滤网更换装置的布置，提高滤网更换装置的通用性。

优选地，移动机构还包括第一导向限位机构。第一导向限位机构用于防止第一齿轮51与第一齿条52解除啮合，并使第一齿轮51在第一导向限位机构的导向路径上移动。

具体在本实施例中，如图3所示，第一导向限位机构包括相对于第一齿条52间隔设置的第一导轨54和可移动地设置于第一导轨54上的支架53。第一导轨54沿第一齿条52的延伸方向延伸且第一齿轮51可转动地设置于支架53上。第一导轨54与第一齿条52间隔设置且第一齿轮51可转动地设置于支架53上使得第一齿轮51始终与第一齿条52啮合。

具体地，支架53为三角形支架。

如图3所示，第一导轨54包括与第一齿条段521平行间隔设置的第一导轨侧边段、与第二齿条段522平行间隔设置的两个第二导轨底边段和与第三齿条段523平行设置的第三导轨侧边段。当第一齿轮51沿第一齿条段521移动时，支架53沿第一导轨侧边段521平移。在第一齿轮51沿第二齿条段522移动时，支架53在两个第二导轨底边段之间平移；在第一齿轮51沿第二齿条段52移动时，支架53沿第三导轨侧边段平移。支架53卡设于第一导轨54上，一方面对第一齿轮51施加一个朝向第一齿条52一侧的力，从而使第一齿轮51压向第一齿条而防止第一齿轮脱离与第一齿条的啮合；另一方面，由于第一导轨沿第一齿条的延伸方向延伸因此可对第一齿轮的移动起到导向作用。

本实施例的取放机构包括拿取部和用于驱动拿取部的致动装置。拿取部设置于致动装置上以在致动装置的带动下靠近或远离滤网而拿取或放置滤网。

具体在本实施例中，致动装置带动拿取部沿竖直方向上下移动。致动装置在移动机构带动取放机构到达相应的操作位置处后，致动装置带动拿取部上下移动以取放滤网。例如，当需要取出滤网时，致动装置带动拿取部向下移动以靠近滤网而拿取滤网，然后致动装置再带动拿取部向上移动而将滤网取出。当需要放置滤网时，致动装置带动拿取部向上移动以将滤网释放。

当然，在其他实施例中，致动装置也可以带动拿取部在水平面内移动。例如，拿取部可以在水平面内将滤网抽出或塞入。

具体地，如图5所示，致动装置包括第二齿条58和与第二齿条58啮合设置的第二齿轮57。拿取部连接于第二齿条57上，第二齿轮57沿水平轴线可转动地设置于移动机构上以驱动第二齿条57上下移动。第二齿轮57通过第二驱动电机77驱动转动。

在本实施例中，拿取部包括磁铁，磁铁用于与滤网相互作用以吸取或释放滤网。如图5所示，第一电磁铁73和第二电磁铁74设置于连接在第二齿条58上的横杆72的两端。相应地，如图6所示，滤网8上设置有第一永磁铁83和第二永磁铁84。当取放机构要拿取滤网时，第二齿轮57逆时针转动以带动第二齿条58向下移动并控制电磁铁通电与滤网上的永磁铁吸引，然后控制第二齿轮57顺时针转动以使第二齿条58向上移动带走滤网。之后当取放机构需要放下滤网时，第二齿轮57驱动第二齿条58下降并使电磁铁断电失去磁力，完成一个放置滤网的动作。

优选地，取放机构还包括第二导向限位机构，第二导向限位机构用于防止第二齿条58与第二齿轮57解除啮合且使第二齿条58在第二导向限位机构的导向路径上移动。

具体地，如图5所示，第二导向限位机构包括沿竖直方向设置的第二导轨59。第二齿条58沿第二导轨59上下移动。第二导轨59沿竖直方向设置使得第二齿条58沿竖直方向运动从而带动拿取部上下移动。

滤网更换装置还包括相对于滤网容纳装置固定设置的更换机构安装部。滤网更换机构可移动地承载于更换机构安装部上。

如图2所示，更换机构安装部包括第三导轨4。第三导轨4具有与储备滤网容纳部对应设置的第一导轨段、与工作位置对应设置的第二导轨段和与失效滤网容纳部对应设置的第三导轨段。滤网更换装置5可移动地设置于第三导轨4上以使移动机构带动取放机构在第一操作位置、第二操作位置和第三操作位置之间移动。

滤网更换机构5的横向两端设置有支撑杆6。滤网更换机构5通过支撑杆6承载于更换机构安装部上。支撑杆6的两端设有凸起，凸起卡设于第三导轨中以防止滤网更换机构在移动过程中位置发生偏移。

第一导轨和第三导轨共同来限制移动机构在三个操作位置之间移动时的方向，提高滤网更换机构的工作可靠性。

为了使取放机构能够准确移动到与多个储备滤网容纳位置中的某一个储备滤网容纳位置对应的第一操作位置以使取放机构能够拿取相应的滤网，本实施例的滤网更换装置还包括传感装置，传感装置在移动机构移动到第一操作位置时发出第一指令，滤网交换机构接收第一指令控制移动机构停止移动且控制取放机构拿取放置在储备滤网容纳部的滤网。

具体地，如图4所示，传感装置包括设置于移动机构上的第一传感部和多个第二传感部。在移动机构移动的过程中，第一传感部检测到第二传感部时发出第一指令，此时，移动机构停止移动且取放机构从相应的储备滤网容纳位置拿取滤网。

在本实施例中，第一传感部为设置于支架53上的金属探头56。第二传感部为设置于第一导轨54上的对应于多个第一操作位置的多个金属片56。金属探头56通电工作，在移动齿轮51沿第一齿条段521移动的过程中，当金属探头56接触到金属片时向控制器发出电信号，控制器收到电信号向滤网更换机构发出第一指令。滤网更换机构在收到第一指令后控制第一齿轮51停止移动并控制取放机构将对应位置的滤网取出。

传感装置还可以采用其他形式，比如光传感、力传感等。

同理，传感装置在移动机构移动到第二操作位置时发出第二指令，滤网更换机构接收第二指令并控制移动机构停止移动且控制取放机构将携带的滤网放置于工作位置或取出工作位置的滤网。

同理，传感装置在移动机构移动到第三操作位置时发出第三指令，滤网更换机构接收第三指令并控制移动机构停止移动且控制取放机构接收第三指令以将携带的滤网放置于失效滤网容纳部。

为了便于顺序取放滤网，本实施例的金属片从外向内依次编号。如图4所示，对应于储备滤网容纳部一侧的金属片从外向内(图4所示的从下向上)依次编号为1号储备金属片，2号储备金属片，3号储备金属片和4号储备金属片。同样地，对应于失效滤网容纳部一侧的金属片从外向内依次编号为1号失效金属片，2号失效金属片，3号失效金属片和4号失效金属片。对应于工作位置处的两个金属片分别为1号工作金属片和2号工作金属片。

滤网更换机构在进行多次更换滤网时在每次执行滤网更换步骤时从与上一次执行滤网更换步骤时不同的储备滤网容纳位置拿取未使用的滤网或者将已使用过的滤网放置于与上一次执行滤网更换步骤时不同的失效滤网容纳位置。

具体在本实施例中，滤网更换机构在进行多次更换滤网时依次从储备滤网容纳位置中拿取滤网并将已使用过的滤网依次放置于不同的失效滤网容纳位置。也就是说，取放机构先将已使用过的滤网放置于与4号失效金属片对应的失效滤网容纳位置，再下一次要放置已使用过的滤网时，就要放置于与3号失效金属片对应的失效滤网容纳位置内，每次放置滤网时要在上一次放置滤网的对应的金属片的序号减一即为本次放置滤网的位置。而对于储备滤网容纳部一侧，先控制取放机构取出与1号储备金属片对应的储备滤网容纳位置处的滤网。在下一次需要取未使用的滤网时，要在上一次取出滤网的位置的对应的金属片的序号加一即为本次取出滤网的位置。

取放放置于其他位置的滤网的过程如上述过程相同，此处不再赘述。

优选地，滤网更换装置还包括提醒装置。在取放机构将放置于储备滤网容纳部1中的未使用过的滤网全部取出后，提醒装置发出提醒信号。在取放机构将失效滤网容纳部3放满已使用过的滤网后，提醒装置发出提醒信号。提醒信号可以是提醒用户更换整个装置的信号，也可以是提醒用户向储备滤网容纳部中补充滤网的信号或者是提醒用户将失效滤网容纳部中的已使用过的滤网取出的信号。

具体在本实施例中，当取放机构取出放置于与最大编号的储备金属片对应的储备滤网容纳位置的滤网时，滤网更换机构发出提示信号，提醒用户补充未使用的滤网。当取放机构将已使用的滤网放置到与最小编号的失效金属片对应的失效滤网容纳位置的滤网时，滤网更换机构发出提示信号，提醒用户将失效滤网容纳部中的滤网取出以留出位置。

储备滤网容纳部具有多个储备滤网容纳位置，多个储备滤网容纳位置用于对应放置多个未使用的滤网，失效滤网容纳部包括多个失效滤网容纳位置，多个失效滤网容纳位置用于对应放置多个已使用过的滤网，滤网更换方法包括：控制滤网更换机构在每次执行滤网更换步骤时从与上一次执行滤网更换步骤时不同的储备滤网容纳位置拿取未使用的滤网或者将已使用过的滤网放置于与上一次执行滤网更换步骤时不同的失效滤网容纳位置。

在多次执行滤网更换步骤而将放置于多个储备滤网容纳位置的未使用过的滤网全部取出后，滤网更换装置发出向储备滤网容纳部补充未使用的滤网的提醒信号。在多次执行滤网更换步骤而将多个失效滤网容纳位置放满后，滤网更换装置发出将失效滤网容纳部中的已使用过的滤网取出的提醒信号。

本实施例的滤网更换方法在具体应用中可以定期执行滤网更换步骤。

优选地，还可以设置检测装置来检测处于工作位置的滤网是否需要更换。当检测装置检测到滤网需要更换时执行上述滤网更换步骤。

最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制；尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者对部分技术特征进行等同替换；而不脱离本发明技术方案的精神，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围当中。