本发明涉及自动化烘干技术领域，特别是全自动常压隧道式烘烤装置。
【背景技术】
随着电子产品的不断普及，对用于供电的电芯的需求也日益增多，目前的设备在一定程度上虽然完成了电芯烘干作业的大部分自动化作业，然而，面对日益增长的需求量，现有的设备不能满足对电芯质量和效率的要求，基于此种现状，电池生产厂家迫切需要一种全自动替代人工作业来完成物料装载和烘干一体化的装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种全自动常压隧道式烘烤装置，实现物料装载和烘干一体化，以提高自动化作业水平，同时，通过回流传输工装的设置，完成装载物料的弹夹回传重复利用，提高作业效率。
为了解决上述技术问题，本发明实施例提供的全自动常压隧道式烘烤装置，其改进之处在于：它包括分别用于上料和下料的上料工装和下料工装，以及烘干工装，所述上料工装和下料工装位于所述烘干工装的进料口侧和出料口侧，所述烘干工装内设有将物料从进料口侧输送至出料口侧的输料架；所述上料工装和下料工装之间设有用于将经下料工装卸料后的弹夹传回至所述上料工装的回流传输工装，所述回流传输工装包括机架、设于机架一端的传输电机、以及位于机架两端横向设置的联动转轴；联动转轴的两端固定有从动齿轮，机架两端的联动转轴上的从动齿轮通过沿物料传输方向设置的传输链条同步联动；于所述传输电机的输出轴上设有带动联动转轴转动的传动齿轮。
上述结构中，所述上料工装和下料工装与所述烘干工装之间分别设置有用于将物料搬进或搬出所述烘干工装的rgv装卸搬运工装。
上述结构中，所述rgv装卸搬运工装包括平行设置的底部运行轨道和顶梁以及沿所述底部运行轨道运动的水平滑座，所述水平滑座的两端分别由立柱支承有沿顶梁滑动的挡板；所述水平滑座上方设置有可相对于所述水平滑座前后滑移的输料滑台；所述输料滑台通过提升机构沿所述立柱上下运动；所述提升机构包括设于立柱两端的提升齿轮、与提升齿轮连接沿立柱向上提升或向下降落所述输料滑台的提升链条，以及驱动两侧立柱底部的提升齿轮转动的驱动组件，所述驱动组件包括设于水平滑座内的提升电机、两互相啮合的同步轮；同步轮的外侧分别联动有链条主动齿轮，所述链条主动齿轮分别与两侧同轴联动于所述提升齿轮的提升传动齿轮通过传动链条相连。
上述结构中，所述输料滑台包括设于所述提升机构的滑台安装台上与所述底部运行轨道相互垂直的滑台运行轨、沿所述滑台运行轨前后滑动的第一滑动板以及相对于所述第一滑动板前后滑动的第二滑动板；所述滑台安装台的底部设有驱动所述第一滑动板沿所述滑台运行轨滑动的驱动机构，所述驱动机构包括安装于滑台安装台底部的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连且设有传动啮合齿轮的驱动轴以及与传动啮合齿轮相互啮合转动的第一驱动齿轮；所述第一驱动齿轮可转动设于所述滑台安装台上，且与设于所述第一滑动板底部的驱动啮合齿条相啮合传动；所述滑台安装台和所述第二滑动板的相对面分别设有底部啮合齿条和顶部啮合齿条，所述第一滑动板上可转动连接有第二驱动齿轮，所述第二驱动齿轮夹持并啮合在所述底部啮合齿条和顶部啮合齿条之间。
上述结构中，所述上料工装和下料工装分别包括用于搬运弹夹的龙门式搬运机构；所述龙门式搬运机构包括沿水平方向运动的水平滑板、与所述水平滑板固定的竖直驱动电机和竖直运行轨道、以及沿竖直运行轨道上下运动的竖直滑板和夹持结构，夹持结构包括固定于竖直滑板下方的顶板以及位于顶板两侧向内夹持运动的侧夹板，所述顶板的底面设置有供侧夹板滑动的夹持滑轨以及驱动所述侧夹板动作的夹持气缸，夹持气缸的两侧分别通过气缸连板与两边侧夹板的内侧相连。
上述结构中，所述上料工装还包括用于调整弹夹方向的弹夹调节机构；所述弹夹调节机构包括可相对于上料工装的工作台上下运动的底板以及设置在底板上方的转动结构，所述转动结构包括侧立于底板两侧的支承臂、与支承臂上方通过转轴转动连接的悬臂以及固定在悬臂下端的弹夹卡座；所述支承臂的侧边设有驱动所述悬臂绕所述转轴转动的驱动马达；所述弹夹卡座的底部设有滑轨，所述滑轨上滑动连接有卡板和横梁，所述横梁的两端分别通过连杆于所述弹夹卡座两侧架设有锁定气缸，所述锁定气缸的伸缩杆上设置用于锁定弹夹的压板的锁销，所述弹夹卡座的底部固定有转动电机，所述转动电机通过螺旋杆驱动所述卡板和横梁沿所述滑轨滑动。
上述结构中，所述上料工装和下料工装的工作台上于所述龙门式搬运机构下方设置有弹夹存放架，所述弹夹存放架包括安装在所述上料工装和下料工装的工作台上的底部安装板、固定于所述底部安装板两侧的侧板，所述侧板的顶部具工作台相同距离的位置设置多个用于支承弹夹的限位角件。
上述结构中，所述上料工装的工作台上设有电芯输料带，于所述电芯输料带一侧设有电芯装载机械手，所述电芯装载机械手用于将所述电芯输料带传输的电芯装入所述弹夹调节机构上的弹夹内。
上述结构中，所述烘干工装包括设于进料口、出料口处的自动门，所述自动门包括门板、驱动所述门板上下运动的摆臂和摇臂，所述摆臂的两端分别与门板的侧边和门架铰接；所述摇臂的中部与所述门架转动连接，所述摇臂的一端与门板的侧边铰接，另一端铰链连接在伸缩气缸的伸缩杆上，所述伸缩气缸的底部与所述门架转动连接。
上述结构中，所述输料架包括架体、架设于所述架体上的多个传输机构，所述传输机构包括设有驱动齿轮的传动转轴、位于两侧的第一从动齿轮和第二从动齿轮；所述驱动齿轮、第一从动齿轮和第二从动齿轮通过链条联动；沿所述链条的传输方向设有供链条运动的链条运行轨，所述链条的相邻链结处设有沿所述链条运行轨滚动的滚动链珠。
实施本发明实施例，具有如下有益效果：
本发明实施例中，本发明提供一种全自动常压隧道式烘烤装置，实现物料装载和烘干一体化，以提高自动化作业水平，同时，通过回流传输工装的设置，完成装载物料的弹夹回传重复利用，提高作业效率。
【附图说明】
图1为本发明实施例提供的全自动常压隧道式烘烤装置的示意图；
图2为图1所示全自动常压隧道式烘烤装置的分拆结构示意图；
图3示出了图2中圆圈a部分的局部放大图；
图4示出了图3中弹夹调节机构的结构示意图；
图5示出了图3中弹夹调节机构另一视角的结构示意图；
图6示出了图3中弹夹调节机构装载弹夹示意图；
图7示出了图2中圆圈b部分的局部放大图；
图8示出了图7中输料架的结构示意图；
图9示出了图8中圆圈c部分的局部放大图；
图10示出了图8中圆圈d部分的局部放大图；
图11示出了图2中下料工装另一视角的结构示意图；
图12示出了图11中圆圈e部分的局部放大图；
图13示出了本实施例中回流传输工装的结构示意图；
图14示出了本实施例中rgv装卸搬运工装的结构示意图；
图15示出了图14中rgv装卸搬运工装的内部结构示意图；
图16示出了图14中水平滑座的底部结构示意图；
图17示出了图14中输料滑台与提升机构的滑台安装台安装关系示意图；
图18示出了图17中滑台安装台底部视角的结构示意图；
图19示出了图17中输料滑台的侧视图；
图20示出了图3和图11、12中龙门式搬运机构的结构示意图；
【具体实施方式】
下面结合附图及具体实施方式对本发明作进一步描述：
参照图1、图2所示，本发明揭示了一种全自动常压隧道式烘烤装置，它包括分别用于上料和下料的上料工装100和下料工装300，以及烘干工装200，所述上料工装100和下料工装300位于所述烘干工装200的进料口侧和出料口侧，所述烘干工装200内设有将物料从进料口侧输送至出料口侧的输料架220；所述上料工装100和下料工装300之间设有用于将经下料工装300卸料后的弹夹传回至所述上料工装100的回流传输工装400，具体的，参照图13所示，所述回流传输工装400包括机架401、设于机架401一端的传输电机402、以及位于机架401两端横向设置的联动转轴405；联动转轴405的两端固定有从动齿轮404，机架401两端的联动转轴405上的从动齿轮404通过沿物料传输方向设置的传输链条2224同步联动；于所述传输电机402的输出轴上设有带动联动转轴405转动的传动齿轮403；在本实施例中，待烘烤的电芯经过上料工装100完成上料作业，经烘干工装200干燥后，在由下料工装300完成卸料，全过程实现全自动作业，提高作业效率，降低人力成本，同时通过回流传输工装400将装载电芯的弹夹回传到上料工装100，实现弹夹的循环利用，不但节省设备的运行空间，同时也降低人工作业强度。
进一步地，本实施例中，为了方便将弹夹在上料工装100和下料工装300与所述烘干工装之间的快速的、准确的传递，参照图2所示，在所述上料工装100和下料工装300与所述烘干工装200之间分别设置有用于将物料搬进或搬出所述烘干工装200的rgv装卸搬运工装500。
具体的，参照14至图19所示，所述rgv装卸搬运工装500包括平行设置的底部运行轨道341和顶梁510以及沿所述底部运行轨道520运动的水平滑座540，为了实现水平滑座540沿着底部运行轨道520运动，且能承载较重的物料，本实施例中，底部运行轨道520的内侧设有侧齿道521，水平滑座540的滑动底板542内设有滑台驱动电机543，滑台驱动电机543的输出轴连接有与侧齿道521相互啮合的啮合轮544；水平滑座540的底部通过滑动脚座541支撑在底部运行轨道520上，滑台驱动电机543驱动水平滑座540沿着底部运行轨道520运动，为了运动过程的平稳，滑动脚座541包括夹持在底部运行轨道520上下的上滚轮5411、下滚轮5412以及夹持在底部运行轨道520侧边的侧滚轮5413；所述水平滑座540的两端分别由立柱530支承有沿顶梁510滑动的挡板，为了实现良好的滑动效果，挡板靠近顶梁510的内侧设有侧滑轮511；所述水平滑座540上方设置有可相对于所述水平滑座540前后滑移的输料滑台560；所述输料滑台560通过提升机构550沿所述立柱530上下运动；所述提升机构550包括设于立柱530两端的提升齿轮555、与提升齿轮555连接沿立柱530向上提升或向下降落所述输料滑台560的提升链条556，以及驱动两侧立柱530底部的提升齿轮555转动的驱动组件，可以理解的，提升链条556上固定连接提升连接座557并通过提升连接座557连接位于滑台安装台559两侧的连接侧板558；所述驱动组件包括设于水平滑座540内的提升电机553、两互相啮合的同步轮551；同步轮551的外侧分别联动有链条主动齿轮552，所述链条主动齿轮552分别与两侧同轴联动于所述提升齿轮555的提升传动齿轮554通过传动链条2224相连。
进一步地，所述输料滑台560包括设于所述提升机构550的滑台安装台559上与所述底部运行轨道520相互垂直的滑台运行轨561、沿所述滑台运行轨561前后滑动的第一滑动板563以及相对于所述第一滑动板563前后滑动的第二滑动板564；所述滑台安装台559的底部设有驱动所述第一滑动板563沿所述滑台运行轨561滑动的驱动机构，所述驱动机构包括安装于滑台安装台559底部的驱动电机、与驱动电机的输出轴相连且设有传动啮合齿轮568的驱动轴566以及与传动啮合齿轮568相互啮合转动的第一驱动齿轮565；可以理解的，驱动轴566可以通过驱动链条567与驱动电机联动。所述第一驱动齿轮565可转动设于所述滑台安装台559上，且与设于所述第一滑动板563底部的驱动啮合齿条5631相啮合传动；所述滑台安装台559和所述第二滑动板564的相对面分别设有底部啮合齿条562和顶部啮合齿条5641，所述第一滑动板563上可转动连接有第二驱动齿轮569，所述第二驱动齿轮569夹持并啮合在所述底部啮合齿条562和顶部啮合齿条5641之间。
进一步地，参照图20所示，所述上料工装100和下料工装300分别包括用于搬运弹夹的龙门式搬运机构120、130；可以理解的，龙门式搬运机构120、130可以装配在两支撑脚支撑一倒置悬挂的轨道341上，具体的，本实施例中，所述龙门式搬运机构120、130包括沿水平方向运动的水平滑板203、与所述水平滑板203固定的竖直驱动电机205和竖直运行轨道206、以及沿竖直运行轨道206上下运动的竖直滑板207和夹持结构，夹持结构包括固定于竖直滑板207下方的顶板208以及位于顶板208两侧向内夹持运动的侧夹板209，所述顶板208的底面设置有供侧夹板209滑动的夹持滑轨201以及驱动所述侧夹板209动作的夹持气缸202，夹持气缸202的两侧分别通过气缸连板204与两边侧夹板209的内侧相连，在本实施例中，水平滑板203沿水平方向运动的方式可以有多种选择，比如，图20示出的，在水平滑板203上安装一连有电机换向器的水平驱动电机，电机换向器的输出轴通过齿轮或蜗杆等传动方式促使水平滑板203沿着轨道341水平滑移。
进一步地，为了防止向弹夹内装载电芯时，刮伤相邻电芯，在本实施例中，如图3所示，所述上料工装100还包括用于调整弹夹方向的弹夹调节机构130；参照图4至图6所示，所述弹夹调节机构130包括可相对于上料工装100的工作台110上下运动的底板1306以及设置在底板1306上方的转动结构，具体的，本实施例中，安装在上料工装100的工作台110上的安装板1301上通过滑套1302穿设有滑杆1303，滑杆1303的顶部与底板1306固定，安装板1301上固定有转动马达1304，并通过转动马达1304经丝杆1305驱动底板1306沿滑套1302上下运动，以实现弹夹装载高度的调整，所述转动结构包括侧立于底板1306两侧的支承臂1307、与支承臂1307上方通过转轴1308转动连接的悬臂1309以及固定在悬臂1309下端的弹夹卡座1310；所述支承臂1307的侧边设有驱动所述悬臂1309绕所述转轴1308转动的驱动马达1314；所述弹夹卡座1310的底部设有滑轨1315，所述滑轨1315上滑动连接有卡板1316和横梁1317，所述横梁1317的两端分别通过连杆1311于所述弹夹卡座1310两侧架设有锁定气缸1312，所述锁定气缸1312的伸缩杆上设置用于锁定弹夹的压板12的锁销1313，所述弹夹卡座1310的底部固定有转动电机1319，所述转动电机1319通过螺旋杆1318驱动所述卡板1316和横梁1317沿所述滑轨1315滑动；这样，锁销1313锁定的压板12会沿着弹夹上的滑销11滑动，进行实现压板抵压弹夹内电芯的目的；这样将弹夹以一定角度倾斜放置，方便电芯的装夹，并通过沿滑轨1315滑动的横梁1317对置入弹夹内的电芯进行摆正和限位，不但提高弹夹的利用空间，同时也避免电芯在弹夹搬运过程中出现倾覆，影响烘干效果。
进一步地，如图3和图11所示，所述上料工装100和下料工装300的工作台110、310上分别于所述龙门式搬运机构120、130下方设置有弹夹存放架150、330，结合图12所示，所述弹夹存放架150、330包括分别安装在所述上料工装100和下料工装300的工作台110、310上的底部安装板331、固定于所述底部安装板331两侧的侧板332，所述侧板332的顶部具工作台110、310相同距离的位置设置多个用于支承弹夹的限位角件333；弹夹存放架可以缓存弹夹以备用，促进弹夹在装置内的循环使用；当然，下料工装300的工作台310上设置有输出轨道340，输出轨道340包括轨道341和位于轨道341两端的转动齿轮342以及通过链条驱动转动齿轮342实现传动的伺服电机343。
进一步地，所述上料工装100的工作台110上设有电芯输料带160，于所述电芯输料带160一侧设有电芯装载机械手140，所述电芯装载机械手140用于将所述电芯输料带160传输的电芯装入所述弹夹调节机构130上的弹夹内。
进一步地，为了实现烘烤过程中，弹夹在烘干工装200的顺畅传递且不影响烘干工装200的内部温度，本实施例中，结合图2和图7所示，所述烘干工装200包括设于进料口、出料口处的自动门210，所述自动门210包括门板2101、驱动所述门板2101上下运动的摆臂2102和摇臂2105，所述摆臂2102的两端分别与门板2101的侧边和门架铰接；所述摇臂2105的中部与所述门架转动连接，具体的，摆臂2102和摇臂2105与门架可以通过第一转动轴承1203和第二转动轴承2104实现转动连接；所述摇臂2105的一端与门板2101的侧边铰接，另一端铰链连接在伸缩气缸2106的伸缩杆上，所述伸缩气缸2106的底部与所述门架转动连接，这样便通过机械驱动烘干工装200的门完成自动开启或闭合，提高自动化效率，同时降低人工作业的失误，提高安全系数。
进一步地，参照图8至图10所示，所述输料架220包括架体221、架设于所述架体221上的多个传输机构222，所述传输机构222包括设有驱动齿轮2222的传动转轴2221、位于两侧的第一从动齿轮2223和第二从动齿轮2227；所述驱动齿轮2222、第一从动齿轮2223和第二从动齿轮2227通过链条2224联动；可以理解的，传动转轴2221连接在驱动电机223的输出轴上，沿所述链条2224的传输方向设有供链条2224运动的链条运行轨2226，所述链条2224的相邻链结处设有沿所述链条运行轨2226滚动的滚动链珠2225；这种设置在链条2224上的滚动链珠2225，不仅实现同链条2224的同步传输，同时滚动链珠2225在传动过程中会沿链条运行轨2226滚动，在传输弹夹时，弹夹的传递速度在链条2224的运行速度基础上，通过滚动传递进一步得到提升，进而加快传输效率，适应物料自动化供给，提高作业效率。
以上所描述的仅为本发明的较佳实施例，上述具体实施例不是对本发明的限制。在本发明的技术思想范畴内，可以出现各种变形及修改，凡本领域的普通技术人员根据以上描述所做的润饰、修改或等同替换，均属于本发明所保护的范围。