一种室内空气检测机器人的制作方法

本实用新型涉及室内空气检测机器人领域，特别是一种室内空气检测机器人。

背景技术：

随着科技的发展，生活中越来越多的工作可通过机器人代替人工来完成，机器人可节省人们的时间，使生活变得更加方便、智能，随着生活水平与质量的提高，人们对健康、环境、空气质量的关注越来越多。

目前，在现有的技术中，有很多可以检测空气的指数，室内的空气也需要检测，人们居住的室内是有很多个房间的，每个房间的空气质量、空气的温度和湿度都是不一样的，检测出来的结果是不一样的，像是厨房的燃气检测出来的浓度的高低，并且在室内的空气湿度不够时，也不能及时的进行补充水份，还可以对室内进行监控，为了解决这一问题，可以检测室内任何地方的空气质量和温度和湿度的情况，并且在湿度不够的时候进行加湿，还可以对室内进行监控，因此，设计一种室内空气检测机器人很有必要。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种室内空气检测机器人。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种室内空气检测机器人，包括外壳，所述外壳上表面设有球形壳，所述球形壳前表面上端加工有一号圆形开口，所述一号圆形开口内嵌装有摄像头，所述球形壳内下表面设有数据存储卡、数据综合处理模块和无线wifi模块，所述球形壳前表面且位一号圆形开口下方加工有一对二号圆形开口，所述其中一个二号圆形开口内嵌装有空气传感器，所述另一个二号圆形开口内嵌装有温湿度传感器，所述外壳前表面上端加工有矩形凹槽，所述凹槽内设有加湿器，所述外壳下表面四角处均加工有工作槽，所述每个工作槽内一侧表面均加工有凹槽，所述每个凹槽内均设有旋转端为水平方向的旋转电机，所述每个旋转电机旋转端均套装有转动杆，所述每个转动杆上均套装有滚轮。

所述矩形凹槽处铰链连接有挡门，所述挡门前表面加工有通孔。

所述外壳内且位于矩形凹槽下方设有蓄电池，所述外壳后表面加工有电接口，所述电接口上设有滑动挡板。

所述外壳前表面上端一侧嵌装有显示屏。

所述每个转动杆一端均与相对应的工作槽内另一侧表面连接。

利用本实用新型的技术方案制作的一种室内空气检测机器人，可以检测室内任何地方的空气质量和温度和湿度的情况，并且在湿度不够的时候进行加湿，还可以对室内进行监控。

附图说明

图1是本实用新型所述一种室内空气检测机器人的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种室内空气检测机器人的主视图；

图3是本实用新型所述一种室内空气检测机器人的侧视图；

图中，1、外壳；2、球形壳；3、摄像头；4、显示屏；5、数据存储卡； 6、数据综合处理模块；7、无线wifi模块；8、空气传感器；9、温湿度传感器；10、加湿器；11、转电机；12、转动杆；13、滚轮；14、挡门；15、通孔；16、蓄电池；17、电接口；18、滑动挡板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种室内空气检测机器人，包括外壳1，所述外壳1上表面设有球形壳2，所述球形壳2前表面上端加工有一号圆形开口，所述一号圆形开口内嵌装有摄像头3，所述球形壳2内下表面设有数据存储卡5、数据综合处理模块6和无线wifi模块7，所述球形壳2前表面且位一号圆形开口下方加工有一对二号圆形开口，所述其中一个二号圆形开口内嵌装有空气传感器8，所述另一个二号圆形开口内嵌装有温湿度传感器9，所述外壳1前表面上端加工有矩形凹槽，所述凹槽内设有加湿器10，所述外壳1下表面四角处均加工有工作槽，所述每个工作槽内一侧表面均加工有凹槽，所述每个凹槽内均设有旋转端为水平方向的旋转电机11，所述每个旋转电机11旋转端均套装有转动杆12，所述每个转动杆12上均套装有滚轮13；所述矩形凹槽处铰链连接有挡门14，所述挡门14前表面加工有通孔15；所述外壳1内且位于矩形凹槽下方设有蓄电池16，所述外壳1后表面加工有电接口17，所述电接口17上设有滑动挡板18；所述外壳1前表面上端一侧嵌装有显示屏4；所述每个转动杆12一端均与相对应的工作槽内另一侧表面连接。

本实施方案的特点为，旋转电机11在控制器的作用下开始工作，进行旋转，带动旋转端上的转动杆12转动，套装在转动杆12上的滚轮13也就会跟着转动，然后在室内移动，摄像头3会在室内进行监控，空气传感器8可以检测室内的空气情况，各个屋子内都可以检测到，像是厨房的燃气也可以检测到，温湿度传感器9会检测室内的温度和湿度的情况，并且温度和湿度的情况以及空气检测的情况都会在显示屏4上显示出来，当室内的湿度过低时，加湿器10就会开始工作，对室内空气进行加湿，可以检测室内任何地方的空气质量和温度和湿度的情况，并且在湿度不够的时候进行加湿，还可以对室内进行监控。

在本实施方案中，在装置的空闲处安装控制器，型号为西门子 200PLCCPU224XP的控制器开始工作，控制器的输出端通过导线分别与摄像头3、数据存储卡5、数据综合处理模块6、无线wifi模块7、空气传感器8、温湿度传感器9、加湿器10和4台旋转电机11的输入端相连接，型号为6-CNJ-50的蓄电池为装置提供电能，具体工作如下： 16外壳1下表面四角处均加工有工作槽，每个工作槽内一侧表面均加工有凹槽，每个凹槽内均设有旋转端为水平方向的旋转电机11，每个旋转电机11旋转端均套装有转动杆12，每个转动杆12上均套装有滚轮13，旋转电机11在控制器的作用下开始工作，进行旋转，带动旋转端上的转动杆12转动，套装在转动杆12上的滚轮13也就会跟着转动，然后在室内移动，球形壳2前表面的摄像头3会在室内进行监控，可以进行防盗，球形壳2前表面的型号为TGS2600空气传感器8可以检测室内的空气情况，各个屋子内都可以检测到，像是厨房的燃气也可以检测到，球形壳2前表面的型号为CWS11的温湿度传感器9会检测室内的温度和湿度的情况，并且温度和湿度的情况以及空气检测的情况都会在显示屏4上显示出来，当室内的湿度过低时，加湿器10就会开始工作，从挡门14前表面的通孔15内放出气体，对室内的干燥空气进行加湿，保证空气的湿度。

实施案例2：把装置中的旋转电机11均替换为电动旋转杆，其余的与实施案例1相同，也可以达到同样的效果。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。