一种基于视频识别的烧结机料面诊断和自适应控制装置的制作方法

本实用新型涉及一种烧结机料面诊断和控制装置，具体涉及一种基于视频识别的烧结机料面诊断和自适应控制装置，属于烧结领域。
背景技术：
：烧结工艺是炼铁流程中的一个关键环节，其原理是将各种粉状含铁原料，配入适量的燃料和熔剂，加入适量的水，经混合和造球后在烧结设备上使物料发生一系列物理化学变化，烧结成块，从而送往高炉进行下一步工序。为了降低高炉炼铁的焦比和冶炼成本，高炉对烧结矿的要求往往是高强度和高还原性。烧结工序中，一般要求烧结矿具有较高的强度、高成品率、较低的返矿率，以及较低的燃料消耗。高强度和高还原性的烧结矿在高炉冶炼过程中消耗较少的焦炭，从而降低二氧化碳的排放。从长远角度考虑，二氧化碳减排要求将成为制约钢铁工业发展的瓶颈之一。据相关资料介绍，烧结与高炉工序二氧化碳排放量约占工业排放总量的60％。因此，无论从企业降低成本考虑还是从环境保护角度考虑，减少烧结固体燃料消耗比例与降低高炉炉料的燃料比成为炼铁技术的迫切之需。在此大环境下，日本JFE公司开发的“烧结料面气体燃料喷吹技术”应运而生，其原理是通过在点火炉后一段距离的烧结料面上方喷吹稀释到可燃浓度下限以下的气体燃料，使其在烧结料层内燃烧供热，从而降低烧结矿生产中的固体碳用量以及CO2排放量。同时，由于气体燃料的燃烧加宽了烧结料层在生产时的高温带宽度，所以使得1200～1400℃的烧结矿温度时间得到延长，从而使得烧结矿的强度以及5～10mm孔隙率得到有效加强。目前看来该技术具有较好的节能减排提质效果。在现代烧结工艺过程中，点火炉被用来向混合料表面提供高温带状火焰，使其中的固体燃料着火燃烧，并使表层混合料在点火炉高温烟气与固体燃料燃烧放热作用下烧结，同时通过抽风机抽风提供充分的氧量将表层所积蓄的热量传递至下一层混合料，促使下一层的固体燃料继续燃烧从而使得烧结过程迅速向下进行进而完成烧结工艺。点火炉常规上由炉体和三排烧嘴组成，分别是第一排点火烧嘴、第二排点火烧嘴和保温烧嘴。其中第一排点火烧嘴和第二排点火烧嘴在炉顶交错布置，点火时可在烧结料面上形成一条完整的高温火焰带，从而完成料面点火工作。保温烧嘴位于两排点火烧嘴后部的炉顶位置，其目的是在已被点燃烧结过的料面上进行小火保温，使其不至于因为急冷而导致料面成品率严重下降。现有技术下的喷吹装置结构：喷吹装置由喷吹总管、喷吹支管、喷吹管排、燃气喷吹孔、喷吹罩与侧部密封件组成。其中喷吹总管一端与厂区燃气管道相连，另一端通过喷吹支管与喷吹管排相连，喷吹管排位于喷吹罩内，并位于烧结机台车上方。燃气在生产时，从厂区燃气管道进入喷吹总管后再进入喷吹支管，最后进入喷吹管排并通过设置在管排上的燃气喷吹孔喷出，在喷吹罩内与空气混合稀释，形成设计要求浓度的混合性气体，进入烧结料层内部辅助烧结，侧部密封件可有效保证罩内燃气与混合性气体不会外溢至罩外。现阶段点火炉和燃气喷吹装置在生产应用中，由于受水分、压料、台车炉条等多方面因素影响，其点火出来的烧结机料面及进入喷吹罩内的烧结机料面容易出现以下两种异常工况：1、料面局部区域发黄：出现该异常工况是因为料面局部区域由于受多方面因素影响，点火未成功点燃料层内的固体碳颗粒，出现该情形时如果没有能够及时提高该区域的点火强度，会造成该区域产出的烧结矿均为次品矿，严重降低烧结机的成品率；2、料面局部区域发白：出现该异常工况是因为料面局部区域由于受多方面因素影响，点火程度太过，不但点燃了料层内的固体碳颗粒，而且铁矿粉中的一部分铁已经过融还原了，出现该情形时如果没有能够及时降低该区域的点火强度，会造成该区域的料面形成过融层，透气性严重变差，导致其中下层烧结矿抽不到来自上层的空气，进而导致该区域中下层的烧结矿形成次品，也会严重降低烧结机的成品率。目前针对这两种异常点火导致料面局部透气性变差的工况，现有技术只能通过操作工现场观看料面后，人为判断并整体调高或调低点火炉及燃气喷吹装置的总阀门开度。不但劳动强度大，而且操作精度低。随着人工智能时代的来临，岗位减员已成为市场的必然趋势，急需一种能够能够取代人工观测操作的烧结机料面诊断和自适应操作方法。技术实现要素：针对现有技术的缺陷，本实用新型通过改进和优化现有技术，研发出一套判断速度快、判断精度高、操作自适应性强、可实现全程无人操作的新型烧结机料面诊断和自适应控制装置及其方法，以求弥补现有技术的漏洞，达到使整条生产线稳产、顺产、智能化生产的目的。本实用新型的一种烧结机料面诊断和自适应控制装置可以实时监测烧结机台车料面颜色状况，一旦出现料面发黄或发白的情况，能够及时、快速予以解决。根据本实用新型的第一种实施方案，提供一种基于视频识别的烧结机料面诊断和自适应控制装置：一种烧结机料面诊断和自适应控制装置，该装置包括烧结机台车、点火炉。点火炉包括炉体、点火烧嘴和保温烧嘴。点火炉的炉体设置在烧结机台车的上部。点火烧嘴和保温烧嘴均设置在炉体的顶部,且点火烧嘴位于保温烧嘴的上游。该装置还包括在烧结机台车运行方向上，设置在点火炉下游且位于烧结机台车上方的料面视频识别装置。在本实用新型中，所述料面视频识别装置包括门型架、承力件和摄像头。其中门型架包括竖杆和横杆。门型架的2根竖杆竖直架设在烧结机台车的两侧。横杆位于烧结机台车的上方且与2根竖杆的顶部垂直连接。摄像头通过承力件固定安装在门型架的横杆上。优选的是，门型架的横杆与烧结机台车的运行方向垂直设置。且摄像头被固定安装在垂直于烧结机台车运行方向的料面中央位置的正上方。作为优选，所述摄像头为高清摄像头。优选的是，点火炉包括n个点火烧嘴，优选n为2-50，更优选n为3-20。在本实用新型中，所述点火烧嘴与点火烧嘴支管连接。优选，每个点火烧嘴对应设置一根点火烧嘴支管。优选的是，点火烧嘴支管上还设有点火烧嘴电动阀门。优选，每根点火烧嘴支管对应设置一个点火烧嘴电动阀门。在本实用新型中，该装置还包括设置在料面视频识别装置下游的喷吹罩和燃气喷吹装置。燃气喷吹装置包括燃气喷吹总管、燃气喷吹支管和燃气喷吹管。喷吹罩位于烧结机台车的上部。燃气喷吹总管设置在喷吹罩的外侧。燃气喷吹管设置在烧结机台车的上方且燃气喷吹管位于喷吹罩内。燃气喷吹支管一端连接燃气喷吹总管和另一端连接燃气喷吹管。燃气喷吹管上设有燃气喷吹孔。优选的是，摄像头的数量为一台或者多台，优选为2-6台。具体根据现场烧结机情况而定。优选的是，燃气喷吹支管上连接有n根燃气喷吹管；优选n为2-50，更优选n为3-20。燃气喷吹支管上连接的燃气喷吹管的数量与点火烧嘴的数量相同。优选的是，该装置还包括设置在燃气喷吹管与燃气喷吹支管之间的直连管。优选，每根燃气喷吹管对应设置一根直连管。作为优选，直连管上还设有燃气喷吹管电动阀门。优选，每根直连管上对应设置一个燃气喷吹管电动阀门。在本实用新型中，所述n个点火烧嘴沿炉体的长度方向设置成一排或多排。后一排点火烧嘴中的每一个点火烧嘴对应前一排点火烧嘴中相邻两个点火烧嘴之间的间隙设置。在本实用新型中，点火炉包括多个保温烧嘴。作为优选，点火炉的多个保温烧嘴沿炉体的长度方向设置成一排或多排。且保温烧嘴设置在多排点火烧嘴下游的炉体顶部。优选的是，该装置还包括控制系统，控制系统与摄像头、点火烧嘴电动阀门、燃气喷吹管电动阀门连接，并控制点火烧嘴电动阀门和燃气喷吹管电动阀门的操作。在本实用新型中，烧结机台车的总长度(或烧结机台车的运行长度)是70-140米，优选是，80-130米，更优选90-120米。烧结机台车的总长度市值烧结机上所有台车的长度之和。在本实用新型中，料面视频识别装置距离烧结机台车上表面的距离为5-100mm，优选为10-80mm，更优选为15-60mm。根据本实用新型的第二种实施方案，提供一种烧结工艺智能化料面诊断方法：一种烧结工艺智能化料面诊断方法，该方法为：通过上述料面视频识别装置观测烧结机台车上烧结矿料面的发白或发黄情况，然后判断烧结矿料面的点火健康情况。在本实用新型方法中，控制系统将料面视频识别装置的摄像头监测到的烧结机台车料面分成均等的n个栅格，垂直于烧结机台车的运行方向，从左至右依次为第1个栅格、第2个栅格……第n个栅格；点火炉的炉体顶部设有n个点火烧嘴，垂直于烧结机台车的运行方向，从左至右依次为第1个点火烧嘴、第2个点火烧嘴……第n个点火烧嘴；每根燃气喷吹支管连接n根燃气喷吹管，垂直于烧结机台车的运行方向，从左至右依次为第1根燃气喷吹管、第2根燃气喷吹管……第n根燃气喷吹管；每个栅格对应上方的一个点火烧嘴和一根燃气喷吹管。当控制系统通过摄像头监测到料面某一个栅格区域有发黄或发白的情况时，控制系统一方面迅速判断出该栅格区域对应的点火烧嘴和燃气喷吹管，从而确定需要调整的点火烧嘴电动阀门和燃气喷吹管电动阀门，另一方面通过判断料面发黄或发白的程度等级，推算出点火烧嘴电动阀门和燃气喷吹管电动阀门需要调节的开度。根据本实用新型的第三种实施方案，提供一种烧结机料面诊断和自适应控制方法：一种烧结机料面诊断和自适应控制方法或使用上述一种基于视频识别的烧结机料面诊断和自适应控制装置的方法，该方法包括以下步骤：1)装置开始运行，控制系统通过料面视频识别装置的摄像头实时监测烧结机台车上的料面颜色状况；2)点火炉的炉体顶部设有n个点火烧嘴，垂直于烧结机台车的运行方向，从左至右依次为第1个点火烧嘴、第2个点火烧嘴……第n个点火烧嘴；控制系统将摄像头观测到的料面分成均等的n个栅格，垂直于烧结机台车的运行方向，从左至右依次为第1个栅格、第2个栅格……第n个栅格，每个栅格对应上方的一个点火烧嘴；3)摄像头在实时监测过程中，一旦烧结机台车上的料面出现发黄或发白的情况，控制系统将自动判断发黄或发白位置在料面上所处的栅格编号，同时判断出料面发黄或发白的程度等级，根据判断出的栅格编号与发黄或发白程度等级自动推算出需要调整的相应点火烧嘴以及相应点火烧嘴电动阀门需要调节的开度；4)控制系统向需要调整的点火烧嘴支管上的点火烧嘴电动阀门发送信号，控制点火烧嘴电动阀门调节相应的开度，观察2-15分钟，优选为5-10分钟后，摄像头监测到料面已恢复正常状态，此时控制系统控制点火烧嘴电动阀门回复至原生产开度，继续正常生产。作为优选，该方法还包括以下步骤：5)每根燃气喷吹支管上设有n根燃气喷吹管，垂直于烧结机台车的运行方向，从左至右依次为第1根燃气喷吹管、第2根燃气喷吹管……第n根燃气喷吹管；控制系统将摄像头观测到的料面分成均等的n个栅格，垂直于烧结机台车的运行方向，从左至右依次为第1个栅格、第2个栅格……第n个栅格，每个栅格对应上方的一行燃气喷吹管；摄像头在实时监测过程中，一旦烧结机台车上的料面出现发白的情况，控制系统将自动判断料面发白位置在料面上所处的栅格编号，同时判断出料面发白的程度等级，根据判断出的栅格编号和发白程度等级自动推算出需要调整的相应燃气喷吹管以及相应燃气喷吹管电动阀门需要调节的开度；6)控制系统向需要调整的燃气喷吹管上的燃气喷吹管电动阀门发送信号，控制燃气喷吹管电动阀门调节相应的开度，经过时间t后，摄像头监测到料面已恢复正常状态，此时控制系统控制燃气喷吹管电动阀门回复至原生产开度，继续正常生产。上述方法中，步骤3)中所述控制系统判断出料面发黄的程度等级及根据发黄程度等级推算出相应点火烧嘴电动阀门的调节开度具体为：控制系统根据摄像头监测到的料面颜色程度来划分，将料面发黄的程度等级分为A1、B1、C1、D1、E1、F1的6个等级。相应的，点火烧嘴电动阀门的调节开度也设置为6个开度。如果料面发黄程度等级为A1级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门开度增大1％-3％；如果料面发黄程度等级为B1级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门开度增大3％-5％；如果料面发黄程度等级为C1级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门开度增大5％-7％；如果料面发黄程度等级为D1级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门开度增大7％-9％；如果料面发黄程度等级为E1级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门开度增大9％-11％；如果料面发黄程度等级为F1级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门开度增大11％-13％。上述方法中，步骤3)中所述控制系统判断出料面发白的程度等级及根据发白程度等级推算出相应点火烧嘴电动阀门的调节开度具体为：控制系统根据摄像头监测到的料面颜色程度来划分，将料面发白的程度等级分为A2、B2、C2、D2、E2、F2的6个等级。相应的，点火烧嘴电动阀门的调节开度也设置为6个开度。如果料面发白程度等级为A2级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门开度减小1％-3％；如果料面发白程度等级为B2级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门开度减小3％-5％；如果料面发白程度等级为C2级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门开度减小5％-7％；如果料面发白程度等级为D2级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门开度减小7％-9％；如果料面发白程度等级为E2级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门开度减小9％-11％；如果料面发白程度等级为F2级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门开度减小11％-13％。上述方法中，步骤5)中所述控制系统判断出料面发白的程度等级及根据发白程度等级推算出相应燃气喷吹管电动阀门的调节开度具体为：控制系统根据摄像头监测到的料面颜色程度来划分，将料面发白的程度等级分为A2、B2、C2、D2、E2、F2的6个等级。相应的，燃气喷吹管电动阀门调节开度也设置为6个开度。如果料面发白程度等级为A2级，则控制系统控制相应的燃气喷吹管电动阀门开度减小1％-3％；如果料面发白程度等级为B2级，则控制系统控制相应的燃气喷吹管电动阀门开度减小3％-5％；如果料面发白程度等级为C2级，则控制系统控制相应的燃气喷吹管电动阀门开度减小5％-7％；如果料面发白程度等级为D2级，则控制系统控制相应的燃气喷吹管电动阀门开度减小7％-9％；如果料面发白程度等级为E2级，则控制系统控制相应的燃气喷吹管电动阀门开度减小9％-11％；如果料面发白程度等级为F2级，则控制系统控制相应的燃气喷吹管电动阀门开度减小11％-13％。上述方法中，步骤6)中t＝L/v；其中t表示发白料面走完整个喷吹罩所需的时间，L表示整个喷吹罩的长度，v表示烧结机台车的速度。在本实用新型中，上游与下游是一个相对的概念，上游相对下游来说是指：沿着烧结机台车运行的方向，烧结机台车先经过的位置；相应的，下游相对上游来说即指：沿着烧结机台车运行的方向，烧结机台车后经过的位置。由此，所述料面视频识别装置设置在点火炉下游是指在烧结机台车运行方向上，烧结机台车上的料面先经过点火炉，随后再经过料面视频识别装置。所述点火烧嘴位于保温烧嘴的上游是指在烧结机台车的运行方向上，烧结机台车上的料面先经过点火烧嘴，随后再经过保温烧嘴。所述喷吹罩和燃气喷吹装置设置在料面视频识别装置的下游是指在烧结机台车的运行方向上，烧结机台车上的料面先经过料面视频识别装置，随后再进入喷吹罩及经过燃气喷吹装置。所述料面视频识别装置设置在点火炉的下游位置，包括门型架、承力件和摄像头。其中料面视频识别装置的门型架包括2根竖直设置的竖杆和1根在顶部与竖杆垂直连接的横杆，摄像头通过承力件固定安装在门型架的横杆上。横杆位于烧结机台车的上方且与烧结机台车的运行方向垂直设置，摄像头被固定安装在垂直于烧结机台车运行方向的料面中央位置的正上方，便于实时对位于其下方的烧结机台车料面进行视频识别和监测。料面视频识别装置的摄像头为高清摄像头。本实用新型装置在每个点火烧嘴的点火烧嘴支管上均设有点火烧嘴电动阀门，即点火烧嘴电动阀门的数量与点火烧嘴的数量相同，便于有效实现每个点火烧嘴的独立灵活调控。点火烧嘴电动阀门与燃气喷吹支管之间增设了直连管，并在直连管上设有独立控制的燃气喷吹管电动阀门。即，直连管和燃气喷便于自适应无人操作，可远程和自动控制调节。本实用新型装置在每根燃气喷吹管吹管电动阀门的数量与燃气喷吹管的数量相同，便于有效实现每根燃气喷吹管燃气量的独立灵活调控。在本实用新型中，n个点火烧嘴沿炉体的长度方向设置成一排或多排。点火炉包括多个保温烧嘴，且多个保温烧嘴沿炉体的长度方向设置成一排或多排，其中炉体的长度方向与烧结机台车的运行方向一致，即成排的点火烧嘴和保温烧嘴与烧结机台车的运行方向垂直设置。点火烧嘴和保温烧嘴的排数不做限制，点火烧嘴的排数根据现场生产需要进行设置，保温烧嘴一般设置为一排，也可以设置为多排。对于多排点火烧嘴，后一排点火烧嘴中的每一个点火烧嘴对应前一排点火烧嘴中相邻两个点火烧嘴之间的间隙设置，前后排点火烧嘴交错设置，便于点火炉点火时在烧结机台车料面上形成一条完整的高温火焰带，更加有利于完成料面点火工作。保温烧嘴设置在点火烧嘴下游的炉顶位置，便于对已被点燃烧结过的料面进行小火保温，使其不至于因为急冷而导致料面成品率下降。当n个点火烧嘴沿炉体的长度方向设置成一排时，垂直于烧结机台车的运行方向，n个点火烧嘴从左至右依次为第1个点火烧嘴、第2个点火烧嘴……第n个点火烧嘴；当n个点火烧嘴沿炉体的长度方向设置成多排时，由于后一排点火烧嘴中的每一个点火烧嘴对应前一排点火烧嘴中相邻两个点火烧嘴之间的间隙设置，这种前后排点火烧嘴的交错设置，使得n个点火烧嘴在垂直于烧结机台车的运行方向上，仍然是从左至右排布，依次为第1个点火烧嘴、第2个点火烧嘴……第n个点火烧嘴。在本实用新型方法中，控制系统将料面视频识别装置的摄像头监测到的烧结机台车料面分成均等的n个栅格，垂直于烧结机台车的运行方向，从左至右依次为第1个栅格、第2个栅格……第n个栅格；点火炉的炉体顶部设有n个点火烧嘴，垂直于烧结机台车的运行方向，从左至右依次为第1个点火烧嘴、第2个点火烧嘴……第n个点火烧嘴；每根燃气喷吹支管连接n根燃气喷吹管，垂直于烧结机台车的运行方向，从左至右依次为第1根燃气喷吹管、第2根燃气喷吹管……第n根燃气喷吹管；每个栅格对应上方的一个点火烧嘴和一根燃气喷吹管。即，点火烧嘴的数量与每根燃气喷吹支管上连接的燃气喷吹管的数量相同。其中，所述每个栅格对应上方的一行燃气喷吹管是指，当燃气喷吹支管为多根时，每根燃气喷吹支管上连接n根燃气喷吹管，此时每个栅格则对应每根燃气喷吹支管连接的相应位置的燃气喷吹管。例如，第1个栅格则对应每根燃气喷吹支管连接的第1根燃气喷吹管；第2个栅格则对应每根燃气喷吹支管连接的第2根燃气喷吹管……第n个栅格则对应每根燃气喷吹支管连接的第n根燃气喷吹管。栅格的数量与点火烧嘴的数量及燃气喷吹管的行数相等，即每个栅格对应一个点火烧嘴和一行燃气喷吹管。当控制系统通过摄像头监测到料面某一个或某几个栅格区域有发黄或发白的情况时，控制系统一方面迅速判断出各栅格区域对应的点火烧嘴，从而确定需要调整的点火烧嘴电动阀门，另一方面通过判断料面发黄或发白的程度等级，推算出点火烧嘴电动阀门需要调节的相应开度。控制系统控制相应点火烧嘴支管上的点火烧嘴电动阀门做出相应动作，观察2-15分钟(优选为5-10分钟，例如5分钟)后，料面视频识别装置的摄像头监测到料面已恢复正常状态，此时控制系统控制点火烧嘴电动阀门回复至原生产开度，继续正常生产。同时，当控制系统通过摄像头监测到料面某一个或某几个栅格区域有发白的情况时，控制系统一方面迅速判断出各栅格区域对应的燃气喷吹管行，确定需要调整的燃气喷吹管电动阀门，另一方面通过判断料面发白的程度等级，推算出需要调整的燃气量，进而确定燃气喷吹管电动阀门需要调节的相应开度。控制系统控制相应燃气喷吹管上的燃气喷吹管电动阀门做出相应动作，经过时间t(t＝L/v，其中t表示发白料面走完整个喷吹罩所需的时间，L表示整个喷吹罩的长度，v表示烧结机台车的速度)后，控制系统默认发白料面已不在喷吹罩内，且通过料面视频识别装置监测到料面已恢复正常状态，此时控制系统控制电动阀门回复至原生产开度，继续正常生产。在本实用新型方法中，烧结机台车料面发黄的程度等级是根据料面的颜色程度来划分的，发黄越厉害，等级划分越高。控制系统根据摄像头监测到的料面颜色将料面发黄的程度分为A1、B1、C1、D1、E1、F1的6个等级；相应的，点火烧嘴电动阀门的调节开度也设置为6个开度。如果料面发黄程度等级为A1级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门开度增大1％-3％，例如2％；如果料面发黄程度等级为B1级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门开度增大3％-5％，例如4％；如果料面发黄程度等级为C1级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门开度增大5％-7％，例如6％；如果料面发黄程度等级为D1级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门开度增大7％-9％，例如8％；如果料面发黄程度等级为E1级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门开度增大9％-11％，例如10％；如果料面发黄程度等级为F1级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门开度增大11％-13％，例如12％。在本实用新型方法中，烧结机台车料面发白的程度等级是根据料面的颜色程度来划分的，发白越厉害，等级划分越高。控制系统根据摄像头监测到的料面颜色将料面发白的程度分为A2、B2、C2、D2、E2、F2的6个等级；相应的，点火烧嘴电动阀门和燃气喷吹管电动阀门的调节开度也设置为6个开度。如果料面发白程度等级为A2级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门和燃气喷吹管电动阀门开度减小1％-3％，例如2％；如果料面发白程度等级为B2级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门和燃气喷吹管电动阀门开度减小3％-5％，例如4％；如果料面发白程度等级为C2级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门和燃气喷吹管电动阀门开度减小5％-7％，例如6％；如果料面发白程度等级为D2级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门和燃气喷吹管电动阀门开度减小7％-9％，例如8％；如果料面发白程度等级为E2级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门和燃气喷吹管电动阀门开度减小9％-11％，例如10％；如果料面发白程度等级为F2级，则控制系统控制相应的点火烧嘴电动阀门和燃气喷吹管电动阀门开度减小11％-13％，例如12％。例如：当控制系统通过摄像头监测到料面第1个栅格区域有发黄的情况时，控制系统一方面迅速判断出第1个栅格区域对应第1个点火烧嘴，从而确定需要调整的点火烧嘴电动阀门，另一方面控制系统判断出第1个栅格区域发黄的程度等级为A1级，则控制系统控制第1个点火烧嘴上的点火烧嘴电动阀门开度增大1％-3％，例如2％。当控制系统通过摄像头监测到料面第2个栅格区域有发白的情况时，控制系统一方面迅速判断出第2个栅格区域对应第2个点火烧嘴和第2行燃气喷吹管，从而确定需要调整的点火烧嘴电动阀门和燃气喷吹管电动阀门，另一方面控制系统判断出第2个栅格区域发白的程度等级为B2级，则控制系统控制第2个点火烧嘴上的点火烧嘴电动阀门和第2行燃气喷吹管对应的燃气喷吹管电动阀门开度减小3％-5％，例如4％。当控制系统通过摄像头监测到料面第3个栅格区域有发黄的情况，同时监测到料面第8个栅格区域有发白的情况时，控制系统一方面迅速判断出第3个栅格区域对应第3个点火烧嘴，第8个栅格区域对应第8个点火烧嘴和第8行燃气喷吹管，从而确定需要调整的点火烧嘴电动阀门和燃气喷吹管电动阀门，另一方面控制系统判断出第3个栅格区域发黄的程度等级为C1级，第8个栅格区域发白的程度等级为D2级，则控制系统控制第3个点火烧嘴上的点火烧嘴电动阀门开度增大5％-7％，例如6％，同时控制系统控制第8个点火烧嘴上的点火烧嘴电动阀门和第8行燃气喷吹管对应的燃气喷吹管电动阀门开度减小7％-9％，例如8％。在本实用新型中，烧结矿料面的颜色和正常烧结的烧结矿料面颜色进行对比，本领域烧结技术工人可以通过经验判断出。也可以是，通过建立不健康料面的标准数据库，通过系统检测到的料面颜色后，与标准数据库内的照片颜色进行比对，划分料面的颜色，从而判断烧结矿的料面健康情况。具体的料面颜色的划分，可以根据实际生产工艺设定，根据烧结矿的烧结情况、烧结矿的用途等情况设定。在本实用新型中，所述从左至右是指：面对烧结机台车运行的方向，从左到右；也就是说从烧结机尾部(烧结机矿料排料位置)向首部(烧结机矿料进料位置)看，从左到右的方向。与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：1、本实用新型装置及方法可自动根据料面视频识别装置识别到的料面颜色对烧结机台车料面进行智能化诊断，并判断不健康的料面所对应的点火烧嘴和燃气喷吹管及相应点火烧嘴电动阀门与燃气喷吹管电动阀门需要调节的开度，从而准确快速地解决料面发黄或发白的问题，使整条生产线达到稳产、顺产及智能化生产的目的；2、本实用新型装置及方法大幅减少了需要人工实时监测和操作的环节，有效降低了工作强度，在点火炉和燃气喷吹装置的生产过程中能够实现全程无人化精准操作，较现有技术更加智能、精准和快捷。综上所述，本实用新型技术有效解决了现有技术的缺陷与不足，且制作成本低廉，可以预计在未来市场具有很高的应用价值。附图说明图1为本实用新型一种烧结机料面诊断和自适应控制装置的主视图；图2为本实用新型一种烧结机料面诊断和自适应控制装置的俯视图；图3为图2中A-A位置的剖视图；图4为本实用新型装置的料面栅格与点火烧嘴对应示意图；图5为本实用新型另一种烧结机料面诊断和自适应控制装置的俯视图；图6为图5中B-B位置的剖视图；图7为本实用新型装置的料面栅格与燃气喷吹管对应示意图；图8为本实用新型装置的控制系统示意图；图9为本实用新型一种烧结机料面诊断和自适应控制方法的流程图。附图标记：1：烧结机台车；2：点火炉；201：炉体；202：点火烧嘴；20201：点火烧嘴支管；20202：点火烧嘴电动阀门；203：保温烧嘴；3：料面视频识别装置；301：门型架；30101：竖杆；30102：横杆；302：承力件；303：摄像头；4：喷吹罩；5：燃气喷吹装置；501：燃气喷吹总管；502：燃气喷吹支管；503：燃气喷吹管；504：燃气喷吹孔；505：直连管；506：燃气喷吹管电动阀门；K：控制系统。具体实施方式根据本实用新型的第一种实施方案，提供一种烧结机料面诊断和自适应控制装置：一种基于视频识别的烧结机料面诊断和自适应控制装置，该装置包括烧结机台车1、点火炉2。点火炉2包括炉体201、点火烧嘴202和保温烧嘴203。点火炉2的炉体201设置在烧结机台车1的上部。点火烧嘴202和保温烧嘴203均设置在炉体201的顶部，且点火烧嘴202位于保温烧嘴203的上游。该装置还包括在烧结机台车1运行方向上，设置在点火炉2下游且位于烧结机台车1上方的料面视频识别装置3。在本实用新型中，所述料面视频识别装置3包括门型架301、承力件302和摄像头303。其中门型架301包括竖杆30101和横杆30102。门型架301的2根竖杆30101竖直架设在烧结机台车1的两侧。横杆30102位于烧结机台车1的上方且与2根竖杆30101的顶部垂直连接。摄像头303通过承力件302固定安装在门型架301的横杆30102上。优选的是，门型架301的横杆30102与烧结机台车1的运行方向垂直设置。且摄像头303被固定安装在垂直于烧结机台车1运行方向的料面中央位置的正上方。作为优选，所述摄像头303为高清摄像头。优选的是，摄像头303的数量为一台或者多台，优选为2-6台。优选的是，点火炉2包括n个点火烧嘴202，优选n为2-50，更优选n为3-20。在本实用新型中，所述点火烧嘴202与点火烧嘴支管20201连接。优选，每个点火烧嘴202对应设置一根点火烧嘴支管20201。优选的是，点火烧嘴支管20201上还设有点火烧嘴电动阀门20202。优选，每根点火烧嘴支管20201对应设置一个点火烧嘴电动阀门20202。在本实用新型中，该装置还包括设置在料面视频识别装置3下游的喷吹罩4和燃气喷吹装置5。燃气喷吹装置5包括燃气喷吹总管501、燃气喷吹支管502和燃气喷吹管503。喷吹罩4位于烧结机台车1的上部。燃气喷吹总管501设置在喷吹罩4的外侧。燃气喷吹管503设置在烧结机台车1的上方且燃气喷吹管503位于喷吹罩4内。燃气喷吹支管502一端连接燃气喷吹总管501和另一端连接燃气喷吹管503。燃气喷吹管503上设有燃气喷吹孔504。优选的是，燃气喷吹支管502上连接有n根燃气喷吹管503；优选n为2-50，更优选n为3-20。燃气喷吹支管502上连接的燃气喷吹管503的数量与点火烧嘴202的数量相同。优选的是，该装置还包括设置在燃气喷吹管503与燃气喷吹支管502之间的直连管505。优选，每根燃气喷吹管503对应设置一根直连管505。作为优选，直连管505上设有燃气喷吹管电动阀门506。优选，每根直连管505上对应设置一个燃气喷吹管电动阀门506。在本实用新型中，所述n个点火烧嘴202沿炉体201的长度方向设置成一排或多排。后一排点火烧嘴202中的每一个点火烧嘴202对应前一排点火烧嘴202中相邻两个点火烧嘴202之间的间隙设置。在本实用新型中，点火炉2包括多个保温烧嘴203。作为优选，点火炉2的多个保温烧嘴203沿炉体201的长度方向设置成一排或多排。且保温烧嘴203设置在多排点火烧嘴202下游的炉体201顶部。优选的是，该装置还包括控制系统K，控制系统K与摄像头303、点火烧嘴电动阀门20202、燃气喷吹管电动阀门506连接，并控制点火烧嘴电动阀门20202和燃气喷吹管电动阀门506的操作。在本实用新型中，烧结机台车的总长度(或烧结机台车的运行长度)是70-140米，优选是，80-130米，更优选90-120米。烧结机台车的总长度市值烧结机上所有台车的长度之和。在本实用新型中，料面视频识别装置距离烧结机台车上表面的距离为5-100mm，优选为10-80mm，更优选为15-60mm。根据本实用新型的第二种实施方案，提供一种烧结工艺智能化料面诊断方法：一种烧结工艺智能化料面诊断方法，该方法为：通过上述料面视频识别装置3观测烧结机台车1上烧结矿料面的发白或发黄情况，然后判断烧结矿料面的点火健康情况。根据本实用新型的第三种实施方案，提供一种烧结机料面诊断和自适应控制方法：一种烧结机料面诊断和自适应控制方法或使用上述一种基于视频识别的烧结机料面诊断和自适应控制装置的方法，该方法包括以下步骤：1)装置开始运行，控制系统K通过料面视频识别装置3的摄像头303实时监测烧结机台车1上的料面颜色状况；2)点火炉2的炉体1顶部设有n个点火烧嘴202，垂直于烧结机台车1的运行方向，从左至右依次为第1个点火烧嘴202、第2个点火烧嘴202……第n个点火烧嘴202；控制系统K将摄像头303观测到的料面分成均等的n个栅格，垂直于烧结机台车1的运行方向，从左至右依次为第1个栅格、第2个栅格……第n个栅格，每个栅格对应上方的一个点火烧嘴202；3)摄像头303在实时监测过程中，一旦烧结机台车1上的料面出现发黄或发白的情况，控制系统K将自动判断发黄或发白位置在料面上所处的栅格编号，同时判断出料面发黄或发白的程度等级，根据判断出的栅格编号与发黄或发白程度等级自动推算出需要调整的相应点火烧嘴202以及相应点火烧嘴电动阀门20202需要调节的开度；4)控制系统K向需要调整的点火烧嘴支管20201上的点火烧嘴电动阀门20202发送信号，控制点火烧嘴电动阀门20202调节相应的开度，观察2-15分钟(优选为5-10分钟)后，摄像头303监测到料面已恢复正常状态，此时控制系统K控制点火烧嘴电动阀门20202回复至原生产开度，继续正常生产。作为优选，该方法还包括以下步骤：5)每根燃气喷吹支管502上设有n根燃气喷吹管503，垂直于烧结机台车1的运行方向，从左至右依次为第1根燃气喷吹管503、第2根燃气喷吹管503……第n根燃气喷吹管503；控制系统K将摄像头303观测到的料面分成均等的n个栅格，垂直于烧结机台车1的运行方向，从左至右依次为第1个栅格、第2个栅格……第n个栅格，每个栅格对应上方的一行燃气喷吹管503；摄像头303在实时监测过程中，一旦烧结机台车1上的料面出现发白的情况，控制系统K将自动判断料面发白位置在料面上所处的栅格编号，同时判断出料面发白的程度等级，根据判断出的栅格编号和发白程度等级自动推算出需要调整的相应燃气喷吹管503以及相应燃气喷吹管电动阀门506需要调节的开度；6)控制系统K向需要调整的燃气喷吹管503上的燃气喷吹管电动阀门506发送信号，控制燃气喷吹管电动阀门506调节相应的开度，经过时间t后，摄像头303监测到料面已恢复正常状态，此时控制系统K控制燃气喷吹管电动阀门506回复至原生产开度，继续正常生产。上述方法中，步骤3)中所述控制系统K判断出料面发黄的程度等级及根据发黄程度等级推算出相应点火烧嘴电动阀门20202的调节开度具体为：控制系统K根据摄像头303监测到的料面颜色程度来划分，将料面发黄的程度等级分为A1、B1、C1、D1、E1、F1的6个等级。相应的，点火烧嘴电动阀门20202的调节开度也设置为6个开度。如果料面发黄程度等级为A1级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度增大1％-3％；如果料面发黄程度等级为B1级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度增大3％-5％；如果料面发黄程度等级为C1级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度增大5％-7％；如果料面发黄程度等级为D1级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度增大7％-9％；如果料面发黄程度等级为E1级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度增大9％-11％；如果料面发黄程度等级为F1级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度增大11％-13％。上述方法中，步骤3)中所述控制系统K判断出料面发白的程度等级及根据发白程度等级推算出相应点火烧嘴电动阀门20202的调节开度具体为：控制系统K根据摄像头303监测到的料面颜色程度来划分，将料面发白的程度等级分为A2、B2、C2、D2、E2、F2的6个等级。相应的，点火烧嘴电动阀门20202的调节开度也设置为6个开度。如果料面发白程度等级为A2级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度减小1％-3％；如果料面发白程度等级为B2级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度减小3％-5％；如果料面发白程度等级为C2级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度减小5％-7％；如果料面发白程度等级为D2级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度减小7％-9％；如果料面发白程度等级为E2级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度减小9％-11％；如果料面发白程度等级为F2级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度减小11％-13％。上述方法中，步骤5)中所述控制系统K判断出料面发白的程度等级及根据发白程度等级推算出相应燃气喷吹管电动阀门506的调节开度具体为：控制系统K根据摄像头303监测到的料面颜色程度来划分，将料面发白的程度等级分为A2、B2、C2、D2、E2、F2的6个等级。相应的，燃气喷吹管电动阀门506调节开度也设置为6个开度。如果料面发白程度等级为A2级，则控制系统控制相应的燃气喷吹管电动阀门506开度减小1％-3％；如果料面发白程度等级为B2级，则控制系统控制相应的燃气喷吹管电动阀门506开度减小3％-5％；如果料面发白程度等级为C2级，则控制系统控制相应的燃气喷吹管电动阀门506开度减小5％-7％；如果料面发白程度等级为D2级，则控制系统控制相应的燃气喷吹管电动阀门506开度减小7％-9％；如果料面发白程度等级为E2级，则控制系统控制相应的燃气喷吹管电动阀门506开度减小9％-11％；如果料面发白程度等级为F2级，则控制系统控制相应的燃气喷吹管电动阀门506开度减小11％-13％。上述方法中，步骤6)中t＝L/v；其中t表示发白料面走完整个喷吹罩所需的时间，L表示整个喷吹罩的长度，v表示烧结机台车的速度。实施例1如图1所示，箭头所指的方向为烧结机台车1的运行方向。一种烧结机料面诊断和自适应控制装置，该装置包括烧结机台车1、点火炉2。点火炉2包括炉体201、点火烧嘴202和保温烧嘴203。点火炉2的炉体201设置在烧结机台车1的上部。点火烧嘴202和保温烧嘴203均设置在炉体201的顶部，且点火烧嘴202位于保温烧嘴203的上游。该装置还包括在烧结机台车1运行方向上，设置在点火炉2下游且位于烧结机台车1上方的料面视频识别装置3。点火炉2包括9个点火烧嘴202。点火烧嘴202与点火烧嘴支管20201连接。每个点火烧嘴202对应设置一根点火烧嘴支管20201。点火烧嘴支管20201上设有点火烧嘴电动阀门20202。每根点火烧嘴支管20201对应设置一个点火烧嘴电动阀门20202。烧结机台车的总长度(或烧结机台车的运行长度)是100米。如图3所示，料面视频识别装置3包括门型架301、承力件302和一台摄像头303。其中门型架301包括竖杆30101和横杆30102。门型架301的2根竖杆30101竖直架设在烧结机台车1的两侧。横杆30102位于烧结机台车1的上方且与2根竖杆30101的顶部垂直连接。摄像头303通过承力件302固定安装在门型架301的横杆30102上。门型架301的横杆30102与烧结机台车1的运行方向垂直设置。且摄像头303被固定安装在垂直于烧结机台车1运行方向的料面中央位置的正上方。所述摄像头303为高清摄像头。如图2所示，9个点火烧嘴202沿炉体201的长度方向设置成2排。第二排点火烧嘴202中的每一个点火烧嘴202对应第一排点火烧嘴202中相邻两个点火烧嘴202之间的间隙设置。点火炉2包括3个保温烧嘴203。点火炉2的3个保温烧嘴203沿炉体201的长度方向设置成一排。且保温烧嘴203设置在2排点火烧嘴202下游的炉体201顶部。该装置还包括控制系统K，控制系统K与摄像头303、点火烧嘴电动阀门20202连接，并控制点火烧嘴电动阀门20202的操作。实施例2如图5所示，重复实施例1，只是该装置还包括设置在料面视频识别装置3下游的喷吹罩4和燃气喷吹装置5。燃气喷吹装置5包括燃气喷吹总管501、燃气喷吹支管502和燃气喷吹管503。喷吹罩4位于烧结机台车1的上部。燃气喷吹总管501设置在喷吹罩4的外侧。燃气喷吹管503设置在烧结机台车1的上方且燃气喷吹管503位于喷吹罩4内。燃气喷吹支管502一端连接燃气喷吹总管501和另一端连接燃气喷吹管503。燃气喷吹管503上设有燃气喷吹孔504。每根燃气喷吹支管502上连接有9根燃气喷吹管503。如图6所示，该装置还包括设置在燃气喷吹管503与燃气喷吹支管502之间的直连管505。每根燃气喷吹管503对应设置一根直连管505。直连管505上设有燃气喷吹管电动阀门506。每根直连管505上对应设置一个燃气喷吹管电动阀门506。控制系统K与摄像头303、点火烧嘴电动阀门20202、燃气喷吹管电动阀门506连接，并控制电动阀门20202和燃气喷吹管电动阀门506的操作。实施例3一种烧结工艺智能化料面诊断方法，该方法为：通过实施例1中的料面视频识别装置3观测烧结机台车1上烧结矿料面的发白或发黄情况，然后判断烧结矿料面的烧结情况。实施例4一种烧结机料面诊断和自适应控制方法，使用实施例1中的装置，该方法包括以下步骤：1)装置开始运行，控制系统K通过料面视频识别装置3的摄像头303实时监测烧结机台车1上的料面颜色状况；2)点火炉2的炉体1顶部设有9个点火烧嘴202，垂直于烧结机台车1的运行方向，从左至右依次为第1个点火烧嘴202、第2个点火烧嘴202……第9个点火烧嘴202；控制系统K将摄像头303观测到的料面分成均等的9个栅格，垂直于烧结机台车1的运行方向，从左至右依次为第1个栅格、第2个栅格……第9个栅格，每个栅格对应上方的一个点火烧嘴202；3)摄像头303在实时监测过程中，一旦烧结机台车1上的料面出现发黄的情况，控制系统K将自动判断发黄位置在料面上所处的栅格编号，同时判断出料面发黄的程度等级，根据判断出的栅格编号与发黄程度等级自动推算出需要调整的相应点火烧嘴202以及相应点火烧嘴电动阀门20202需要调节的开度：控制系统K根据摄像头303监测到的料面颜色程度来划分，将料面发黄的程度等级分为A1、B1、C1、D1、E1、F1的6个等级；相应的，点火烧嘴电动阀门20202的调节开度也设置为6个开度；如果料面发黄程度等级为A1级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度增大2％；如果料面发黄程度等级为B1级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度增大4％；如果料面发黄程度等级为C1级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度增大6％；如果料面发黄程度等级为D1级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度增大8％；如果料面发黄程度等级为E1级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度增大10％；如果料面发黄程度等级为F1级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度增大12％；4)控制系统K向需要调整的点火烧嘴支管20201上的点火烧嘴电动阀门20202发送信号，控制点火烧嘴电动阀门20202调节相应的开度，观察5分钟后，摄像头303监测到料面已恢复正常状态，此时控制系统K控制点火烧嘴电动阀门20202回复至原生产开度，继续正常生产。实施例5一种烧结机料面诊断和自适应控制方法，使用实施例2中的装置，该方法包括以下步骤：1)装置开始运行，控制系统K通过料面视频识别装置3的摄像头303实时监测烧结机台车1上的料面颜色状况；2)点火炉2的炉体1顶部设有9个点火烧嘴202，垂直于烧结机台车1的运行方向，从左至右依次为第1个点火烧嘴202、第2个点火烧嘴202……第9个点火烧嘴202；控制系统K将摄像头303观测到的料面分成均等的9个栅格，垂直于烧结机台车1的运行方向，从左至右依次为第1个栅格、第2个栅格……第9个栅格，每个栅格对应上方的一个点火烧嘴202；3)摄像头303在实时监测过程中，一旦烧结机台车1上的料面出现发白的情况，控制系统K将自动判断发白位置在料面上所处的栅格编号，同时判断出料面发白的程度等级，根据判断出的栅格编号与发白程度等级自动推算出需要调整的相应点火烧嘴202以及相应点火烧嘴电动阀门20202需要调节的开度：控制系统K根据摄像头303监测到的料面颜色程度来划分，将料面发白的程度等级分为A2、B2、C2、D2、E2、F2的6个等级；相应的，点火烧嘴电动阀门20202的调节开度也设置为6个开度；如果料面发白程度等级为A2级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度减小2％；如果料面发白程度等级为B2级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度减小4％；如果料面发白程度等级为C2级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度减小6％；如果料面发白程度等级为D2级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度减小8％；如果料面发白程度等级为E2级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度减小10％；如果料面发白程度等级为F2级，则控制系统K控制相应的点火烧嘴电动阀门20202开度减小12％；4)控制系统K向需要调整的点火烧嘴支管20201上的点火烧嘴电动阀门20202发送信号，控制点火烧嘴电动阀门20202调节相应的开度，观察10分钟后，摄像头303监测到料面已恢复正常状态，此时控制系统K控制点火烧嘴电动阀门20202回复至原生产开度，继续正常生产。实施例6重复实施例5，只是该方法还包括以下步骤：5)每根燃气喷吹支管502上设有9根燃气喷吹管503，垂直于烧结机台车1的运行方向，从左至右依次为第1根燃气喷吹管503、第2根燃气喷吹管503……第9根燃气喷吹管503；控制系统K将摄像头303观测到的料面分成均等的9个栅格，垂直于烧结机台车1的运行方向，从左至右依次为第1个栅格、第2个栅格……第9个栅格，每个栅格对应上方的一行燃气喷吹管503；摄像头303在实时监测过程中，一旦烧结机台车1上的料面出现发白的情况，控制系统K将自动判断料面发白位置在料面上所处的栅格编号，同时判断出料面发白的程度等级，根据判断出的栅格编号和发白程度等级自动推算出需要调整的相应燃气喷吹管503以及相应燃气喷吹管电动阀门506需要调节的开度：控制系统K根据摄像头303监测到的料面颜色程度来划分，将料面发白的程度等级分为A2、B2、C2、D2、E2、F2的6个等级。相应的，燃气喷吹管电动阀门506调节开度也设置为6个开度；如果料面发白程度等级为A2级，则控制系统控制相应的燃气喷吹管电动阀门506开度减小2％；如果料面发白程度等级为B2级，则控制系统控制相应的燃气喷吹管电动阀门506开度减小4％；如果料面发白程度等级为C2级，则控制系统控制相应的燃气喷吹管电动阀门506开度减小6％；如果料面发白程度等级为D2级，则控制系统控制相应的燃气喷吹管电动阀门506开度减小8％；如果料面发白程度等级为E2级，则控制系统控制相应的燃气喷吹管电动阀门506开度减小10％；如果料面发白程度等级为F2级，则控制系统控制相应的燃气喷吹管电动阀门506开度减小12％；6)控制系统K向需要调整的燃气喷吹管503上的燃气喷吹管电动阀门506发送信号，控制燃气喷吹管电动阀门506调节相应的开度，经过时间t后，摄像头303监测到料面已恢复正常状态，此时控制系统K控制燃气喷吹管电动阀门506回复至原生产开度，继续正常生产；其中t＝L/v；t表示发白料面走完整个喷吹罩所需的时间，L表示整个喷吹罩的长度，v表示烧结机台车的速度。料面发黄程度等级的判别如下表所示：按照检测到的图像进行对比来区分料面发黄等级料面颜色程度轻微发黄轻度发黄中度发黄重度发黄严重发黄超严重发黄发黄程度等级A1B1C1D1E1F1料面发白程度等级的判别如下表所示：按照检测到的图像进行对比来区分料面发白等级料面颜色程度轻微发白轻度发白中度发白重度发白严重发白超严重发白发白程度等级A2B2C2D2E2F2在本实用新型中，烧结矿料面的颜色和正常烧结的烧结矿料面颜色进行对比，本领域烧结技术工人可以通过经验判断出。也可以是，通过建立不健康料面的标准数据库，通过系统检测到的料面颜色后，与标准数据库内的照片颜色进行比对，划分料面的颜色，从而判断烧结矿的料面健康情况。具体的料面颜色的划分，可以根据实际生产工艺设定，根据烧结矿的烧结情况、烧结矿的用途等情况设定。当前第1页1 2 3