本发明涉及空调负荷控制领域，特别涉及一种空调及其空调部分负荷控制方法和装置。
背景技术：
当前的大冷量变频商用水冷冷风机组市场已经大量出现，根据以往的运行统计数据显示，变频机组绝大部分时间都是在部分负荷情况下运行，对于100kw以上的机组就更是如此，这类机组往往直接服务于整座大楼，这样的情况下用户的负荷需求就总是停留在部分负荷下。
当前的变频机组，部分负荷下运行存在蒸发温度不稳定、风量不稳定的问题，这样情况下纵使能效很高很节能但是会影响出风温度的变化，严重影响用户的使用体验，影响公司的品牌。
技术实现要素：
鉴于以上技术问题，本发明提供了一种空调及其空调部分负荷控制方法和装置，采用负荷偏差调节，使机组运行在部分负荷下更加稳定。
根据本发明的一个方面，提供一种空调部分负荷控制方法，包括：
接收用户输入的目标蒸发温度和设定吸气过热度；
根据当前出风温度和设定吸气过热度确定当前蒸发温度；
根据目标蒸发温度和当前蒸发温度对当前风机频率进行调整。
在本发明的一个实施例中，所述根据目标蒸发温度和当前蒸发温度对当前风机频率进行调整包括：
根据当前蒸发温度以及预定负荷调节时间前的蒸发温度确定蒸发温度变化率；
根据目标蒸发温度、蒸发温度变化率和当前蒸发温度对当前风机频率进行调整。
在本发明的一个实施例中，所述根据目标蒸发温度、蒸发温度变化率和当前蒸发温度对当前风机频率进行调整包括：
根据目标蒸发温度、蒸发温度变化率和当前蒸发温度确定温度判断值；
判断温度判断值是否小于等于第一负荷调节阈值；
若温度判断值小于等于第一负荷调节阈值，则增加当前风机频率。
在本发明的一个实施例中，所述根据目标蒸发温度、蒸发温度变化率和当前蒸发温度对当前风机频率进行调整还包括：
若温度判断值大于第一负荷调节阈值，则判断温度判断值是否小于等于第二负荷调节阈值，其中第二负荷调节阈值大于第一负荷调节阈值；
若温度判断值小于等于第二负荷调节阈值，则保持当前风机频率不变；
若温度判断值大于第二负荷调节阈值，则降低当前风机频率。
在本发明的一个实施例中，所述增加当前风机频率包括：根据当前蒸发温度和蒸发温度变化率确定风机频率变化量；将当前风机频率增加所述风机频率变化量。
在本发明的一个实施例中，所述降低当前风机频率包括：根据当前蒸发温度和蒸发温度变化率确定风机频率变化量；将当前风机频率降低所述风机频率变化量。
在本发明的一个实施例中，所述方法还包括：
接收用户输入的目标送风温度；
实时获取当前出风温度；
根据目标送风温度和当前出风温度对当前机组负荷进行调整。
在本发明的一个实施例中，所述根据目标送风温度和当前出风温度对当前机组负荷进行调整包括：
根据目标送风温度和当前出风温度确定出风温差；
根据当前出风温度以及预定风量调节时间前的出风温度确定出风温度变化率；
根据出风温差和出风温度变化率对当前机组负荷进行调整。
在本发明的一个实施例中，所述根据出风温差和出风温度变化率对当前机组负荷进行调整包括：
判断出风温差和出风温度变化率之和是否大于等于第一风量调节阈值；
若出风温差和出风温度变化率之和大于等于第一风量调节阈值，则增加当前机组负荷。
在本发明的一个实施例中，所述根据出风温差和出风温度变化率对当前机组负荷进行调整还包括：
若出风温差和出风温度变化率之和小于第一风量调节阈值，则判断出风温差和出风温度变化率之和是否大于等于第二风量调节阈值，其中第二风量调节阈值小于第一风量调节阈值；
若出风温差和出风温度变化率之和大于等于第二风量调节阈值，则保持当前机组负荷不变；
若出风温差和出风温度变化率之和小于第二风量调节阈值，则降低当前机组负荷。
在本发明的一个实施例中，所述增加当前机组负荷包括：根据出风温差和出风温度变化率确定负荷变化量；将当前机组负荷增加所述负荷变化量。
在本发明的一个实施例中，所述降低当前机组负荷包括：根据出风温差和出风温度变化率确定负荷变化量；将当前机组负荷降低所述负荷变化量。
根据本发明的另一方面，提供一种空调部分负荷控制装置，包括：
过热度接收模块，用于接收用户输入的目标蒸发温度和设定吸气过热度；
蒸发温度获取模块，用于根据当前出风温度和设定吸气过热度确定当前蒸发温度；
风机频率调整模块，用于根据目标蒸发温度和当前蒸发温度对当前风机频率进行调整。
在本发明的一个实施例中，风机频率调整模块包括：
蒸发温度变化率确定单元，用于根据当前蒸发温度以及预定负荷调节时间前的蒸发温度确定蒸发温度变化率；
风机频率调整单元，用于根据目标蒸发温度、蒸发温度变化率和当前蒸发温度对当前风机频率进行调整。
在本发明的一个实施例中，风机频率调整单元包括：
温度判断值确定子模块，用于根据目标蒸发温度、蒸发温度变化率和当前蒸发温度确定温度判断值；
第三判断子模块，用于判断温度判断值是否小于等于第一负荷调节阈值；
第一风机频率调整子模块，用于在第三判断子模块判定温度判断值小于等于第一负荷调节阈值的情况下，增加当前风机频率。
在本发明的一个实施例中，所述风机频率调整单元还包括：
第四判断子模块，用于在第三判断子模块判定温度判断值大于第一负荷调节阈值的情况下，判断温度判断值是否小于等于第二负荷调节阈值，其中第二负荷调节阈值大于第一负荷调节阈值；
第二风机频率调整子模块，用于在第四判断子模块判定温度判断值小于等于第二负荷调节阈值的情况下，保持当前风机频率不变；
第三风机频率调整子模块，用于在第四判断子模块判定温度判断值大于第二负荷调节阈值的情况下，降低当前风机频率。
在本发明的一个实施例中，第一风机频率调整子模块用于根据当前蒸发温度和蒸发温度变化率确定风机频率变化量；将当前风机频率增加所述风机频率变化量。
在本发明的一个实施例中，第三风机频率调整子模块用于根据当前蒸发温度和蒸发温度变化率确定风机频率变化量；将当前风机频率降低所述风机频率变化量。
在本发明的一个实施例中，所述空调部分负荷控制装置还包括：
送风温度接收模块，用于接收用户输入的目标送风温度；
出风温度获取模块，用于实时获取当前出风温度；
负荷调整模块，用于根据目标送风温度和当前出风温度对当前机组负荷进行调整。
在本发明的一个实施例中，负荷调整模块包括：
出风温差确定单元，用于根据目标送风温度和当前出风温度确定出风温差；
出风温度变化率确定单元，用于根据当前出风温度以及预定风量调节时间前的出风温度确定出风温度变化率；
负荷调整单元，用于根据出风温差和出风温度变化率对当前机组负荷进行调整。
在本发明的一个实施例中，负荷调整单元包括：
第一判断子模块，用于判断出风温差和出风温度变化率之和是否大于等于第一风量调节阈值；
第一负荷调整子模块，用于在第一判断子模块判定出风温差和出风温度变化率之和大于等于第一风量调节阈值的情况下，增加当前机组负荷。
在本发明的一个实施例中，负荷调整单元还包括：
第二判断子模块，用于在第一判断子模块判定出风温差和出风温度变化率之和小于第一风量调节阈值的情况下，判断出风温差和出风温度变化率之和是否大于等于第二风量调节阈值，其中第二风量调节阈值小于第一风量调节阈值；
第二负荷调整子模块，用于在第二判断子模块判定出风温差和出风温度变化率之和大于等于第二风量调节阈值的情况下，保持当前机组负荷不变；
第三负荷调整子模块，用于在第二判断子模块判定出风温差和出风温度变化率之和小于第二风量调节阈值的情况下，降低当前机组负荷。
在本发明的一个实施例中，第一负荷调整子模块用于根据出风温差和出风温度变化率确定负荷变化量；将当前机组负荷增加所述负荷变化量。
在本发明的一个实施例中，第三负荷调整子模块用于根据出风温差和出风温度变化率确定负荷变化量；将当前机组负荷降低所述负荷变化量。
根据本发明的另一方面，提供一种空调部分负荷控制装置，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现上述任一实施例所述的方法步骤。
根据本发明的另一方面，提供一种空调，包括如上述任一实施例所述的空调部分负荷控制装置。
根据本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述上任一实施例所述空调部分负荷控制方法。
本发明通过采用风量偏差调节，可以将蒸发温度稳定在合理的范围内，稳定住出风温度，使出风温度处于用户可以接受的范围内，从而使机组运行在部分负荷下更加稳定，柔和。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1a为本发明空调部分负荷控制方法第一实施例的示意图。
图1b为本发明空调部分负荷控制方法第二实施例的示意图。
图2a为本发明空调部分负荷控制方法第三实施例的示意图。
图2b为本发明空调部分负荷控制方法第四实施例的示意图。
图3为本发明一个实施例中根据目标送风温度和当前出风温度对当前机组负荷进行调整的示意图。
图4为本发明一个实施例中根据出风温差和出风温度变化率对当前机组负荷进行调整的示意图。
图5为本发明一个实施例中根据目标蒸发温度和当前蒸发温度对当前风机频率进行调整的示意图。
图6为本发明一个实施例中根据目标蒸发温度、蒸发温度变化率和当前蒸发温度对当前风机频率进行调整的示意图。
图7为本发明空调部分负荷控制方法第五实施例的控制时序图。
图8为本发明空调部分负荷控制方法与传统控制方式对送风温度的调节效果对比示意图。
图9a为本发明空调部分负荷控制装置第一实施例的示意图。
图9b为本发明空调部分负荷控制装置第二实施例的示意图。
图10为本发明空调部分负荷控制装置第三实施例的示意图。
图11为本发明一个实施例中负荷调整模块的示意图。
图12为本发明一个实施例中负荷调整单元的示意图。
图13为本发明一个实施例中风机频率调整模块的示意图。
图14为本发明一个实施例中风机频率调整单元的示意图。
图15为本发明空调部分负荷控制装置第四实施例的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。
同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。
对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。
在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
图1a为本发明空调部分负荷控制方法第一实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明空调部分负荷控制装置执行。该方法包括以下步骤：
步骤1，接收用户输入的目标送风温度tm。
步骤2，实时获取当前出风温度ts。
步骤3，根据目标送风温度tm和当前出风温度ts对当前机组负荷进行调整，其中所述当前机组负荷指的是当前压缩机负荷输出、即当前压缩机频率f。
基于本发明上述实施例提供的空调部分负荷控制方法，通过采用负荷偏差调节可以稳定住出风温度，使出风温度处于用户可以接受的范围内，从而使机组运行在部分负荷下更加稳定，柔和。
图1b为本发明空调部分负荷控制方法第二实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明空调部分负荷控制装置执行。该方法包括以下步骤：
步骤4，接收用户输入的目标蒸发温度t2和设定吸气过热度tx。
步骤5，根据当前出风温度ts和设定吸气过热度tx确定当前蒸发温度t1。
在本发明的一个实施例中，步骤5可以包括：根据公式t1＝ts-tx确定当前蒸发温度t1。
步骤6，根据目标蒸发温度t2和当前蒸发温度t1对当前风机频率进行调整。
基于本发明上述实施例提供的空调部分负荷控制方法，通过采用风量偏差调节，将蒸发温度稳定在合理的范围内，稳定住出风温度，使出风温度处于用户可以接受的范围内，从而使机组运行在部分负荷下更加稳定、柔和。本发明上述实施例解决了现有变频机组在部分负荷下运行存在蒸发温度不稳定、风量不稳定的技术问题，提高了机组的使用体验；降低了部分负荷运行时因温度不稳定引发的风险。
图2a为本发明空调部分负荷控制方法第三实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明空调部分负荷控制装置执行。如图2a所示，该方法包括以下步骤：
步骤1，接收用户输入的目标送风温度tm。
步骤2，实时获取当前出风温度ts。
步骤3，根据目标送风温度tm和当前出风温度ts对当前机组负荷进行调整。
步骤4，接收用户输入的目标蒸发温度t2和设定吸气过热度tx。
步骤5，根据当前出风温度ts和设定吸气过热度tx确定当前蒸发温度t1。
在本发明的一个实施例中，步骤5可以包括：根据公式t1＝ts-tx确定当前蒸发温度t1。
步骤6，根据目标蒸发温度t2和当前蒸发温度t1对当前风机频率进行调整。
图2b为本发明空调部分负荷控制方法第四实施例的示意图。优选的，本实施例可由本发明空调部分负荷控制装置执行。如图2b所示，该方法包括以下步骤：
步骤4，接收用户输入的目标蒸发温度t2和设定吸气过热度tx。
步骤5，根据当前出风温度ts和设定吸气过热度tx确定当前蒸发温度t1。
在本发明的一个实施例中，步骤5可以包括：根据公式t1＝ts-tx确定当前蒸发温度t1。
步骤6，根据目标蒸发温度t2和当前蒸发温度t1对当前风机频率进行调整。
步骤1，接收用户输入的目标送风温度tm。
步骤2，实时获取当前出风温度ts。
步骤3，根据目标送风温度tm和当前出风温度ts对当前机组负荷进行调整。
基于本发明上述实施例提供的空调部分负荷控制方法，通过采用负荷偏差调节和风量偏差调节，将蒸发温度稳定在合理的范围内，稳定住出风温度，使出风温度处于用户可以接受的范围内，从而使机组运行在部分负荷下更加稳定、柔和。本发明上述实施例解决了现有变频机组在部分负荷下运行存在蒸发温度不稳定、风量不稳定的技术问题，提高了机组的使用体验；降低了部分负荷运行时因温度不稳定引发的风险。
图3为本发明一个实施例中根据目标送风温度和当前出风温度对当前机组负荷进行调整的示意图。如图3所示，图1a或图2a或图2b实施例中的步骤3可以包括：
步骤31，根据目标送风温度tm和当前出风温度ts确定出风温差δt1＝ts-tm。
步骤32，根据当前出风温度ts以及预定风量调节时间δt1前的出风温度ts(t-δt1)确定出风温度变化率δt2＝tst-ts(t-δt1)。
步骤33，根据出风温差δt1和出风温度变化率δt2对当前机组负荷f进行调整。
本发明上述实施例通过采用负荷偏差调节，具体可以根据出风温差和出风温度变化率对当前机组负荷进行调整，从而可以稳定住出风温度，由此避免了出现出风温度不符合用户需求的现象，提高了机组部分负荷运行的稳定性。
图4为本发明一个实施例中根据出风温差和出风温度变化率对当前机组负荷进行调整的示意图。如图4所示，图3实施例中的步骤33可以包括：
步骤331，以第一预定周期判断出风温差δt1和出风温度变化率δt2之和δt1+δt2是否大于等于第一风量调节阈值。若δt1+δt2大于等于第一风量调节阈值，则执行步骤332；否则，若δt1+δt2小于第一风量调节阈值，则执行步骤333。
步骤332，增加当前机组负荷f。
在本发明的一个实施例中，步骤332可以包括：
步骤3321，根据出风温差δt1和出风温度变化率δt2确定负荷变化量δf。
步骤3322，将当前机组负荷f增加所述负荷变化量δf。
步骤333，以第一预定周期判断δt1+δt2是否大于等于第二风量调节阈值，其中第二风量调节阈值小于第一风量调节阈值。若δt1+δt2大于等于第二风量调节阈值，则执行步骤334；否则，若δt1+δt2小于第二风量调节阈值，则执行步骤335。
步骤334，保持当前机组负荷f不变；
步骤335，降低当前机组负荷f。
在本发明的一个实施例中，所述步骤335可以包括：
步骤3351，根据出风温差δt1和出风温度变化率δt2确定负荷变化量δf。
步骤3352，将当前机组负荷f降低所述负荷变化量δf。
本发明上述实施例可以根据出风温差和温度变化率确定负荷增加量，每次增加或降低一定的负荷增加量，从而可以更加精确地确定送风温度与实际输出负荷的关系。
在本发明的一个实施例中，步骤3321或步骤3351可以包括：根据公式δf＝|δt1*α+δt2*γ|确定负荷变化量δf，其中，α为温差修正系数，γ为出风温度变化率修正系数。
在本发明的一个具体实施例中，图4实施例中所述第一预定周期为15s，所述第二风量调节阈值为-1℃，所述第一风量调节阈值为2℃。
即，在该具体实施例中，若每15s监测到δt1+δt2≥2℃时，机组负荷f增加δf，即f＝f+δf。
若每15s监测到-1≤δt1+δt2≤2℃时，机组负荷f不变。
若每15s监测到δt1+δt2≤-1℃时，机组负荷f降低δf，即f＝f-δf。
本发明上述实施例可以通过将出风温差和温度变化率之和与两个阈值进行比较，来决定增加或减小机组负荷，从而可以更加精确地确定送风温度与实际输出负荷的关系。
图5为本发明一个实施例中根据目标蒸发温度和当前蒸发温度对当前风机频率进行调整的示意图。如图5所示，图1b或图2a或图2b实施例中的步骤6可以包括：
步骤61，根据当前蒸发温度t1以及预定负荷调节时间δt2前的蒸发温度t1(t-δt2)确定蒸发温度变化率δt2＝t1t-t1(t-δt2)。
步骤62，根据目标蒸发温度t2、蒸发温度变化率δt2和当前蒸发温度t1对当前风机频率f进行调整。
本发明上述实施例提出了一种恒定蒸发温度的部分负荷控制方法，从而解决机组部分负荷运行中的蒸发温度不稳定的问题。本发明上述实施例通过采用负荷偏差调节和风量偏差调节，可以将蒸发温度稳定在合理的范围内，并可以稳定住出风温度，使出风温度处于用户可以接受的范围内，从而使机组运行在部分负荷下更加稳定，柔和。
图6为本发明一个实施例中根据目标蒸发温度、蒸发温度变化率和当前蒸发温度对当前风机频率进行调整的示意图。如图6所示，图5实施例中的步骤62可以包括：
步骤621，以第二预定周期，根据目标蒸发温度t2、蒸发温度变化率δt2和当前蒸发温度t1确定温度判断值t＝t1+δt2-t2。
步骤622，判断温度判断值t是否小于等于第一负荷调节阈值。若温度判断值t小于等于第一负荷调节阈值，则执行步骤623；否则，若温度判断值大于第一风量调节阈值，则执行步骤624。
步骤623，增加当前风机频率f。由此本发明上述实施例可以在温度判断值小于等于第一负荷调节阈值的情况下，增加当前风机频率，以便实现对风量的稳定性控制
在本发明的一个实施例中，步骤623可以包括：
步骤6231，根据当前蒸发温度t1和蒸发温度变化率δt2确定风机频率变化量δf。
步骤6232，将当前风机频率f增加所述风机频率变化量δf。
步骤624，判断温度判断值是否小于等于第二负荷调节阈值，其中第二负荷调节阈值大于第一负荷调节阈值。若温度判断值t小于等于第二负荷调节阈值，则执行步骤625；否则，若温度判断值大于第二负荷调节阈值，则执行步骤626。
步骤625，保持当前风机频率f不变。
步骤626，降低当前风机频率f。
在本发明的一个实施例中，步骤626可以包括：
步骤6261，根据当前蒸发温度t1和蒸发温度变化率δt2确定风机频率变化量δf。
步骤6262，将当前风机频率f降低所述风机频率变化量δf。
本发明上述实施例可以根据当前蒸发温度和蒸发温度变化率确定风机频率变化量，每次增加或降低一定的风机频率变化量，从而可以更加精确地确定蒸发温度与实际输出负荷、送风风量的关系。
在本发明的一个实施例中，步骤6231或步骤6261可以包括：根据公式δf＝|t1*β+δt2*δ|确定风机频率变化量δf，其中，β为蒸发温度修正系数，δ为蒸发温度变化率修正系数。
在本发明的一个具体实施例中，图6实施例中所述第二预定周期为8s，所述第一负荷调节阈值为-2℃，所述第二负荷调节阈值为2℃。
即，在该具体实施例中，若每8s检测到t1+δt2≤t2-2时，风机频率f增加δf，即f＝f+δf。
若每8s检测到t2-2≤t1+δt2≤t2+2时，风机频率f不变；
若每8s检测到t1+δt2≥t2+2时，风机频率f降低δf，即f＝f+δf。
本发明上述实施例提供了一种带变风量功能的变频商用大冷量冷风机组空调部分负荷控制方法，可以通过将目标蒸发温度、蒸发温度变化率和当前蒸发温度决定的温度判断值与两个阈值进行比较，来决定增加或减小风机频率，从而可以更加精确地实现对风量和蒸发温度的稳定控制，进而控制住送风温度，进一步提高机组在部分负荷运行中的稳定性。
图7为本发明空调部分负荷控制方法第五实施例的控制时序图。如图7所示，机组上电完成初始化过程后开机，在开机启动运行中，节流装置开度、风机频率按照实际工况调节，压缩机以初始负荷(初始工作频率)运行3分钟后根据实际工况调节，逐步调至100％负荷。
具体而言，图7所示的空调部分负荷控制方法可以包括：
第一阶段，机组开启
机组上电，进行初始化过程中，节流装置打至最大开度；风机频率提至最高；风机、电子膨胀阀(exv)关闭。
第二阶段，机组开机
节流装置提前压缩机，调节至初始开度；风机提前压缩机，调节至初始频率；压缩机调节至初始负荷开启，运行3分钟。
本发明上述实施例中，电子膨胀阀提前打开是为了让制冷剂先通起来，风机先开是为了提前让风通起来，由此可以保证在压缩机开启时已经能够正常运行，以避免压缩机发生故障。
第三阶段，机组运行阶段(0～100％负荷阶段)
在第三阶段，本发明可以按照上述任一实施例(例如图1-图6任一实施例)所述的空调部分负荷控制方法根据实际工况对机组部分负荷进行控制。
在本发明的一个实施例中，如图7所示，在第三阶段，所述空调部分负荷控制方法还不可以包括：对电子膨胀阀exv的开度进行控制。电子膨胀阀的开度变化量是通过吸气过热度tx来调节的。
在本发明的一个具体实施例中，可以设定初始开度为exv1，开度实时变化量为exv2。当初始开度运行结束后按照实际吸气过热度来调节，设定目标蒸发温度t2。每5s调节一次，调节量exv2可以根据(t2-tx)来确定，tx为设定吸气过热度。
由此本发明上述实施例中，在显示板作为交互平台向空调部分负荷控制装置下达测试模式启停命令，空调部分负荷控制装置可以根据收到的传感器参数、感温包参数、交流接触器实时调整压缩机负荷信号、电子膨胀阀信号、风机频率信号以此来控制机组的运行状态平稳运行。
图8为本发明空调部分负荷控制方法与传统控制方式对送风温度的调节效果对比示意图。如图8所示，本发明的调节效果比传统方式平稳的多，本发明上述实施例也避免了开机状态时的一些极端工况，增加运行稳定性。
本发明上述实施例为大型变频冷风机组提供一种全新的部分负荷控制方案。本发明上述实施例的空调部分负荷控制方法可以适用于大型变频冷风机组。本发明上述实施例能够实现对蒸发温度的稳定控制，进而可以稳定住送风温度，并提高了机组在部分负荷运行中的稳定性。
图9a为本发明空调部分负荷控制装置第一实施例的示意图。如图9所示，所述空调部分负荷控制装置可以包括送风温度接收模块1、出风温度获取模块2和负荷调整模块3，其中：
送风温度接收模块1，用于接收用户输入的目标送风温度tm。
出风温度获取模块2，用于实时获取当前出风温度ts。
负荷调整模块3，用于，根据目标送风温度tm和当前出风温度ts对当前机组负荷进行调整，其中所述当前机组负荷指的是当前压缩机负荷输出、即当前压缩机频率f。
基于本发明上述实施例提供的空调部分负荷控制装置，通过采用负荷偏差调节可以稳定住出风温度，使出风温度处于用户可以接受的范围内，从而使机组运行在部分负荷下更加稳定，柔和。
图9b为本发明空调部分负荷控制装置第二实施例的示意图。如图9b所示，所述空调部分负荷控制装置可以包括过热度接收模块4、蒸发温度获取模块5和风机频率调整模块6，其中：
过热度接收模块4，用于接收用户输入的目标蒸发温度t2和设定吸气过热度tx。
蒸发温度获取模块5，用于根据当前出风温度ts和设定吸气过热度tx确定当前蒸发温度t1。
在本发明的一个实施例中，蒸发温度获取模块5可以用于根据公式t1＝ts-tx确定当前蒸发温度t1。
风机频率调整模块6，用于根据目标蒸发温度t2和当前蒸发温度t1对当前风机频率进行调整。
在本发明的一个实施例中，图9b实施例中的风机频率调整模块6可以为如图13实施例所述的风机频率调整模块。
基于本发明上述实施例提供的空调部分负荷控制装置，通过采用风量偏差调节，将蒸发温度稳定在合理的范围内，稳定住出风温度，使出风温度处于用户可以接受的范围内，从而使机组运行在部分负荷下更加稳定、柔和。本发明上述实施例解决了现有变频机组在部分负荷下运行存在蒸发温度不稳定、风量不稳定的技术问题，提高了机组的使用体验；降低了部分负荷运行时因温度不稳定引发的风险。
图10为本发明空调部分负荷控制装置第三实施例的示意图。与图9a所示实施例相比，在图10所示实施例中，所述空调部分负荷控制装置还可以包括过热度接收模块4、蒸发温度获取模块5和风机频率调整模块6，其中：
过热度接收模块4，用于接收用户输入的目标蒸发温度t2和设定吸气过热度tx。
蒸发温度获取模块5，用于根据当前出风温度ts和设定吸气过热度tx确定当前蒸发温度t1。
在本发明的一个实施例中，蒸发温度获取模块5可以用于根据公式t1＝ts-tx确定当前蒸发温度t1。
风机频率调整模块6，用于根据目标蒸发温度t2和当前蒸发温度t1对当前风机频率进行调整。
基于本发明上述实施例提供的空调部分负荷控制装置，通过采用负荷偏差调节和风量偏差调节，将蒸发温度稳定在合理的范围内，稳定住出风温度，使出风温度处于用户可以接受的范围内，从而使机组运行在部分负荷下更加稳定、柔和。本发明上述实施例解决了现有变频机组在部分负荷下运行存在蒸发温度不稳定、风量不稳定的技术问题，提高了机组的使用体验；降低了部分负荷运行时因温度不稳定引发的风险。
图11为本发明一个实施例中负荷调整模块的示意图。如图11所示，图9a或图10实施例中的负荷调整模块3可以包括出风温差确定单元31、出风温度变化率确定单元32和负荷调整单元33：
出风温差确定单元31，用于根据目标送风温度tm和当前出风温度ts确定出风温差δt1＝ts-tm。
出风温度变化率确定单元32，用于根据当前出风温度ts以及预定风量调节时间δt1前的出风温度ts(t-δt1)确定出风温度变化率δt2。
其中，出风温度变化率δt2＝tst-ts(t-δt1)。
负荷调整单元33，用于根据出风温差δt1和出风温度变化率δt2对当前机组负荷f进行调整。
本发明上述实施例通过采用负荷偏差调节，具体可以根据出风温差和出风温度变化率对当前机组负荷进行调整，从而可以稳定住出风温度，由此避免了出现出风温度不符合用户需求的现象，提高了机组部分负荷运行的稳定性。
图12为本发明一个实施例中负荷调整单元的示意图。如图12所示，图11实施例中的负荷调整单元33可以包括第一判断子模块331、第一负荷调整子模块332、第二判断子模块333、第二负荷调整子模块334和第三负荷调整子模块335，其中：
第一判断子模块331，用于判断出风温差δt1和出风温度变化率δt2之和是否大于等于第一风量调节阈值；
第一负荷调整子模块332，用于在第一判断子模块331判定出风温差δt1和出风温度变化率δt2之和大于等于第一风量调节阈值的情况下，增加当前机组负荷。
在本发明的一个实施例中，第一负荷调整子模块332用于根据出风温差δt1和出风温度变化率δt2确定负荷变化量；将当前机组负荷增加所述负荷变化量。
第二判断子模块333，用于在第一判断子模块331判定出风温差δt1和出风温度变化率δt2之和小于第一风量调节阈值的情况下，判断出风温差δt1和出风温度变化率δt2之和是否大于等于第二风量调节阈值，其中第二风量调节阈值小于第一风量调节阈值；
第二负荷调整子模块334，用于在第二判断子模块333判定出风温差δt1和出风温度变化率δt2之和大于等于第二风量调节阈值的情况下，保持当前机组负荷不变；
第三负荷调整子模块335，用于在第二判断子模块333判定出风温差δt1和出风温度变化率δt2之和小于第二风量调节阈值的情况下，降低当前机组负荷。
本发明上述实施例可以通过将出风温差和温度变化率之和与两个阈值进行比较，来决定增加或减小机组负荷，从而可以更加精确地确定送风温度与实际输出负荷的关系。
在本发明的一个具体实施例中，图12实施例中所述第一预定周期为15s，所述第二风量调节阈值为-1℃，所述第一风量调节阈值为2℃。
在本发明的一个实施例中，第三负荷调整子模块335用于根据出风温差δt1和出风温度变化率δt2确定负荷变化量；将当前机组负荷降低所述负荷变化量。
本发明上述实施例可以根据出风温差和温度变化率确定负荷增加量，每次增加或降低一定的负荷增加量，从而可以更加精确地确定送风温度与实际输出负荷的关系。
图13为本发明一个实施例中风机频率调整模块的示意图。如图13所示，图9b或图10实施例中的风机频率调整模块6可以包括蒸发温度变化率确定单元61和风机频率调整单元62，其中：
蒸发温度变化率确定单元61，用于根据当前蒸发温度t1以及预定负荷调节时间δt2前的蒸发温度t1(t-δt2)确定蒸发温度变化率δt2。
其中，蒸发温度变化率δt2＝t1t-t1(t-δt2)。
风机频率调整单元62，用于根据目标蒸发温度t2、蒸发温度变化率δt2和当前蒸发温度t1对当前风机频率f进行调整。
本发明上述实施例提出了一种恒定蒸发温度的部分负荷控制装置，从而解决机组部分负荷运行中的蒸发温度不稳定的问题。本发明上述实施例通过采用负荷偏差调节和风量偏差调节，可以将蒸发温度稳定在合理的范围内，并可以稳定住出风温度，使出风温度处于用户可以接受的范围内，从而使机组运行在部分负荷下更加稳定，柔和。
图14为本发明一个实施例中风机频率调整单元的示意图。如图14所示，图13实施例中的风机频率调整单元62可以包括温度判断值确定子模块621、第三判断子模块622和第一风机频率调整子模块623，其中：
温度判断值确定子模块621，用于以第二预定周期，根据目标蒸发温度t2、蒸发温度变化率δt2和当前蒸发温度t1确定温度判断值t，其中，t＝t1+δt2-t2。
第三判断子模块622，用于判断温度判断值t是否小于等于第一负荷调节阈值。
第一风机频率调整子模块623，用于在第三判断子模块622判定温度判断值t小于等于第一负荷调节阈值的情况下，增加当前风机频率f。
在本发明的一个实施例中，第一风机频率调整子模块623用于根据当前蒸发温度t1和蒸发温度变化率δt2确定风机频率变化量δf；将当前风机频率f增加所述风机频率变化量δf。
本发明上述实施例可以根据当前蒸发温度和蒸发温度变化率确定风机频率变化量，每次增加一定的风机频率变化量，从而可以更加精确地确定蒸发温度与实际输出负荷、送风风量的关系。
在本发明的一个实施例中，如图14所示，所述风机频率调整单元还可以包括第四判断子模块624、第二风机频率调整子模块625和第三风机频率调整子模块626，其中：
第四判断子模块624，用于在第三判断子模块622判定温度判断值t大于第一负荷调节阈值的情况下，判断温度判断值t是否小于等于第二负荷调节阈值，其中第二负荷调节阈值大于第一负荷调节阈值。
第二风机频率调整子模块625，用于在第四判断子模块624判定温度判断值t小于等于第二负荷调节阈值的情况下，保持当前风机频率f不变。
第三风机频率调整子模块626，用于在第四判断子模块624判定温度判断值t大于第二负荷调节阈值的情况下，降低当前风机频率f。
在本发明的一个具体实施例中，图14实施例中所述第二预定周期为8s，所述第一负荷调节阈值为-2℃，所述第二负荷调节阈值为2℃。
本发明上述实施例提供了一种带变风量功能的变频商用大冷量冷风机组空调部分负荷控制方法，可以通过将目标蒸发温度、蒸发温度变化率和当前蒸发温度决定的温度判断值与两个阈值进行比较，来决定增加或减小风机频率，从而可以更加精确地实现对蒸发温度的稳定控制，进而控制住送风温度，进一步提高机组在部分负荷运行中的稳定性。
在本发明的一个实施例中，第三风机频率调整子模块626用于根据当前蒸发温度t1和蒸发温度变化率δt2确定风机频率变化量δf；将当前风机频率f降低所述风机频率变化量δf。
本发明上述实施例可以根据当前蒸发温度和蒸发温度变化率确定风机频率变化量，每次增加或降低一定的风机频率变化量，从而可以更加精确地确定蒸发温度与实际输出负荷、送风风量的关系。
图15为本发明空调部分负荷控制装置第四实施例的示意图。如图15所示，所述空调部分负荷控制装置可以包括存储器151、处理器152及存储在存储器151上并可在处理器152上运行的计算机程序，所述处理器152执行所述程序时实现上述任一实施例所述的方法步骤。
本发明上述实施例可以通过采用负荷偏差调节和风量偏差调节，将蒸发温度稳定在合理的范围内，稳定住出风温度，使出风温度处于用户可以接受的范围内，从而使机组运行在部分负荷下更加稳定、柔和。本发明上述实施例提高了机组的使用体验；降低了部分负荷运行时因温度不稳定引发的风险。
根据本发明的另一方面，提供一种空调，包括如上述任一实施例所述的空调部分负荷控制装置。
基于本发明上述实施例提供的空调，通过采用负荷偏差调节和风量偏差调节，将蒸发温度稳定在合理的范围内，稳定住出风温度，使出风温度处于用户可以接受的范围内，从而使机组运行在部分负荷下更加稳定、柔和。本发明上述实施例提高了机组的使用体验；降低了部分负荷运行时因温度不稳定引发的风险。
根据本发明的另一方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述指令被处理器执行时实现如上述上任一实施例所述空调部分负荷控制方法。
基于本发明上述实施例提供的计算机可读存储介质，可以通过采用负荷偏差调节和风量偏差调节，将蒸发温度稳定在合理的范围内，稳定住出风温度，使出风温度处于用户可以接受的范围内，从而使机组运行在部分负荷下更加稳定、柔和。本发明上述实施例提高了机组的使用体验；降低了部分负荷运行时因温度不稳定引发的风险。
在上面所描述的空调部分负荷控制装置可以实现为用于执行本申请所描述功能的通用处理器、可编程逻辑控制器(plc)、数字信号处理器(dsp)、专用集成电路(asic)、现场可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件或者其任意适当组合。
至此，已经详细描述了本发明。为了避免遮蔽本发明的构思，没有描述本领域所公知的一些细节。本领域技术人员根据上面的描述，完全可以明白如何实施这里公开的技术方案。
本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
本发明的描述是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本发明限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显然的。选择和描述实施例是为了更好说明本发明的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本发明从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。