本发明涉及有色金属熔炼技术领域，特别是一种铝合金熔炼时应用于熔炼炉内的熔体搅拌装置。
背景技术：
铝合金熔炼过程中，在铝熔体中添加相应合金成分后需要进行搅拌，保证铝液成分均匀。目前，通常的做法是人工搅拌或者人工驾驶叉车搅拌，上述两种方式都需要人工在炉前近距离操作，但由于需要搅拌的时间较长，铝液温度较高，人工近距离搅拌时的工作强度较大，质量难以保证，且工人有被铝液溅伤的安全风险。
技术实现要素：
本发明需要解决的技术问题是提供一种铝熔体自动搅拌装置，用于对熔炼炉内铝熔体进行自动搅拌，能够使铝熔体搅拌均匀的基础上，减轻作业人员劳动强度，保证作业人员作业安全。
为解决上述技术问题，本发明所采取的技术方案如下。
一种铝熔体自动搅拌装置，包括通过行走轮组设置在地面上的机架，机架前端的侧壁上竖向设置有滑轨，滑轨内配装有伸入熔炼炉内对铝熔体进行搅拌的搅拌耙，机架的后端设置有保持搅拌稳定的负重；所述行走轮组包括一组左右行走轮和一组前后行走轮，各行走轮与机架的底端面之间分别通过一行走轮气缸连接；所述机架上设置有控制行走轮组行走的驱动机构以及控制驱动机构动作的plc控制器，所述plc控制器的输出端还分别与各气缸的受控端连接。
上述一种铝熔体自动搅拌装置，所述机架内设置有控制搅拌耙在滑轨上下运行的靶气缸，靶气缸的受控端与plc控制器的输出端连接。
上述一种铝熔体自动搅拌装置，所述搅拌靶包括滑动设置在滑轨内的滑块、内端与滑块固定连接外端位于熔炼炉上方并水平设置的横杆以及设置在横杆末端并垂直横杆朝向熔炼炉内设置的竖杆，横杆与滑块之间以及横杆与竖杆之间固定连接。
上述一种铝熔体自动搅拌装置，所述滑块与横杆之间横杆与竖杆之间均设置有倾斜的加强筋。
由于采用了以上技术方案，本发明所取得技术进步如下。
本发明结构简单、通过plc程序控制搅拌耙代替人工搅拌，不仅能够精准控制搅拌路线和搅拌时间，做到无死角搅拌，能够在铝熔体搅拌均匀保证产品质量的基础上，大幅减少人工的劳动强度，同时还能够避免作业人员近距离操作存在的铝液溅伤风险发生，给作业人员安全作业提供了保障。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
其中：1.搅拌耙，2.滑轨，3.机架，4.plc控制器，5.负重，6.加强筋，7.气缸，8.前后行走轮，9.左右行走轮。
具体实施方式
下面将结合附图和具体实施例对本发明进行进一步详细说明。
一种铝熔体自动搅拌装置，其结构如图1所示，包括机架3、搅拌耙1和负重5；机架通过行走轮组设置在地面上，搅拌耙1通过滑轨2设置在机架的前端，用于对熔炼炉内的铝熔体进行搅拌；负重5设置在机架的后端，用于在搅拌时保持平衡稳定。
搅拌靶包括滑块、横杆与竖杆，横杆与滑块之间以及横杆与竖杆之间固定连接。滑块滑动设置在滑轨内，滑轨2竖向设置在机架前端的侧壁上，机架内设置有控制搅拌耙在滑轨上下运行的靶气缸，靶气缸的活塞杆末端与滑轨固定连接；横杆水平设置，其内端与滑块固定连接，横杆的外端位于熔炼炉上方；竖杆设置在横杆末端并垂直横杆朝向熔炼炉内设置；滑块与横杆之间横杆与竖杆之间均设置有倾斜的加强筋6。
行走轮组包括一组左右行走轮9和一组前后行走轮8，各组行走轮均设置四个对称设置的行走轮；各行走轮与机架的底端面之间分别通过一行走轮气缸连接，以便于调节左右行走轮组和前后行走轮组的高低状态，使装置在前后行走时不受左右行走轮组的影响，左右行走时不受前后行走轮组的影响。
为实现自动搅拌功能，本发明在机架上还设置了plc控制器和驱动机构，plc控制器用于通过控制驱动机构动作来控制行走轮组行走。所述plc控制器的输出端还分别与靶气缸以及各行走轮气缸的受控端连接，来协调控制两行走轮组和搅拌耙的升降状态。
本发明工作时，根据作业环境设置装置的行走路线，在plc控制器内设置行走路线和搅拌时间后，根据熔炼炉的高度来控制靶气缸动作，使搅拌耙位于熔炼炉上方合适的位置，并使搅拌耙的竖杆伸入到熔炼炉内；启动装置运行。plc控制器根据行走路线控制行走轮气缸做相应的动作，来实现装置的前后左右移动，从而保证整个炉膛的铝液均被搅拌，使铝液成分更加均匀。
当然在搅拌过程中，plc控制器还可以根据搅拌要求控制靶气缸动作，使搅拌耙在搅拌过程中不断升降作业来提高搅拌的均匀性。