空调器及其控制方法与流程

本发明涉及空调设备技术领域，具体而言，涉及一种空调器及其控制方法。

背景技术

现有技术中，空调器一般以房间空气温度为调控对象，存在以下问题：空调器检测的房间温度不能代表用户活动区域的空气温度；空调器制冷时，随着房间温度的降低，空调器的送风温度也逐渐降低，最低可达到5至8℃，吹到人身上容易感冒；空调器制热时，随着房间温度升高，空调器的送风温度也逐渐变高，最高可达到50至55℃，吹到人身上容易导致不适感，因此现有的空调器存在着工作时送风方向不能自动调节以致用户使用体验较差。

技术实现要素：

本发明的主要目的在于提供一种空调器及导风方法，以解决现有技术中空调器工作时送风方向不能自动调节的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了包括：壳体，所述壳体具有出风口；导风部，所述导风部可转动地设置于所述出风口处，所述导风部用于将从所述出风口处吹出的气流导向预设区域；感温部，所述感温部用于检测吹至所述预设区域内的气流的第一温度；控制部，所述控制部具有比较模块，所述比较模块将所述第一温度与预设温度进行比较，当所述第一温度位于所述预设温度范围内时，所述控制部控制所述导风部朝向第一方向吹风，当所述第一温度位于所述预设温度范围外时，所述控制部控制所述导风部朝向第二方向吹风，所述第一方向与所述第二方向具有夹角。

进一步地，所述预设区域为靠近所述出风口处的位置区域，或者，所述预设区域为远离所述出风口处人体所在的位置区域。

进一步地，所述感温部包括：第一感温部，所述第一感温部与所述控制部电连接，所述第一感温部用以检测室内的第二温度；第二感温部，所述第二感温部与所述控制部电连接，所述第二感温部用以检测蒸发器铜管的第三温度；其中，所述控制部根据所述第二温度和所述第三温度确定所述第一温度。

进一步地，所述空调器还包括：压缩机，当所述第一温度位于所述预设温度范围外时，所述控制部对压缩机的频率进行调节以改变所述第一温度。

进一步地，所述空调器还包括：人体感应部，所述人体感应部与所述控制部电连接，所述人体感应部用于检测人体的位置及温度。

进一步地，所述第一方向为朝向人体所在的位置方向，所述第二方向为远离人体所在的位置方向。

进一步地，所述第一方向为水平导风方向，所述第二方向为倾斜向上的导风方向或倾斜向下的导风方向。

进一步地，所述人体感应部为红外成像装置。

根据本发明的另一方面，提供了一种空调器的控制方法，所述控制方法包括以下步骤：步骤s10：通过感温部检测预设区域内的第一温度；步骤s20：控制部的比较模块将所述第一温度与预设温度进行比较，当所述第一温度位于所述预设温度范围内时，所述控制部控制导风部朝向第一方向吹风，当所述第一温度位于所述预设温度范围外时，所述控制部控制所述导风部朝向第二方向吹风。

进一步地，在所述步骤s10之前，还包括以下步骤：步骤s01：人体感应部对人体的位置进行检测和定位，并确定所述导风部将出风口处的吹出的风导向人体所在的位置的方向为第一方向，以及所述导风部将所述出风口处吹出的风导向远离人体所在的位置的方向为第二方向。

进一步地，所述空调器包括制冷模式和制热模式，在所述步骤s20中，在所述制冷模式时，t＝[t4+δt1，﹢∞)，其中，t为预设温度范围，t4为预设温度，δt1为设定的温度阈值，δt1∈[0，10]；在所述制热模式时，t＝[t5+δt2，t5+δt3]，其中，t为预设温度范围，t5为预设温度，δt2、δt3为设定的温度阈值，δt2∈[-5，20]，δt3∈[5，25]。

进一步地，当所述第一温度位于所述预设温度范围外时，所述控制部对压缩机的频率进行调节以改变所述第一温度。

进一步地，所述步骤s10包括：s11：通过第一感温部检测室内的第二温度；s12：通过第二感温部检测蒸发器的铜管的第三温度；s13：通过所述第二温度和所述第三温度确定出所述第一温度。

进一步地，人体感应部对人体在室内的位置进行检测和定位的周期为p，1s≤p≤30s。

应用本发明的技术方案，设置感温部和控制部，通过感温部检测吹至预设区域内的气流的第一温度，再通过控制器的比较模块将第一温度与预设温度进行比较，并根据比较结果使得控制器控制导风部朝不同方向吹风，这样设置使得空调器工作时控制器可以根据第一温度来自动调节风向以提高用户的使用体验。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了根据本发明的空调器的实施例的控制原理框架结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。

需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的术语在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。

现在，将参照附图更详细地描述根据本申请的示例性实施方式。然而，这些示例性实施方式可以由多种不同的形式来实施，并且不应当被解释为只限于这里所阐述的实施方式。应当理解的是，提供这些实施方式是为了使得本申请的公开彻底且完整，并且将这些示例性实施方式的构思充分传达给本领域普通技术人员，在附图中，为了清楚起见，有可能扩大了层和区域的厚度，并且使用相同的附图标记表示相同的器件，因而将省略对它们的描述。

结合图1所示，根据本发明的实施例，提供了一种空调器。

具体地，该空调器包括壳体、导风部、感温部和控制部，壳体具有出风口，导风部可转动地设置于出风口处，导风部用于将从出风口处吹出的气流导向预设区域，感温部与壳体相连接，感温部用于检测吹至预设区域内的气流的第一温度，控制部与壳体相连接，控制部具有比较模块，比较模块将第一温度与预设温度进行比较，当第一温度位于预设温度范围内时，控制部控制导风部朝向第一方向吹风，当第一温度位于预设温度范围外时，控制部控制导风部朝向第二方向吹风，第一方向与第二方向具有夹角。

在本实施例中，设置感温部和控制部，通过感温部检测吹至预设区域内的气流的第一温度，再通过控制器的比较模块将第一温度与预设温度进行比较，并根据比较结果使得控制器控制导风部朝不同方向吹风，这样设置使得空调器工作时控制器可以根据第一温度来自动调节风向以提高用户体验。

在本实施例中，感温部包括第一感温部和第二感温部，第一感温部与控制部电连接，第一感温部用以检测室内的第二温度，第二感温部与控制部电连接，第二感温部用以检测蒸发器铜管的第三温度，其中，控制部根据第二温度和第三温度确定第一温度。通过将测得的第二温度即t房间和第三温度t蒸发器铜管，经过控制部根据一定的函数关系计算出第一温度即t计算送风，即t计算送风＝f(t房间，t蒸发器铜管)。

进一步地，空调器还包括压缩机，当第一温度位于预设温度范围外时，控制部对压缩机的频率进行调节以改变第一温度。通过改变压缩机的频率以调节制冷或制热效率，进而配合控制部，使得导风部导出的风适宜人体温度。

其中，空调器还包括人体感应部，人体感应部与控制部电连接，人体感应部用于检测人体的位置及温度。优选地，人体感应部为红外成像装置。红外成像装置利用人体温度不同、红外线辐射强度不同的原理，检测人群在房间里的位置和温度。

在本实施例中，第一方向为朝向人体所在的位置方向，第二方向为远离人体所在的位置方向。为了使得导风部导出的风满足直吹人体的要求，将第一方向设置为人体所在的位置方向，第二方向为远离人体所在的位置方向，这样设置提高了用户的使用体验，使得适宜的风直吹人体，不适宜的风不朝向人体直吹，其中，第一温度位于预设温度范围内时为适宜的风，第一温度位于预设温度范围外时为不适宜的风。

在本实施例中，第一方向为水平导风方向，第二方向为倾斜向上的导风方向或倾斜向下的导风方向。这样设置使得，导风部通过简单的风向导向就能避免不适宜的风吹直吹人体，提高了用户的使用体验。

本发明还提供了一种空调器的控制方法，控制方法用于上述实施例的空调器，控制方法包括以下步骤：步骤s10：通过感温部检测预设区域内的第一温度；步骤s20：控制部的比较模块将第一温度与预设温度进行比较，当第一温度位于预设温度范围内时，控制部控制导风部朝向第一方向吹风，当第一温度位于预设温度范围外时，控制部控制导风部朝向第二方向吹风。

通过感温部检测吹至预设区域内的气流的第一温度，再通过控制器的比较模块将第一温度与预设温度进行比较，并根据比较结果使得控制器控制导风部朝不同方向吹风，这样设置使得空调器工作时控制器可以根据第一温度来自动调节风向以提高用户体验。

进一步地，空调器包括制冷模式和制热模式，在步骤s20中，在制冷模式时，t＝[t4+δt1，﹢∞)，其中，t为预设温度范围，t4为预设温度，δt1为设定的温度阈值，δt1∈[0，10]；在制热模式时，t＝[t5+δt2，t5+δt3]，其中，t为预设温度范围，t5为预设温度，δt2、δt3为设定的温度阈值，δt2∈[-5，20]，δt3∈[5，25]。

在本实施例中，判断t计算送风是否满足直吹人体要求时，制冷时要求t计算送风≥t4+δt1，而制热时由于送风不能过热或过冷，因此要求t5+δt2≤t计算送风且t计算送风≤t5+δt3。其中δt1、δt2、δt3是系统设定的阙值，其中δt1取值范围为0℃至10℃，δt2为-5℃至20℃，δt3为5℃至25℃。

在本实施例中，如果计算的送风温度满足直吹人体要求，则调整风机转速、扫风机构等使风吹向人群；如果送风温度不满足要求，则调节使风避开人群，同时调节压缩机频率，使送风温度向目标值靠拢。空调器的导风装置包含导风叶片或导风板、步进电机，可以控制空调吹风的方向。调节风速可以控制吹风的远近。

空调器运行过程中，需要实时监控人群位置、温度及送风温度，检测周期为1～30秒。

另外，当第一温度位于预设温度范围外时，控制部对压缩机的频率进行调节以改变第一温度，并且，控制部还控制风机以改变风机转速来辅助第一温度的改变。

除上述以外，还需要说明的是在本说明书中所谈到的“一个实施例”、“另一个实施例”、“实施例”等，指的是结合该实施例描述的具体特征、结构或者特点包括在本申请概括性描述的至少一个实施例中。在说明书中多个地方出现同种表述不是一定指的是同一个实施例。进一步来说，结合任一实施例描述一个具体特征、结构或者特点时，所要主张的是结合其他实施例来实现这种特征、结构或者特点也落在本发明的范围内。

在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。