一种双层毛绒烘干机器人的制作方法

本发明涉及纺织品生产技术领域，具体为一种双层毛绒烘干机器人。

背景技术：

纺织是纺纱与织布的总称，纺织与印染技术具有非常悠久的历史，早在原始社会时期，古人为了适应气候的变化，已懂得就地取材，利用自然资源作为纺织和印染的原料，以及制造简单的纺织工具。直至今天，我们日常的衣、某些生活用品和艺术品都是纺织和印染技术的产物。纺织是一种服务于人类穿着的手工行业，纺纱织布，制作衣服，遮丑饰美，御寒避风，防虫护体，大约便是纺织起源发展的重要动机。古史传说先民是从“不织不衣”、“而衣皮苇”，然后演变到“妇织而衣”。这种传说是与穿着文化的发展规律相吻的。按不同的加工方法分类可分为：机织物，针织物和非织造布；按构成织物的纱线原料可分为：纯纺织物、混纺织物、混并织物和交织织物；按构成织物原料是否染色可分为：白坯织物和色织物；按新颖织物可分为：粘合布、植绒加工布、泡沫塑料层压织物和涂层织物。纺织品是纺织纤维经过加工织造而成的一种产品，分为梭织布和针织布两大类。古代的丝织品基本按织物组织、织物花纹、织物色彩命名，现代丝绸沿用旧名的很多，如绉、绫、绨、绢，也使用了一些外来语，如乔其、塔夫绸等。根据丝织品种的组织结构、采用原料、加工工艺、质地、外观形态和主要用途，可分成纱、罗、绫、绢、纺、绡、绉、锦、缎、绨、葛、呢、绒、绸等几大类。技术工艺是衡量一个企业是否具有先进性，是否具备市场竞争力，是否能不断领先于竞争者的重要指标依据。

纺织品经常会使用鸭绒、羊毛等毛绒，毛绒生产前需要清洗烘干，现有的烘干工序是将大堆毛绒放在烘干箱内进行烘干，定期人工翻面，操作繁琐，费时费力，且毛绒受热不均匀，易出现部分焦糊等情况，从而造成材料的浪费，增加生产成本。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本发明提供了一种双层毛绒烘干机器人，解决了现有的烘干工序是将大堆毛绒放在烘干箱内进行烘干，定期人工翻面，操作繁琐，费时费力，且毛绒受热不均匀，易出现部分焦糊等情况，从而造成材料的浪费，增加生产成本的问题。

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种双层毛绒烘干机器人，包括箱体，所述箱体的内部通过隔板从上到下依次分隔为第一烘干仓和第二烘干仓，所述箱体的前后两侧分别固定安装有第一转动箱和第二转动箱，所述第一烘干仓和第二烘干仓的内部均转动连接有转动杆，所述转动杆的前后两端分别贯穿箱体的前后两侧并延伸至第一转动箱和第二转动箱的内部，所述转动杆的表面且位于箱体的内部套设有固定套，且固定套的表面固定连接有拨动杆，所述转动杆的表面且位于第一转动箱的内部开设有第一通槽，所述转动杆的表面且位于第二转动箱的内部开设有第二通槽，所述箱体的左侧固定安装有机箱。

优选的，所述第一转动箱内壁的右侧固定连接有第一拉绳，所述第一拉绳的一端依次贯穿第一通槽与第一转动箱并延伸至机箱的内部。

优选的，所述第二转动箱内壁的右侧固定连接有第二拉绳，所述第二拉绳的一端依次贯穿第二通槽与第二转动箱并延伸至机箱的内部，所述机箱的内部固定安装有电机。

优选的，所述电机输出轴的顶端固定安装有第一皮带轮，所述机箱的内部且位于电机的右侧转动连接有转轴，所述转轴表面的中间套设有第二皮带轮，且第二皮带轮的表面通过皮带与第一皮带轮传动连接。

优选的，所述转轴的表面且位于第二皮带轮的上下两侧分别套设有第一滚筒和第二滚筒，且第一拉绳与第二拉绳的一端分别与第一滚筒和第二滚筒的表面固定连接。

优选的，所述箱体的顶部固定安装有控制箱，且控制箱的内部固定安装有加热器，所述控制箱的右壁贯穿有控制面板。

优选的，所述第一烘干仓和第二烘干仓的顶部均固定安装有加热管，所述第一烘干仓和第二烘干仓的前后内壁均固定安装有紫外线杀菌灯，所述第一烘干仓和第二烘干仓的底部均滑动连接有托盘。

优选的，所述箱体的右壁且位于第一烘干仓和第二烘干仓的右侧均通过铰链铰接有玻璃门，所述玻璃门的左侧固定安装有温度表，所述机箱内腔的顶部与底部且位于转轴的前后两侧均通过连杆转动连接有滑轮，所述箱体底部的四角均固定安装有刹车轮。

有益效果

本发明提供了一种双层毛绒烘干机器人。具备以下有益效果：

(1)、该双层毛绒烘干机器人，通过将第一转动箱内壁的右侧固定连接有第一拉绳，第一拉绳的一端依次贯穿第一通槽与第一转动箱并延伸至机箱的内部，第二转动箱内壁的右侧固定连接有第二拉绳，第二拉绳的一端依次贯穿第二通槽与第二转动箱并延伸至机箱的内部，而第一拉绳与第二拉绳在第一通槽与第二通槽内以不同的方式贯穿，分别拉动第一拉绳与第二拉绳可带动转动杆转动，将毛绒进行翻面，使烘干更均匀。有效的限制了直线运动的位移，解决了过度位移的问题，将旋转运动转化为直线运动，有效的提高了横、纵向的定位精度。

(2)、该双层毛绒烘干机器人，通过在箱体的内部通过隔板从上到下依次分隔为第一烘干仓和第二烘干仓，第一烘干仓和第二烘干仓的顶部均固定安装有加热管，可同时对两种不同材质的毛绒进行烘干，可提高生产效率，适用范围更广。

(3)、该双层毛绒烘干机器人，通过在第一烘干仓和第二烘干仓的前后内壁均固定安装有紫外线杀菌灯，利用紫外线杀菌灯可在烘干的同时对毛绒进行杀菌，以保障产品的卫生，且烘干和杀菌同时进行，可提高生产效率。

(4)、该双层毛绒烘干机器人，通过在箱体的右壁且位于第一烘干仓和第二烘干仓的右侧均通过铰链铰接有玻璃门，玻璃门的左侧固定安装有温度表，通过温度表可时时观察第一烘干仓和第二烘干仓内部的温度，便于随时调节温度，保证最佳的烘干效果。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明第一通槽与第一拉绳的结构示意图。

图中：1箱体、2隔板、3第一烘干仓、4第二烘干仓、5第一转动箱、6第二转动箱、7转动杆、8固定套、9拨动杆、10第一通槽、11第二通槽、12机箱、13第一拉绳、14第二拉绳、15电机、16第一皮带轮、17转轴、18第二皮带轮、19第一滚筒、20第二滚筒、21控制箱、22加热器、23控制面板、24加热管、25紫外线杀菌灯、26托盘、27玻璃门、28温度表。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种双层毛绒烘干机器人，包括箱体1，箱体1的顶部固定安装有控制箱21，且控制箱21的内部固定安装有加热器22，加热器22可分别控制两根加热管24，以不同温度工作，控制箱21的右壁贯穿有控制面板23，箱体1的右壁且位于第一烘干仓3和第二烘干仓4的右侧均通过铰链铰接有玻璃门27，玻璃门27便于观察第一烘干仓3和第二烘干仓4内部工作情况，玻璃门27的左侧固定安装有温度表28，通过温度表28可时时观察第一烘干仓3和第二烘干仓4内部的温度，便于随时调节温度，保证最佳的烘干效果，所述机箱12内腔的顶部与底部且位于转轴17的前后两侧均通过连杆转动连接有滑轮，第一拉绳13与第二拉绳14通过滑轮转向后与第一滚筒19和第二滚筒20的表面固定连接，且第一拉绳13与第二拉绳14均缠绕在第一滚筒19和第二滚筒20的表面，箱体1底部的四角均固定安装有刹车轮，箱体1的内部通过隔板2从上到下依次分隔为第一烘干仓3和第二烘干仓4，第一烘干仓3和第二烘干仓4的顶部均固定安装有加热管24，可同时对两种不同材质的毛绒进行烘干，可提高生产效率，适用范围更广，第一烘干仓3和第二烘干仓4的前后内壁均固定安装有紫外线杀菌灯25，利用紫外线杀菌灯25可在烘干的同时对毛绒进行杀菌，以保障产品的卫生，且烘干和杀菌同时进行，可提高生产效率，第一烘干仓3和第二烘干仓4的底部均滑动连接有托盘26，箱体1的前后两侧分别固定安装有第一转动箱5和第二转动箱6，第一转动箱5内壁的右侧固定连接有第一拉绳13，第一拉绳13的一端依次贯穿第一通槽10与第一转动箱5并延伸至机箱12的内部，第一拉绳13贯穿第一通槽10并在转动杆7表面缠绕半圈，第二拉绳14直接穿过第二通槽11，第二转动箱6内壁的右侧固定连接有第二拉绳14，第一拉绳13与第二拉绳14均设置有两根，分别设置在第一烘干仓3和第二烘干仓4的前后两侧，第二拉绳14的一端依次贯穿第二通槽11与第二转动箱6并延伸至机箱12的内部，而第一拉绳13与第二拉绳14在第一通槽10与第二通槽11内以不同的方式贯穿，分别拉动第一拉绳13与第二拉绳14可带动转动杆7转动，将毛绒进行翻面，使烘干更均匀，机箱12的内部固定安装有电机15，电机15为三相交流异步电动机，电机15输出轴的顶端固定安装有第一皮带轮16，机箱12的内部且位于电机15的右侧转动连接有转轴17，转轴17的表面且位于第二皮带轮18的上下两侧分别套设有第一滚筒19和第二滚筒20，且第一拉绳13与第二拉绳14的一端分别与第一滚筒19和第二滚筒20的表面固定连接，转轴17表面的中间套设有第二皮带轮18，且第二皮带轮18的表面通过皮带与第一皮带轮16传动连接，第一烘干仓3和第二烘干仓4的内部均转动连接有转动杆7，转动杆7设置有多根，具体数量根据第一烘干仓3和第二烘干仓4的长度确定，转动杆7的前后两端分别贯穿箱体1的前后两侧并延伸至第一转动箱5和第二转动箱6的内部，转动杆7的表面且位于箱体1的内部套设有固定套8，且固定套8的表面固定连接有拨动杆9，拨动杆9用于翻转毛绒，转动杆7的表面且位于第一转动箱5的内部开设有第一通槽10，转动杆7的表面且位于第二转动箱6的内部开设有第二通槽11，箱体1的左侧固定安装有机箱12。

工作时，打开玻璃门27，取出托盘26，将了需要烘干的材料放在托盘26上均匀摊开，再推进第一烘干仓3和第二烘干仓4内，利用控制面板23控制加热器22与紫外线杀菌灯25启动，加热器22利用加热管24给材料进行加热，紫外线杀菌灯25给材料进行杀菌，调节好温度，并定时启动电机15，电机15带动第一皮带轮16转动，利用皮带带动第二皮带轮18转动，进而带动转轴17转动，使第一滚筒19和第二滚筒20将两根第一拉绳13拉直，将两根第二拉绳14松开，第一拉绳13带动转动杆7转动，利用拨动杆9将材料翻面，过一段时间后反向启动电机15，将两根第二拉绳14拉直，将两根第一拉绳13松开，再次使转动杆7转动，时时观察温度表28，根据当前温度进行调节，烘干结束后关闭装置，打开玻璃门27，取出托盘26，将第一烘干仓3和第二烘干仓4内残余的材料清理出来。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。