一种空调控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质与流程

本发明涉及空调技术领域，具体而言，涉及一种空调控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质。

背景技术：

现代生活中，空调已逐渐成为必备的一种电器。空调可以调节室内温度，使室内温度快速达到一个设定值，为用户提供舒适的室内环境。但由于空调房的室内外温差较大，很多情况下室内温度不能与自然气候相匹配，用户出入空调房间的过程就相当于进入不同的“气候带”，人体不能快速适应这样的变化，容易造成不适。

技术实现要素：

本发明解决的问题是空调房室内外温差大，用户出入空调房间时，人体不能快速适应这样的变化，使用户感到不适。

为解决上述问题，本发明提供一种空调控制方法，所述方法包括：

获取用户在室内环境下的人体表面温度；

根据用户选择的设置模式获取人体温度阈值；

根据所述人体表面温度和所述人体温度阈值调节室内环境温度，直到所述人体表面温度达到所述人体温度阈值中的第一人体温度阈值。

在本发明提供的空调控制方法中，可以根据用户选择的设置模式确定人体温度阈值，当识别到用户的人体表面温度后，根据该人体表面温度和人体温度阈值自动调节室内环境温度，直到用户的人体表面温度达到该第一人体温度阈值，避免了用户出入空调房间时，因人体不能快速适应室内外温差而感到不适的情况，即使用户长期待在室内环境，也能够根据人体不同时候的不同状态自动调节室内环境温度，从而有效提高了用户舒适度。

进一步地，所述人体温度阈值还包括第二人体温度阈值和第三人体温度阈值，所述方法还包括：

根据用户选择的设置模式获取环境温度阈值，其中，所述环境温度阈值包括第一环境温度阈值和第二环境温度阈值；

所述根据所述人体表面温度和所述人体温度阈值调节室内环境温度，直到所述人体表面温度达到所述人体温度阈值中的第一人体温度阈值的步骤包括：

当所述人体表面温度大于或等于所述第二人体温度阈值时，将所述室内环境温度调节至所述第一环境温度阈值，直到所述人体表面温度达到所述第一人体温度阈值；

当所述人体表面温度小于或等于所述第三人体温度阈值时，将所述室内环境温度调节至所述第二环境温度阈值，直到所述人体表面温度达到所述第一人体温度阈值。

在本发明中，第一环境温度阈值和第二环境温度阈值可以根据用户选择的设置模式获取，在人体表面温度大于或等于第二人体温度阈值时，表明人体表面温度较高，通过将室内环境温度调节至第一环境温度阈值，可将人体表面温度恢复到该第一人体温度阈值；在人体表面温度小于或等于第三人体温度阈值时，表明人体表面温度较低，通过将室内环境温度调节至第二环境温度阈值，可将人体表面温度恢复到该第一人体温度阈值。

进一步地，所述人体温度阈值还包括第二人体温度阈值和第三人体温度阈值，所述方法还包括：

获取用户在所述室内环境下的位置；

当所述人体表面温度大于或等于所述第二人体温度阈值时，调节空调风向以使所述空调风向朝向用户的位置；

当所述人体表面温度小于或等于所述第三人体温度阈值时，调节空调风向以使所述空调风向偏离用户的位置。

在本发明中，在人体表面温度大于或等于第二人体温度阈值时，通过将空调风向调节至朝向用户的位置，可使人体表面温度尽快恢复到该第一人体温度阈值；在人体表面温度小于或等于第三人体温度阈值时，通过将空调风向调节至偏离用户的位置，可使人体表面温度尽快恢复到该第一人体温度阈值；如此，可使用户舒适度最佳。

进一步地，所述方法还包括：

获取所述室内环境的当前空气湿度；

根据用户选择的设置模式获取第一湿度阈值；

根据所述当前空气湿度及所述第一湿度阈值调节室内环境湿度。

在本发明中，该第一湿度阈值可以根据用户选择的设置模式获取，依据当前空气湿度与第一湿度阈值调节室内环境湿度，避免室内环境过于干燥或过于潮湿，从而带给用户真正舒适的感受。

进一步地，所述根据所述当前空气湿度及所述第一湿度阈值调节室内环境湿度的步骤包括：

当所述当前空气湿度小于或等于所述第一湿度阈值时，将所述室内环境湿度调节至第二湿度阈值；当所述当前空气湿度大于所述第一湿度阈值时，将所述室内环境湿度调节至第三湿度阈值；其中，所述第二湿度阈值和所述第三湿度阈值均根据用户选择的设置模式获取。

在本发明中，当该当前空气湿度小于或等于第一湿度阈值时，表明室内环境比较干燥，通过将室内环境湿度调节至第二湿度阈值，可避免人体表面干燥、缺水的问题，从而提高了用户的舒适度；当该当前控制湿度大于第一湿度阈值时，表明室内环境比较潮湿，通过将室内环境湿度调节至第三湿度阈值以进行除湿，从而提高了用户的舒适度。

进一步地，所述方法还包括：

在所述人体表面温度达到所述第一人体温度阈值后，控制空调器以正常工作模式运行。

在本发明中，在人体表面温度达到第一人体温度阈值后，表明已将当前室内环境的温度调节至令用户感到最舒适的状态，此时空调器只需按照正常的工作模式运行。

进一步地，所述设置模式包括手动设置模式和自动设置模式，当用户选择所述手动设置模式时，则所述人体温度阈值为用户手动设置的参数；当用户选择所述自动设置模式时，则所述人体温度阈值为系统默认参数。

在本发明中，空调系统中可预先设定人体温度阈值，作为系统默认参数，用户可以自行选择手动设置模式和自动设置模式，在选择手动设置模式时，可根据身体状况设定人体温度阈值；在选择自动设置模式时，则人体温度阈值采用系统默认参数。如此，可以提高用户的使用体验感。

本发明还提供一种空调控制装置，所述装置包括：

获取模块，用于获取用户在室内环境下的人体表面温度，以及根据用户选择的设置模式获取人体温度阈值；

调节模块，用于根据所述人体表面温度和所述人体温度阈值调节室内环境温度，直到所述人体表面温度达到所述人体温度阈值中的第一人体温度阈值。

本发明还提供一种空调器，包括控制器及存储有计算机程序的存储器，所述计算机程序被所述控制器读取并运行时，实现上述的空调控制方法。

本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器读取并运行时，实现上述的空调控制方法。

附图说明

图1是本发明所提供的空调器的组成示意图。

图2是本发明所提供的空调控制方法的一种流程示意图。

图3是本发明所提供的空调控制方法的另一种流程示意图。

图4是本发明所提供的空调控制方法的又一种流程示意图。

图5是本发明所提供的空调控制方法的又一种流程示意图。

图6是本发明所提供的空调控制方法的又一种流程示意图。

图7是本发明所提供的空调控制装置的功能模块示意图。

附图标记说明：100-空调器；200-空调控制装置；110-控制器；120-存储器；130-红外热成像仪；140-湿度传感器；210-获取模块；220-调节模块；230-控制模块。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更为明显易懂，下面结合附图对本发明的具体实施例做详细的说明。

本发明实施例所提供的空调控制方法及装置可应用于图1所示的空调器100中。该空调器100包括控制器110、存储器120、红外热成像仪130及湿度传感器140，存储器120、红外热成像仪130及湿度传感器140均与控制器110电连接。

在本实施例中，该红外热成像仪130可设置在空调器100的面板上，可全面感知人体表面温度和人体位置，并将检测到的人体表面温度和人体位置信息传输至控制器110；该湿度传感器140可设置在空调器100的进风口处，用于检测室内环境的当前空气湿度，并将检测到的当前空气湿度传输至控制器110。

在本实施例中，存储器120可用于存储软件程序及模块，如本发明实施例所提供的空调控制方法及装置对应的程序指令/模块，控制器110通过执行存储在存储器120内的软件程序及模块，从而执行各种功能应用以及数据处理。

可选地，存储器120可以是但不限于，随机存取存储器(randomaccessmemory，ram)，只读存储器(readonlymemory，rom)，可编程只读存储器(programmableread-onlymemory，prom)，可擦除只读存储器(erasableprogrammableread-onlymemory，eprom)，电可擦除只读存储器(electricerasableprogrammableread-onlymemory，eeprom)等。

控制器110可能是一种集成电路芯片，具有信号处理能力。该控制器110可以是通用处理器，包括中央处理器(centralprocessingunit，cpu)、网络处理器(networkprocessor，np)等；还可以是数字信号处理器(dsp))、专用集成电路(asic)、现成可编程门阵列(fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。

可以理解，图1所示的结构仅为示意，空调器100还可包括比图1中所示更多或者更少的组件，或者具有与图1所示不同的配置。图1中所示的各组件可以采用硬件、软件或其组合实现。

本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被控制器110读取并运行时，实现本发明实施例揭示的空调控制方法。

请参照图2，为本发明实施例所提供的空调控制方法的流程示意图。需要说明的是，本发明所述的空调控制方法并不以图2以及以下所述的具体顺序为限制。应当理解，在其它实施例中，本发明所述的空调控制方法其中部分步骤的顺序可以根据实际需要相互交换，或者其中的部分步骤也可以省略或删除。该空调控制方法可应用在上述的控制器110中，下面将对图2所示的具体流程进行详细阐述。

步骤s101，获取用户在室内环境下的人体表面温度。

在本实施例中，控制器110可通过接收红外热成像仪130传输的数据获取人体表面温度。

步骤s102，根据用户选择的设置模式获取人体温度阈值。

在本实施例中，该设置模式包括手动设置模式和自动设置模式，当用户选择手动设置模式时，则人体温度阈值为用户手动设置的参数；当用户选择自动设置模式时，则人体温度阈值为系统默认参数。

其中，用户可以按照以下方式选择设置模式。例如，可以在空调遥控器上增设一个菜单按钮，用户可通过该菜单按钮选择手动设置模式或自动设置模式；在智能家居场景下，用户可根据自己的需要在手机app(application，应用程序)选择手动设置模式或自动设置模式；对于在立柜式空调，还可在空调本体上设置相应的菜单按钮，用户可通过该菜单按钮实现手动设置模式或自动设置模式的选择。

当用户选择手动设置模式时，用户需要根据自己的身体状况设定人体温度阈值，此时人体温度阈值为用户手动设置的参数；当用户选择自动设置模式时，人体温度阈值无需用户自己设定，直接采用预先设定的参数，即系统默认参数。

步骤s103，根据人体表面温度和人体温度阈值调节室内环境温度，直到人体表面温度达到人体温度阈值中的第一人体温度阈值。

在本实施例中，可以将人体表面温度与该第一人体温度阈值进行比较，然后根据比较结果对室内环境温度进行调节，进而达到改变人体表面温度的目的，提高用户舒适度。

可见，在本实施例中，控制器110可以根据用户选择的设置模式确定人体温度阈值，进而根据人体表面温度和人体温度阈值自动调节室内环境温度，直到用户的人体表面温度达到该第一人体温度阈值，避免了用户出入空调房间时，因人体不能快速适应室内外温差而感到不适的情况，即使用户长期待在室内环境，也能够根据人体不同时候的不同状态自动调节室内环境温度，从而有效提高了用户舒适度。

可选地，如图3所示，为本发明实施例提供的另一种空调控制方法的流程示意图。该方法包括：

步骤s201，获取用户在室内环境下的人体表面温度。

其中，该步骤s201的具体内容可以参照前述步骤s101的相应内容。

步骤s202，根据用户选择的设置模式获取人体温度阈值。

其中，该步骤s202的具体内容可以参照前述步骤s102的相应内容。

步骤s203，根据用户选择的设置模式获取环境温度阈值，其中，环境温度阈值包括第一环境温度阈值和第二环境温度阈值。

在本实施例中，该步骤s202与步骤s203可以同时执行，也可以不同时执行，本申请对此不做限制。可以理解，该人体温度阈值和环境温度阈值均是根据用户选择的设置模式来确定的，当用户选择手动设置模式时，用户需根据自己的身体状况设定人体温度阈值和环境温度阈值，此时人体温度阈值和环境温度阈值均为用户手动设置的参数；当用户选择自动设置模式时，人体温度阈值和环境温度阈值无需用户自己设定，直接采用系统默认参数即可。

步骤s204，当人体表面温度大于或等于第二人体温度阈值时，将室内环境温度调节至第一环境温度阈值，直到人体表面温度达到第一人体温度阈值；当人体表面温度小于或等于第三人体温度阈值时，将室内环境温度调节至第二环境温度阈值，直到人体表面温度达到第一人体温度阈值。

在本实施例中，人体温度阈值包括第一人体温度阈值、第二人体温度阈值和第三人体温度阈值，环境温度阈值包括第一环境温度阈值和第二环境温度阈值。其中，该第一人体温度阈值可以理解为设定的平均人体温度，该第二人体温度阈值可以理解为设定的最高人体温度，该第三人体温度阈值可以为理解设定的最低人体温度，该第一环境温度阈值可以理解为设定的最小环境温度，该第二环境温度阈值可以理解为设定的最大环境温度。

当人体表面温度大于或等于第二人体温度阈值时，表明人体表面温度较高，需将室内环境温度调节至第一环境温度阈值，从而将人体表面温度恢复到该第一人体温度阈值；当人体表面温度小于或等于第三人体温度阈值时，表明人体表面温度较低，需将室内环境温度调节至第二环境温度阈值，从而将人体表面温度恢复到该第一人体温度阈值。

可选地，为了使人体表面温度快速恢复到该第一人体温度，还可通过红外热成像仪130感知用户的位置，进而控制空调风向偏离或者朝向用户所在位置。如图4所示，该方法还包括：

步骤s301，获取用户在室内环境下的位置。

在本实施例中，控制器110可根据红外热成像仪130传输的人体位置信息，得到用户在该室内环境下的位置。

步骤s302，当人体表面温度大于或等于第二人体温度阈值时，调节空调风向以使空调风向朝向用户的位置；当人体表面温度小于或等于第三人体温度阈值时，调节空调风向以使空调风向偏离用户的位置。

也即是说，在人体表面温度大于或等于第二人体温度阈值时，通过将空调风向调节至朝向用户的位置，可使人体表面温度尽快恢复到该第一人体温度阈值；在人体表面温度小于或等于第三人体温度阈值时，通过将空调风向调节至偏离用户的位置，可使人体表面温度尽快恢复到该第一人体温度阈值；如此，可使用户舒适度最佳。

在本实施例中，可以通过控制导风板来控制空调器100的出风角度，从而使空调风向偏离或者朝向用户所在位置。在人体表面温度大于或等于第二人体温度阈值时，表明人体表面温度较高，通过将空调风向调节至朝向用户的位置，可使人体表面温度尽快恢复到该第一人体温度阈值；在人体表面温度小于或等于第三人体温度阈值时，表明人体温度较低，通过将空调风向调节至偏离用户的位置，可使人体表面温度尽快恢复到该第一人体温度阈值；从而使用户舒适度最佳。

需要说明的是，在本实施例中，该步骤s301与步骤s101、步骤s201可以同时执行，也可以不同时执行；该步骤s302与步骤s103、步骤s204可以同时执行，也可以不同时执行。也即是说，可以同时对环境温度和空调风向进行调节，也可以先调节环境温度，再调节空调风向，本申请对此不做限制。

可选地，为了使用户在室内环境的舒适度更佳，还可以通过设置在空调器100的进风口处的湿度传感器140检测该室内环境的当前空气湿度，进而对室内环境的湿度进行调节，避免室内环境过于干燥或潮湿，使用户感到不适。如图5所示，该方法还包括：

步骤s401，获取室内环境的当前空气湿度。

在本实施例中，控制器110可通过接收湿度传感器140传输的数据获取室内环境的当前空气湿度。

步骤s402，根据用户选择的设置模式获取第一湿度阈值。

步骤s403，根据当前空气湿度及第一湿度阈值调节室内环境湿度。

在本实施例中，控制器110通过比较当前空气湿度与第一湿度阈值的大小，并根据比较结果调节室内环境湿度。具体地，当当前空气湿度小于或等于第一湿度阈值时，将室内环境湿度调节至第二湿度阈值，当当前空气湿度大于第一湿度阈值时，将室内环境湿度调节至第三湿度阈值。

也即是说，当该当前空气湿度小于或等于第一湿度阈值时，表明室内环境比较干燥，通过安装在风道内的湿度调节器，对风道内的冷凝水进行收集，将室内环境湿度调节至第二湿度阈值，可避免人体表面干燥、缺水的问题；当该当前控制湿度大于第一湿度阈值时，表明室内环境比较潮湿，通过安装在风道内的湿度调节器，对风道内的冷凝水进行除湿，将室内环境湿度调节至第三湿度阈值；从而避免了室内环境过于干燥或过于潮湿，从而带给用户真正舒适的感受。

可以理解，在本实施例中，该人体温度阈值、环境温度阈值、第一湿度阈值、第二湿度阈值及第三湿度阈值均是根据用户选择的设置模式来确定的，当用户选择手动设置模式时，用户需根据自己的身体状况设定人体温度阈值、环境温度阈值、第一湿度阈值、第二湿度阈值及第三湿度阈值，此时人体温度阈值、环境温度阈值、第一湿度阈值、第二湿度阈值及第三湿度阈值均为用户手动设置的参数；当用户选择自动设置模式时，人体温度阈值、环境温度阈值、第一湿度阈值、第二湿度阈值及第三湿度阈值无需用户自己设定，直接采用系统默认参数即可。

需要说明的是，在本实施例中，该步骤s401可以和上述步骤s101、步骤s201及步骤s301同时执行，也可以不同时执行；该步骤s402可以和上述步骤s102、步骤s202及步骤s203同时执行，也可以不同时执行；该步骤s403可以和上述步骤s103、步骤s204及步骤s302同时执行也可以不同时执行。也即是说，可以同时对环境温度、湿度和空调风向进行调节，也可以先调节环境温度，再调节环境湿度和空调风向，本申请对此不做限制。

可选地，如图6所示，在本实施例中，该方法还包括：

步骤s104，在人体表面温度达到第一人体温度阈值后，控制空调器以正常工作模式运行。

在本实施例中，可每隔一段时间(例如，1h)后，重新通过红外热成像仪130检查用户的人体表面温度，在人体表面温度达到第一人体温度阈值后，表明已将当前室内环境的温度调节至令用户感到最舒适的状态，此时空调器100只需按照正常的工作模式运行，即按照空调器100原先设定的工作模式及参数运行。

下面，给出一个实例，以对本实施例中的环境温度、湿度及空调风向的自动调节过程进行具体说明。假设系统默认设置的人体温度阈值分别为36度(即第一人体温度阈值)、45度(即第二人体温度阈值)和30度(即第三人体温度阈值)，系统默认设置的环境温度阈值分别为24度(即第一环境温度阈值)和28度(即第二环境温度阈值)，系统默认设置的第一湿度阈值为50％，第二湿度阈值为90％，第三湿度阈值为30％。

当用户通过遥控器中的菜单按钮选择自动控制模式时，控制器110通过红外热成像仪130获取用户的人体表面温度和用户在室内环境中的位置，通过湿度传感器140获取室内环境的当前空气湿度，当发现人体表面温度在自动设置模式下大于或等于默认设置的最高人体温度(即45度)时，自动调节室内环境温度至默认设置的最小环境温度(即24度)，当检测到当前空气湿度小于或等于50％时，通过安装在风道内的湿度调节器，对风道内的冷凝水进行收集，调节室内环境湿度至90％，避免了人体表面干燥、缺水的问题，再根据用户在室内环境下的位置，控制导风板使空调风向适当朝向用户的位置；当发现人体表面温度小于或等于默认设置的最低人体温度(即30度)时，自动调节室内环境温度至默认设置的最大环境温度(即28度)，当检测到当前空气湿度大于50％时，通过安装在风道内的湿度调节器，对风道内的冷凝水进行除湿，调节室内环境湿度至30％，再根据用户在室内环境下的位置，控制导风板使空调风向偏离人的位置。

当用户通过遥控器中的菜单按钮选择手动模式时，假设用户手动设置的人体温度阈值分别为35度(即第一人体温度阈值)、42度(即第二人体温度阈值)和29度(即第三人体温度阈值)，手动设置的环境温度阈值分别为23度(即第一环境温度阈值)和27度(即第二环境温度阈值)，以及手动设置的第一湿度阈值为55％，第二湿度阈值为85％，第三湿度阈值为25％，控制器110通过红外热成像仪130获取用户的人体表面温度和用户在室内环境中的位置，通过湿度传感器140获取室内环境的当前空气湿度，当发现人体表面温度大于或等于用户在手动设置模式下设定的最高人体温度(即42度)时，自动调节室内环境温度至用户设定的最小环境温度(即23度)，当检测到当前空气湿度小于或等于55％时，通过安装在风道内的湿度调节器，对风道内的冷凝水进行收集，调节室内环境湿度至85％，避免了人表面干燥、缺水的问题，再根据用户在室内环境下的位置，控制导风板使空调风向适当朝向用户的位置；当发现人体表面温度小于或等于用户在手动设置模式下设定的最低人体温度(即29度)时，自动调节室内环境温度至用户设定的最大环境温度(即27度)，当检测到当前空气湿度大于55％时，通过安装在风道内的湿度调节器，对风道内的冷凝水进行除湿，调节室内环境湿度至25％，再根据用户在室内环境下的位置，控制导风板使空调风向偏离人的位置。

控制器110每隔1小时，重新通过红外热成像仪130检测用户的人体表面温度，当人体表面温度在自动设置模式下恢复至默认设置的平均人体温度(即36度)或在手动设置模式下恢复至用户设定的平均人体温度(即35度)时，空调器100以正常工作模式运行；若人体表面温度还没有恢复至默认设置的平均人体温度或者用户设定的平均人体温度，则继续调节室内环境的温度、湿度以及空调风向。

请参照图7，为本发明实施例所提供的空调控制装置200的功能模块示意图。需要说明的是，本发明实施例的空调控制装置200，其基本原理及产生的技术效果与前述方法实施例相同，为简要描述，本实施例中未提及部分，可参考前述方法实施例的相应内容。该空调控制装置200可以应用在上述的控制器110中，其包括获取模块210、调节模块220及控制模块230。

可以理解，上述的获取模块210、调节模块220及控制模块230可以为存储于存储器120内的软件功能模块及计算机程序，并且可以被控制器110执行。

该获取模块210用于获取用户在室内环境下的人体表面温度，以及根据用户选择的设置模式获取人体温度阈值。

在本实施例中，设置模式包括手动设置模式和自动设置模式，当用户选择手动设置模式时，则人体温度阈值为用户手动设置的参数；当用户选择自动设置模式时，则人体温度阈值为系统默认参数。

可以理解，该获取模块210可以执行上述步骤s101、步骤s102、步骤s201及步骤s202。

该调节模块220用于根据人体表面温度和人体温度阈值调节室内环境温度，直到人体表面温度达到人体温度阈值中的第一人体温度阈值。

可以理解，该调节模块220可以执行上述步骤s103。

可选地，人体温度阈值还包括第二人体温度阈值和第三人体温度阈值，该获取模块210还用于根据用户选择的设置模式获取环境温度阈值，其中，该环境温度阈值包括第一环境温度阈值和第二环境温度阈值。

可以理解，该获取模块210还可以执行上述步骤s203。

该调节模块220具体用于当人体表面温度大于或等于第二人体温度阈值时，将室内环境温度调节至第一环境温度阈值，直到人体表面温度达到第一人体温度阈值；当人体表面温度小于或等于第三人体温度阈值时，将室内环境温度调节至第二环境温度阈值，直到人体表面温度达到第一人体温度阈值。

可以理解，该调节模块220可以执行上述步骤s204。

可选地，该获取模块210还用于获取用户在室内环境下的位置。

可以理解，该获取模块210还可以执行上述步骤s301。

可选地，调节模块220还用于当人体表面温度大于或等于第二人体温度阈值时，调节空调风向以使空调风向朝向用户的位置；当人体表面温度小于或等于第三人体温度阈值时，调节空调风向以使空调风向偏离用户的位置。

可以理解，该调节模块220还可以执行上述步骤s302。

可选地，该获取模块210还用于获取室内环境的当前空气湿度，以及根据用户选择的设置模式获取第一湿度阈值。

可以理解，该获取模块210还可以执行上述步骤s401及步骤s402。

可选地，调节模块220还用于根据当前空气湿度及第一湿度阈值调节室内环境湿度。

具体地，该调节模块220用于当当前空气湿度小于或等于第一湿度阈值时，将室内环境湿度调节至第二湿度阈值；当当前空气湿度大于第一湿度阈值时，将室内环境湿度调节至第三湿度阈值。

可以理解，该调节模块220还可以执行上述步骤s403。

可选地，该控制模块230用于在人体表面温度达到第一人体温度阈值后，控制空调器100以正常工作模式运行。

可以理解，该控制模块230可以执行上述步骤s104。

综上所述，本发明提供的空调控制方法、装置、空调器及计算机可读存储介质，该方法包括：获取用户在室内环境下的人体表面温度；根据用户选择的设置模式获取人体温度阈值；根据所述人体表面温度和人体温度阈值调节室内环境温度，直到所述人体表面温度达到所述人体温度阈值中的第一人体温度阈值。在本实施例中，通过用户选择的设置模式确定人体温度阈值，当识别到用户的人体表面温度后，根据该人体表面温度和人体温度阈值自动调节室内环境温度，直到用户的人体表面温度达到该第一人体温度阈值，避免了用户出入空调房间时，因人体不能快速适应室内外温差而感到不适的情况，即使用户长期待在室内环境，也能够根据人体不同时候的不同状态自动调节室内环境温度，从而有效提高了用户舒适度。

虽然本发明披露如上，但本发明并非限定于此。任何本领域技术人员，在不脱离本发明的精神和范围内，均可作各种更动与修改，因此本发明的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。