空调系统的控制方法、控制装置和空调系统与流程

本发明涉及空调控制技术领域，具体涉及一种空调系统的控制方法、控制装置和空调系统。

背景技术：

随着通讯技术和信号处理技术的不断发展，语音识别及智能控制应用场景的不断完善，人们对语音控制产品的性能和交互体验提出了更好的要求。能否更加准确的识别语音指令，如何更加精准的理解用户的真实意图，更加智能的控制空调成为业内研究的重点。而空调运行环境中环境噪声的大小、用户离目标设备的距离、语音指令的复杂程序、用户的语音特征信息等参数成为智能化成败的关键。

多联机作为空调的一大重要品类，具有一个外机同时连接多个内机的特点，内机与内机，内机与外机之间具有通信连接，可进行机组状态和控制命令的交互。在对多联机进行语音控制时，与普通分体空调一样，也是单台一对一进行控制。而此种控制方式，当每台内机距离很近时，会造成多台内机同时接收到语音控制信号而响应控制，导致误控制问题的发生，影响用户体验。一定程度上也降低了空调的智能化程度，用户体验下降的同时还可能带来投诉、浪费能源等问题，不利于产品和企业的良好发展。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种空调系统的控制方法、控制装置和空调系统。

为实现以上目的，本发明采用如下技术方案：一种空调系统的控制方法，所述空调系统包括多台空调室内机，包括：

采集用户发出的语音控制信号；

获取所述空调系统中每台空调室内机的特征信息，并根据所述特征信息确定出每台空调室内机的唤醒优先级；

根据所述唤醒优先级确定当前唤醒的空调室内机，并根据所述语音控制信号的语义信息对所述当前唤醒的空调室内机进行控制。

可选的，所述特征信息包括：每台空调室内机对所述语音控制信号的采集信息，和，每台空调室内机的历史用户使用信息。

可选的，所述每台空调室内机对所述语音控制信号的采集信息包括：每台空调室内机或者每台空调室内机对应的线控器，采集到的所述语音控制信号的声音能量值，和，所述语音控制信号的发生时间；

所述每台空调室内机的历史用户使用信息包括：每台空调室内机的历史控制命令，以及，所述历史控制命令的发生时间。

可选的，所述根据所述特征信息确定出每台空调室内机的唤醒优先级，包括：

根据所述声音能量值、所述语义信息和所述历史控制命令对所述空调系统的所有空调室内机进行筛选；

根据筛选得到的空调室内机在特定时间段内的所述历史控制命令，确定出所述空调室内机执行不同历史控制命令的影响因子；

根据所述语音控制信号的发生时间，以及与所述语义信息相匹配的历史控制命令的发生时间，计算出筛选得到的每台空调室内机所对应的时间因子；

根据所述影响因子和所述时间因子确定出筛选得到的每台空调室内机的唤醒优先级。

可选的，根据所述声音能量值、所述语义信息和所述历史控制命令对所述空调系统的所有空调室内机进行筛选，包括：

根据所述声音能量值对所述空调系统的所有空调室内机进行初次筛选；

根据所述语义信息和所述历史控制命令对初次筛选得到的空调室内机进行再次筛选。

可选的，所述根据所述声音能量值对所述空调系统的所有空调室内机进行初次筛选，包括：

判断每台空调室内机所对应的声音能量值是否大于能量阈值；

如果所述声音能量值大于能量阈值，则该声音能量值对应的空调室内机为初次筛选得到的空调室内机。

可选的，所述根据所述语义信息和所述历史控制命令对初次筛选得到的空调室内机进行再次筛选，包括：

将特定时间段内的所述历史控制命令分别与所述语义信息进行比对；

将比对结果为匹配的历史控制命令所对应的空调室内机确定为再次筛选得到的空调室内机。

可选的，所述根据筛选得到的空调室内机在特定时间段内的所述历史控制命令，确定出所述空调室内机执行不同历史控制命令的影响因子，包括：

对于筛选得到的每台空调室内机，获取在特定时间段内，该空调室内机所执行的用户的所有历史控制命令；

计算每一种所述历史控制命令在所述特定时间段内发生的概率值，将所述概率值确定为所述空调室内机执行该历史控制指令的影响因子。

可选的，所述根据所述语音控制信号的发生时间，以及与所述语义信息相匹配的历史控制命令的发生时间，计算出筛选得到的每台空调室内机所对应的时间因子，包括：

计算第一时间与第二时间的时间差值；

根据时间差值与时间因子的预设运算关系，计算出筛选得到的每台空调室内机所对应的时间因子；

其中，所述预设运算关系中所述时间因子与所述时间差值成反比；

所述第一时间为所述语音控制信号的发生时间，所述第二时间为与所述语义信息相匹配的历史控制命令的发生时间。

可选的，所述根据所述影响因子和所述时间因子确定出筛选得到的每台空调室内机的唤醒优先级，包括：

将所述影响因子与空调室内机所对应的时间因子的乘积确定为该空调室内机的唤醒优先级。

可选的，所述控制方法还包括：

将用户对不同空调室内机进行的控制操作以及该控制操作所对应的时间信息进行存储。

本发明还提供了一种空调系统的控制装置，包括：

语音采集模块，用于采集用户发出的语音控制信号；

唤醒优先级确定模块，用于获取所述空调系统中每台空调室内机的特征信息，并根据所述特征信息确定出每台空调室内机的唤醒优先级；

控制模块，用于根据所述唤醒优先级确定当前唤醒的空调室内机，并根据所述语音控制信号的语义信息对所述当前唤醒的空调室内机进行控制。

可选的，所述控制装置还包括：

存储模块，用于将用户对不同空调室内机进行的控制操作以及该控制操作所对应的时间信息进行存储。

本发明还提供了一种空调系统，包括：多台空调室内机，以及，如前面所述的控制装置。

本发明采用以上技术方案，所述空调系统包括多台空调室内机，所述空调系统的控制方法包括：采集用户发出的语音控制信号；获取所述空调系统中每台空调室内机的特征信息，并根据所述特征信息确定出每台空调室内机的唤醒优先级；根据所述唤醒优先级确定当前唤醒的空调室内机，并根据所述语音控制信号的语义信息对所述当前唤醒的空调室内机进行控制。本发明所述的方法能够根据用户发出的语音控制命令，并结合用户历史使用信息，确定出空调室内机唤醒优先级，通过唤醒优先级对空调系统中的空调室内机进行精准控制，避免了现有技术中多台空调室内机同时接收到语音控制信号时，误控制问题的发生；本发明所述的控制方法使对多台空调室内机的语音控制更准确、更智能，能够达到控用户之所想控的效果，有利于提高用户体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明空调系统的控制方法实施例一提供的流程示意图；

图2是本发明空调系统的控制方法实施例二提供的流程示意图；

图3是本发明空调系统的控制装置实施例一提供的结构示意图；

图4是本发明空调系统的控制装置实施例二提供的结构示意图。

图中：1、语音采集模块；2、唤醒优先级确定模块；21、语义识别模块；22、运算模块；3、控制模块；4、存储模块。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将对本发明的技术方案进行详细的描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施方式，都属于本发明所保护的范围。

图1是本发明空调系统的控制方法实施例一提供的流程示意图。

如图1所示，本实施例所述的空调系统的控制方法，所述空调系统包括多台空调室内机，包括：

s11：采集用户发出的语音控制信号；

进一步的，所述采集用户发出的语音控制信号，包括：

通过安装于每台空调室内机或线控器上的声音采集模块，采集用户发出的语音控制信号。

s12：获取所述空调系统中每台空调室内机的特征信息，并根据所述特征信息确定出每台空调室内机的唤醒优先级；

进一步的，所述特征信息包括：每台空调室内机对所述语音控制信号的采集信息，和，每台空调室内机的历史用户使用信息。

进一步的，所述每台空调室内机对所述语音控制信号的采集信息包括：每台空调室内机或者每台空调室内机对应的线控器，采集到的所述语音控制信号的声音能量值，和，所述语音控制信号的发生时间；

所述每台空调室内机的历史用户使用信息包括：每台空调室内机的历史控制命令，以及，所述历史控制命令的发生时间。

进一步的，所述根据所述特征信息确定出每台空调室内机的唤醒优先级，包括：

根据所述声音能量值、所述语义信息和所述历史控制命令对所述空调系统的所有空调室内机进行筛选；

根据筛选得到的空调室内机在特定时间段内的所述历史控制命令，确定出所述空调室内机执行不同历史控制命令的影响因子；

根据所述语音控制信号的发生时间，以及与所述语义信息相匹配的历史控制命令的发生时间，计算出筛选得到的每台空调室内机所对应的时间因子；

根据所述影响因子和所述时间因子确定出筛选得到的每台空调室内机的唤醒优先级。

s13：根据所述唤醒优先级确定当前唤醒的空调室内机，并根据所述语音控制信号的语义信息对所述当前唤醒的空调室内机进行控制。

本实施例所述的方法能够根据用户发出的语音控制命令，并结合用户历史使用信息，确定出空调室内机唤醒优先级，通过唤醒优先级对空调系统中的空调室内机进行精准控制，避免了现有技术中多台空调室内机同时接收到语音控制信号时，误控制问题的发生；本实施例所述的控制方法使对多台空调室内机的语音控制更准确、更智能，能够达到控用户之所想控的效果，有利于提高用户体验。

图2是本发明空调系统的控制方法实施例二提供的流程示意图。

如图2所示，本实施例所述的空调系统的控制方法，所述空调系统包括多台空调室内机，包括：

s21：采集用户发出的语音控制信号；

s22：对所述语音控制信号进行语义识别处理，以获得所述语音控制信号的语义信息；

s23：计算每台空调室内机采集到的所述语音控制信号的声音能量值，并根据所述声音能量值对所述空调系统的所有空调室内机进行初次筛选；

具体的，所述根据所述声音能量值对所述空调系统的所有空调室内机进行初次筛选，包括：

判断每台空调室内机所对应的声音能量值是否大于能量阈值；

如果所述声音能量值大于能量阈值，则该声音能量值对应的空调室内机为初次筛选得到的空调室内机。

s24：根据所述语义信息和所述历史控制命令对初次筛选得到的空调室内机进行再次筛选；

具体的，所述根据所述语义信息和所述历史控制命令对初次筛选得到的空调室内机进行再次筛选，包括：

将特定时间段内的所述历史控制命令分别与所述语义信息进行比对；

将比对结果为匹配的历史控制命令所对应的空调室内机确定为再次筛选得到的空调室内机。

s25：根据筛选得到的空调室内机在特定时间段内的所述历史控制命令，确定出所述空调室内机执行不同历史控制命令的影响因子；

进一步的，所述根据筛选得到的空调室内机在特定时间段内的所述历史控制命令，确定出所述空调室内机执行不同历史控制命令的影响因子，包括：

对于筛选得到的每台空调室内机，获取在特定时间段内，该空调室内机所执行的用户的所有历史控制命令；

计算每一种所述历史控制命令在所述特定时间段内发生的概率值，将所述概率值确定为所述空调室内机执行该历史控制指令的影响因子。

s26：根据所述语音控制信号的发生时间，以及与所述语义信息相匹配的历史控制命令的发生时间，计算出筛选得到的每台空调室内机所对应的时间因子；

进一步的，所述根据所述语音控制信号的发生时间，以及与所述语义信息相匹配的历史控制命令的发生时间，计算出筛选得到的每台空调室内机所对应的时间因子，包括：

计算第一时间与第二时间的时间差值；

根据时间差值与时间因子的预设运算关系，计算出筛选得到的每台空调室内机所对应的时间因子；

其中，所述预设运算关系中所述时间因子与所述时间差值成反比；

所述第一时间为所述语音控制信号的发生时间，所述第二时间为与所述语义信息相匹配的历史控制命令的发生时间。

s27：将所述影响因子与空调室内机所对应的时间因子的乘积确定为该空调室内机的唤醒优先级；

s28：根据所述唤醒优先级确定当前唤醒的空调室内机，并根据所述语音控制信号的语义信息对所述当前唤醒的空调室内机进行控制。

本实施例所述的控制方法在实际使用中，第一步：对语音控制信号进行语义识别处理，以获得所述语音控制信号的语义信息；第二步：根据每台室内机采集到的语音声音能量值n，对符合能量阈值的空调室内机进行筛选，得出筛选后的空调室内机数量m及对应内机id；第三步：对m台内机通过id调取该空调室内机的历史用户使用信息(包括：该空调室内机的历史控制命令，以及，所述历史控制命令的发生时间)，并以时间为维度进行频率统计，得出在当前时间t周期内(t为预设的与当前时间相关的时间段，例如10分钟)用户的历史控制命令，并对该周期内每种历史控制命令可能发生的概率进行计算，得出不同控制命令的影响因子t；第四步：将所述语义信息，与m台内机t周期内机的控制命令集进行比对，剔除比对结果为完全不匹配的内机，保留比对结果为匹配的内机，内机数记为n；第五步：根据第四步中的比对结果，并根据所述语音控制信号的发生时间，以及与所述语义信息相匹配的历史控制命令的发生时间，计算出n台内机的时间因子k；第六步：根据p＝t*k计算得出唤醒优先级p；p越大，唤醒优先级越高；第七步：在实际使用中，可以将唤醒优先级最大的空调室内机确定为当前唤醒的空调室内机，即：根据所述语义信息，对p值最大的空调室内机进行控制。

需要说明的是，上文中的第三步和第四步的执行顺序可以互换，即可以通过声音能量值，所述语义信息和所述历史控制命令对空调室内机进行筛选后，再计算筛选得到的空调室内机执行不同历史控制命令的影响因子，以及，每台空调室内机所对应的时间因子。

进一步的，该控制方法还包括：

将用户对不同空调室内机进行的控制操作以及该控制操作所对应的时间信息进行存储。即对用户使用习惯数据进行存储，主要包括用户通过语音、线控器、遥控器等方式，对不同空调室内机进行控制开关、模式、温度、风速等参数的控制信息以及对应的时间信息。

本实施例所述方法能够根据用户发出的语音控制命令，并结合用户历史使用信息，确定出空调室内机唤醒优先级，通过唤醒优先级对空调系统中的空调室内机进行精准控制，该方法使对多台空调室内机的语音控制更准确、更智能，能够达到控用户之所想控的效果，有利于提高用户体验，也有利于企业的良好发展。

图3是本发明空调系统的控制装置实施例一提供的结构示意图。

如图3所示，本实施例所述的空调系统的控制装置，包括：

语音采集模块1，用于采集用户发出的语音控制信号；

唤醒优先级确定模块2，用于获取所述空调系统中每台空调室内机的特征信息，并根据所述特征信息确定出每台空调室内机的唤醒优先级；

控制模块3，用于根据所述唤醒优先级确定当前唤醒的空调室内机，并根据所述语音控制信号的语义信息对所述当前唤醒的空调室内机进行控制。

进一步的，所述唤醒优先级确定模块2包括：

语义识别模块21，用于对所述语音控制信号进行语义识别处理，以获得语义识别结果，即所述语音控制信号的语义信息；

运算模块22，用于对所述语音控制信号进行运算处理，以计算出每台空调室内机的唤醒优先级。

本实施例所述空调系统的控制装置的工作原理与上文所述空调系统的控制方法任一实施例所述的工作原理相同，在此不再赘述。

本实施例所述控制装置能够根据用户发出的语音控制命令，并结合用户历史使用信息，确定出空调室内机唤醒优先级，通过唤醒优先级对空调系统中的空调室内机进行精准控制，避免了现有技术中多台空调室内机同时接收到语音控制信号时，误控制问题的发生；本实施例所述的控制装置使对多台空调室内机的语音控制更准确、更智能，能够达到控用户之所想控的效果，有利于提高用户体验。

图4是本发明空调系统的控制装置实施例二提供的结构示意图。

如图4所示，本实施例所述的空调系统的控制装置在实施例一的基础上，还包括：

存储模块4，用于将用户对不同空调室内机进行的控制操作以及该控制操作所对应的时间信息进行存储。

所述存储模块对用户使用习惯数据进行存储，用户使用习惯数据主要包括用户通过语音、线控器、遥控器等方式，对不同空调室内机进行控制开关、模式、温度、风速等参数的控制信息以及对应的时间信息。

此外，本发明还提供了一种空调系统，包括：多台空调室内机，以及，如图3或图4所述的控制装置。

可以理解的是，上述各实施例中相同或相似部分可以相互参考，在一些实施例中未详细说明的内容可以参见其他实施例中相同或相似的内容。

需要说明的是，在本发明的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是指至少两个。

流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明的优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。

应当理解，本发明的各部分可以用硬件、软件、固件或它们的组合来实现。在上述实施方式中，多个步骤或方法可以用存储在存储器中且由合适的指令执行系统执行的软件或固件来实现。例如，如果用硬件来实现，和在另一实施方式中一样，可用本领域公知的下列技术中的任一项或他们的组合来实现：具有用于对数据信号实现逻辑功能的逻辑门电路的离散逻辑电路，具有合适的组合逻辑门电路的专用集成电路，可编程门阵列(pga)，现场可编程门阵列(fpga)等。

本技术领域的普通技术人员可以理解实现上述实施例方法携带的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件完成，所述的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，该程序在执行时，包括方法实施例的步骤之一或其组合。

此外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理模块中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块的形式实现。所述集成的模块如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，也可以存储在一个计算机可读取存储介质中。

上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。