空气净化装置及其控制方法与流程

本申请涉及空气净化技术领域，特别是涉及一种空气净化装置及其控制方法。

背景技术：

在空气中存在有各种肉眼难以发现的颗粒物等有害物质，例如病毒等，人在吸入空气的同时也将这些有害物质吸入到了人体内，对人体构成威胁，故而出现了空气净化器等用于对空气进行净化的电器。

传统的空气净化器是通过一根电源线直接与电源连接，由电源进行供电使得空气净化器得以工站，传统的空气净化器受电源线的限制，只能够在一个固定的区域挪动，使得空气净化器只能够对局部范围区域内的空气进行净化，而其它区域的空气得不到有效的净化，使得传统的空气净化器的净化效果差。

技术实现要素：

基于此，有必要针对传统的空气净化器净化效果差的问题，提供一种能够提高空气净化效果的空气净化装置及其控制方法。

一种空气净化装置，该空气净化装置包括：本体、移动装置、语音装置、供电装置和过滤装置，语音装置、供电装置、移动装置和过滤装置均设置于本体，语音装置与移动装置连接，过滤装置、语音装置和移动装置均与供电装置连接；语音装置用于获取语音信息，对语音信息进行识别得到目标位置，并根据目标位置发送相应的控制指令至移动装置；移动装置用于根据控制指令将空气净化装置移动至目标位置；供电装置用于对语音装置和移动装置进行供电；过滤装置用于对空气进行净化。

上述空气净化装置，可以通过语音装置获取用户输出的语音信息，并从语音信息中识别出包含的目标位置，然后使得移动装置能够移动到目标位置，并且该空气净化装置自身携带的供电装置可以对语音装置、过滤装置以及移动装置进行供电，使得整个空气净化装置能够不受电源线的约束，从而使得该控制净化装置能够在整个区域范围内移动，达到净化整个区域范围的空气的目的，提高空气净化效果。

在其中一个实施例中，移动装置包括底座以及动力轮组件，底座设置于本体，动力轮组件设置于底座，动力轮组件连接语音装置和供电装置。

在其中一个实施例中，语音装置包括设置于本体的语音输入组件、控制组件和语音输出组件，语音输入组件和语音输出组件均连接控制组件，控制组件连接动力轮组件和供电装置。

在其中一个实施例中，供电装置包括设置于本体的太阳能转换组件和储能组件，太阳能转换组件与储能组件连接，储能组件连接动力轮组件、语音输入组件和控制组件。

在其中一个实施例中，控制组件还用于获取储能组件的当前电量值，当当前电量值低于预设阈值，控制空气净化装置移动至预设位置点，预设位置点用于对空气净化装置进行充电。

在其中一个实施例中，空气净化装置还包括充电接口，充电接口与供电装置连接。

在其中一个实施例中，过滤装置包括等离子体电离组件、滤网组件、空气吸入组件以及空气排出组件，等离子体电离组件、滤网组件、空气吸入组件以及空气排出组件均设置于本体，当对空气进行净化时，等离子体电离组件对空气吸入组件吸入的空气进行电离得到电离之后的空气，滤网组件对电离之后的空气进行过滤，得到过滤之后的空气，并通过空气排出组件排出。

一种空气净化装置的控制方法，该方法包括以下步骤：

获取语音装置采集的语音信息，对语音信息进行识别得到目标位置；

根据目标位置驱动空气净化装置的移动装置，以使得空气净化装置移动至目标位置；其中，语音装置和移动装置均连接供电装置以得到电源供应；

当空气净化装置移动至目标位置后，控制空气净化装置进行空气净化。

上述空气净化装置的控制方法，可以通过语音装置获取用户输出的语音信息，并从语音信息中识别出包含的目标位置，然后使得移动装置能够移动到目标位置，并且该空气净化装置自身携带的供电装置可以对语音装置、过滤装置以及移动装置进行供电，使得整个空气净化装置能够不受电源线的约束，从而使得该控制净化装置能够在整个区域范围内移动，达到净化整个区域范围的空气的目的，提高空气净化效果。

在其中一个实施例中，该方法还包括步骤：获取空气净化装置的当前电量值，当当前电量值低于预设阈值，控制空气净化装置移动至预设位置点，预设位置点用于对空气净化装置进行充电。

在其中一个实施例中，预设位置点包括预设充电位置点和预设光照位置点，当当前电量值低于预设阈值时，控制空气净化装置移动至预设位置点，包括步骤：当当前电量值低于预设阈值时，获取当前天气状况，根据当前天气状况控制空调净化装置移动至预设充电位置点或预设光照位置点。

在其中一个实施例中，当当前电量值低于预设阈值之后，控制空气净化装置移动至预设位置点之前，还包括步骤：根据当前电量值控制语音装置输出相应的语音提示信息。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或传统技术中的技术方案，下面将对实施例或传统技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图；

图1为一实施例中空气净化装置的系统框架示意图；

图2为一实施例中空气净化装置的结构示意图；

图3为一实施例中空气净化装置的结构示意图；

图4为一实施例中空气净化装置的结构示意图；

图5为一实施例中空气净化装置的结构示意图；

图6为一实施例中空气净化装置的控制方法流程示意图；

图7为另一实施例中空气净化装置的控制方法流程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本申请，下面将参照相关附图对本申请进行更全面的描述。附图中给出了本申请的实施例。但是，本申请可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使本申请的公开内容更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。

需要说明的是，当一个元件被认为是“连接”另一个元件时，它可以是直接连接到另一个元件，或者通过居中元件连接另一个元件。此外，以下实施例中的“连接”，如果被连接的对象之间具有电信号或数据的传递，则应理解为“电连接”、“通信连接”等。

在此使用时，单数形式的“一”、“一个”和“所述/该”也可以包括复数形式，除非上下文清楚指出另外的方式。还应当理解的是，术语“包括/包含”或“具有”等指定所陈述的特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的存在，但是不排除存在或添加一个或更多个其他特征、整体、步骤、操作、组件、部分或它们的组合的可能性。同时，在本说明书中使用的术语“和/或”包括相关所列项目的任何及所有组合。

在一个实施例中，如图1所示，提供了一种空气净化装置，该空气净化装置包括本体、移动装置100、语音装置200、供电装置300和过滤装置400，语音装置200、供电装置300、移动装置100和过滤装置400均设置于本体，语音装置200与移动装置100连接，过滤装置400、语音装置200和移动装置100均与供电装置300连接；语音装置200用于获取语音信息，对语音信息进行识别得到目标位置，并根据目标位置发送相应的控制指令至移动装置100；移动装置100用于根据控制指令将空气净化装置移动至目标位置；供电装置300用于获取太阳能并对语音装置200和移动装置100进行供电；过滤装置400用于对空气进行净化。

具体的，本体是由壳体构成的一个整体结构，例如现有的空气进化器一般都包括有一个由塑料壳体构成的外部结构以及与外部结构相对的内部结构，外部结构和内部结构形成了一个整体(即本体)，然后再在该本体上搭载一些其他用于空气净化的功能器件等等，例如电源线、内部信号线、按键以及净化器等，从而形成了一个空气净化装置。

语音装置200至少包括有拾音器以及语音识别芯片，拾音器用于拾取声音信息，而语音识别芯片则用于对声音信息进行识别得到对应的语音关键词，语音关键词即表征了目标位置，例如当用户发出语音“向前移动”时，语音装置200中的拾音器拾取到用户发出的语音，然后语音识别芯片识别得到“向前移动”的语音关键词，此时语音关键词表征的目标位置比较模糊(即目标位置为前方)，语音识别芯片根据目标位置发送控制指令给移动装置100，控制指令可以驱动移动装置100带动整个空气净化装置移动以达到目标位置。而移动装置100设置在本体的下方，可以是滚轮机构或者履带机构等，滚轮机构包括有滚轮以及电机，而履带机构则还具有齿轮等传动组件，电机转动时驱动齿轮进行传动从而实现履带转动，控制指令用于控制电机正转或者反转，从而实现向前或向后移动。进一步的，在其他实施例中，移动装置100还可以包括转向机构以及制动机构等，在滚轮机构或者履带机构转动时，控制指令还可以控制转向机构来协助进行转向，在达到目标位置之后，控制指令也可以控制制动机构进行制动。

供电装置300设置在本体上，能够随时随地的为语音装置200和移动装置100进行供电，例如供电装置300可以是蓄电池，蓄电池上可以设置无线充电装置，当蓄电池电量较低时，通过无线充电的方式来补充电源，从而避免了传统的空气净化器使用电源线进行供电的问题。在其他实施例中，供电装置300还可以是太阳能装置，在光照强度较好的天气时，通过太阳能装置吸收太阳能进行光电转换，将转换后的电能提供给移动装置100以及语音装置200进行供电，在移动装置100以及语音装置200没有工作的时候则可以将转换后的电能存储起来。

过滤装置400设置在本体上，过滤装置400用于对空气进行过滤达到空气净化的目的，过滤装置400可以根据实际情况来选择不同的组件，例如如果当前环境空气中的灰尘较多，则可以使用灰尘过滤组件作为过滤装置400，达到净化空气的目的，如果当前环境空气中的病毒较多，例如流感爆发中心区域，则可以使用消毒过滤组件作为过滤装置400，达到净化空气的目的。

上述空气净化装置，可以通过语音装置200获取用户输出的语音信息，并从语音信息中识别出包含的目标位置，然后使得移动装置100能够移动到目标位置，并且该空气净化装置自身携带的供电装置300可以对语音装置200、过滤装置400以及移动装置100进行供电，使得整个空气净化装置能够不受电源线的约束，从而使得该控制净化装置能够在整个区域范围内移动，达到净化整个区域范围的空气的目的，提高空气净化效果。

在一个实施例中，如图2所示，移动装置100包括底座以及动力轮组件，底座设置于本体，动力轮组件设置于底座，动力轮组件连接语音装置200和供电装置300。具体的，动力轮组件可以是有多个动力轮组成，例如四个对称设置在底座上的动力轮构成一个动力轮组件，各个动力轮都可以在语音装置200发送的控制指令下进行转动，从而带动空气净化装置移动。

需要说明的是，控制指令可以分为不同类型的控制指令，并对应发送给不同的动力轮，以四个动力轮为例，前两个动力轮可以接收转向控制指令进行转向，而后两个动力轮可以接收前移控制指令，从而带动空气净化装置前移。

在一个实施例中，语音装置200包括设置于本体的语音输入组件、控制组件和语音输出组件，语音输入组件和语音输出组件均连接控制组件，控制组件连接动力轮组件和供电装置300。具体的，语音输入组件可以是麦克风，语音输出组件可以是扬声器，控制组件包括有语音识别芯片以及控制芯片，当用户发出语音时，由语音输入组件采集用户输入的语音，然后通过语音识别芯片进行语音识别得到目标位置，然后由控制芯片来根据目标位置发送对应的控制指令给动力轮组件，当没有从用户发出的语音中识别出目标位置时，可以通过语音输出组件输出提示音，例如“识别失败，请再说一遍”等提示用户。

进一步的，在一个实施例中，如图2所示，供电装置300包括设置于本体的太阳能转换组件和储能组件(未图示)，太阳能转换组件与储能组件连接，储能组件连接动力轮组件、语音输入组件和控制组件。具体的，储能组件可以是超级电容或者蓄电池等，太阳能转换组件可以是太阳能板，太阳能板环绕贴合于本体上，增大光线照射面积。

进一步的，在一个实施例中，控制组件还用于获取储能组件的当前电量值，当当前电量值低于预设阈值，控制空气净化装置移动至预设位置点，预设位置点用于对空气净化装置进行充电。具体的，控制组件可以根据储能组件的电压状态来检测得到储能组件的当前电量值，当空气净化装置移动到预设位置点之后即可以进行电源补充，例如预设位置点为光照充足的位置点，当空气净化装置移动到预设位置点时，将吸收太阳光线进行光电转换，从而对储能组件进行充电；又或者在其他实施例中，预设位置点为无线充电位置点，当空气净化装置移动到无线充电位置点时，空气净化装置的供电装置300(包括无线充电装置和储能组件)可以接收到无线充电信号实现无线充电。在其他实施例中，控制组件在检测到储能组件电量低于预设阈值时，可以控制语音输出组件输出语音提示信息，例如“当前电量不足”的语音，从而提示用户当前电量不足，在使用之前提前进行充电，避免在使用时出现电量不足的情况。

进一步的，如图2所示，在一个实施例中，空气净化装置还包括充电接口，充电接口与供电装置300连接。具体的，充电接口可以是usb接口，当天气状态不好时，缺乏光照的情况下，太阳能转换组件光电转换效率不高时，用户可以通过充电接口来辅助进行充电。

应当指出的是，上文的预设位置点还可以包括有线充电位置点(例如有电源插座的地方)，即当空气净化装置移动到有线充电位置点时，用户可以将usb电源线接入电源插座中，然后再通过充电接口对供电装置300进行充电。

在一个实施例中，过滤装置400包括等离子体电离组件、滤网组件、空气吸入组件以及空气排出组件，等离子体电离组件、滤网组件、空气吸入组件以及空气排出组件均设置于本体，当对空气进行净化时，等离子体电离组件对空气吸入组件吸入的空气进行电离得到电离之后的空气，滤网组件对电离之后的空气进行过滤，得到过滤之后的空气，并通过空气排出组件排出。具体的，等离子体电离组件能够对空气进行电离以对吸入的空气进行消毒。

在一个实施例中，如图2至图5，提供了一种空气净化装置，其具体包括有空气出风口1、太阳能板2、太阳能板3、供电装置4、底座5、动力轮6、空气入风口7、滤网组件8、等离子体电离组件9、充电接口10、语音装置11、语音输入组件12以及语音输出组件13。其中，空气净化装置的本体为一个类圆柱体，空气出风口1设置在本体的顶部，空气排出组件通过空气出风口1将过滤之后的空气排出，太阳能板2以及太阳能板3环绕贴合设置在本体上，当空气净化装置移动到有太阳光照的地方时，太阳能板2以及太阳能板3可以吸收太阳光线，进行光电转换得到电能以将电能存储到供电装置4中，底座5设置在本体的底部，底部5的底面设置有若干动力轮6，动力轮6能够进行转动从而带动整个空气净化装置移动到目标位置，空气入风口7设置在靠近底座5的位置，即也设置于本体的底部，空气吸入组件通过空气入风口7吸入空气，然后将吸入的空气通过等离子体电离组件9进行电离，电离之后的空气再通过滤网组件8进行过滤，最后由空气排出组件将过滤之后的空气通过空气出气口1排出。其中，等离子体电离组件9和滤网组件8可以设置在空气净化装置的内部，不占用空气净化装置外表面区域，从而使得太阳能板3完全覆盖贴合在空气净化装置的外表面，充电接口10设置在本体的外表面，充电接口10可以为usb接口，用户插入usb充电线到充电接口10即可对供电装置4进行有线充电，语音装置11内置有控制组件(未图示)，语音输入组件12、控制组件以及语音输出组件13都设置在本体的顶部，当用户说话时，语音输入组件12采集语音信息，然后由控制组件进行语音识别，当识别到语音信息中包含有目标位置时，控制组件发送相应的控制指令以驱动动力轮6，从而带动整个空气净化装置移动到目标位置，在移动到目标位置的过程中，空气净化装置可以进行空气净化工作，即通过空气吸入组件从空气入风口吸入空气，然后将吸入的空气通过等离子体电离组件9进行电离，电离之后的空气再通过滤网组件8进行过滤，最后由空气排出组件将过滤之后的空气通过空气出气口1排出。

在一个实施例中，如图6所示，提供了一种空气净化装置的控制方法，该方法包括：

步骤s100、获取语音装置采集的语音信息，对语音信息进行识别得到目标位置。具体的，在用户需要移动空气净化装置时，可以说出需要移动的目标位置，控制组件能够获取到语音装置中的语音输入组件采集到的语音信息，然后识别得到目标位置，需要说明的是，目标位置是用户需要控制空气净化装置移动到的位置，空气净化装置在移动到目标位置之后将会对目标位置周围的空气进行净化。

步骤s200、根据目标位置驱动空气净化装置的移动装置，以使得空气净化装置移动至目标位置。具体的，语音装置和移动装置均连接供电装置以得到电源供应；空气净化装置在目标位置时将对目标位置周围的空气进行净化。

步骤s300、当空气净化装置移动至目标位置后，控制空气净化装置进行空气净化。空气净化装置包括有等离子体电离组件和滤网组件，当对空气进行净化时，等离子体电离组件可以对空气进行电离，消灭空气中存在的流感病毒等，然后滤网组件再对电离之后的空气进行过滤，最后将过滤之后的空气排出。

上述空气净化装置的控制方法，可以通过语音装置获取用户输出的语音信息，并从语音信息中识别出包含的目标位置，然后使得移动装置能够移动到目标位置，并且该空气净化装置自身携带的供电装置可以对语音装置以及移动装置进行供电，使得整个空气净化装置能够不受电源线的约束，从而使得该控制净化装置能够在整个区域范围内移动，达到净化整个区域范围的空气的目的，提高空气净化效果。

在一个实施例中，如图7所示，该空气净化装置的控制方法还包括：步骤s400、获取空气净化装置的当前电量值，当当前电量值低于预设阈值，控制空气净化装置移动至预设位置点，预设位置点用于对空气净化装置进行充电。具体的，空气净化装置的控制组件可以获取到空气净化装置的供电装置的当前电量，从而控制空气净化装置移动到预设位置点进行充电。

在一个实施例中，预设位置点包括预设充电位置点和预设光照位置点，步骤s400包括步骤：当当前电量值低于预设阈值时，获取当前天气状况，根据当前天气状况控制空调净化装置移动至预设充电位置点或预设光照位置点。具体的，如果当前电量值低于预设阈值，则控制组件可以先通过无线网络通信获取到当前天气状况，如果当前天气状况较差，光照不足，则控组组件会控制空调净化装置移动到预设充电位置点，该预设充电位置点可以对空调净化装置进行有线充电或者无线充电，而如果当前天气状态较好，光照较为充足，则控制组件会控制空调净化装置移动到预设光照位置点(例如阳台)，然后通过太阳能转换组件进行光电转换从而进行充电。在其他实施例中，控制组件还可以通过光线强度传感器等获取到当前天气状态，然后根据当前天气状态来控制空调净化装置移动至预设充电位置点或预设光照位置点。

在一个实施例中，如图7所示，步骤s400之后还包括步骤s500、根据当前电量值控制语音装置输出相应的语音提示信息。具体的，控制组件可以通知语音输出组件输出语音提示信息，例如输出“当前电路不足”的语音提示信息以提示用户。

应该理解的是，虽然图6-图7的流程图中的各个步骤按照箭头的指示依次显示，但是这些步骤并不是必然按照箭头指示的顺序依次执行。除非本文中有明确的说明，这些步骤的执行并没有严格的顺序限制，这些步骤可以以其它的顺序执行。而且，图6-图7中的至少一部分步骤可以包括多个步骤或者多个阶段，这些步骤或者阶段并不必然是在同一时刻执行完成，而是可以在不同的时刻执行，这些步骤或者阶段的执行顺序也不必然是依次进行，而是可以与其它步骤或者其它步骤中的步骤或者阶段的至少一部分轮流或者交替地执行。关于空气净化装置的控制方法的具体限定可以参见上文中对于空气净化装置的限定，例如上文在描述空气净化装置中的相关组件时已经说明了各个组件的功能以及执行的相应动作，故在此不再赘述。

在本说明书的描述中，参考术语“有些实施例”、“其他实施例”、“理想实施例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特征包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性描述不一定指的是相同的实施例或示例。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本申请的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本申请的保护范围。因此，本申请专利的保护范围应以所附权利要求为准。