一种自动定位热源的太阳能曲面集热器及其使用方法与流程

[0001]
本发明涉及太阳能设备领域，具体为一种自动定位热源的太阳能曲面集热器及其使用方法。


背景技术：

[0002]
太阳能集热器是一种将太阳的辐射能转换为热能的设备；由于太阳能比较分散，必须设法把它集中起来，所以，集热器是各种利用太阳能装置的关键部分；由于用途不同，集热器及其匹配的系统类型分为许多种，名称也不同，如用于炊事的太阳灶、用于产生热水的太阳能热水器、用于干燥物品的太阳能干燥器、用于熔炼金属的太阳能熔炉，以及太阳房、太阳能热电站、太阳能海水淡化器等等。
[0003]
现有的太阳能集热器在使用时具有以下不足之处：1、现有的太阳能集热器在使用时，其曲面太阳能电池板的倾斜角度不可调节，导致在使用时只有一段时间内能够聚集太阳能进行加热工作，超过时间段后无法将太阳能集中在加热点位置，导致无法使用，使得降低了装置实用性能；2、现有的太阳能集热器为了转化太阳能一般为露天状态，容易被雨水侵蚀，导致整个装置的使用寿命降低，并且在加热板位置一般也是焊接固定，在长期加热使用时加热板位置容易被烧穿，并且焊接固定很难进行更换工作；3、现有的太阳能集热器在使用时装置整体较重，需要选择地点后再进行安装固定工作，然后装置无法在移动，只能固定在原位，导致需要移动时十分困难，所以急需要一种装置来解决上述问题。


技术实现要素：

[0004]
本发明的目的在于提供一种自动定位热源的太阳能曲面集热器及其使用方法，以解决上述背景技术中提出的问题。
[0005]
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动定位热源的太阳能曲面集热器，包括底板、弧形架和支撑架，所述底板上端中心位置垂直焊接固定设置有支撑架，所述底板前端两侧位置均固定安装设置有运动轮，所述底板左侧端位置设置有限位机构，所述底板上端位置焊接固定设置有固定块，所述固定块中心位置通过销轴活动安装设置有活动架，活动架围绕固定块转动，所述活动架右侧端位置焊接固定设置有空心杆，所述活动架下端位置与底部上端之间位置粘接固定设置有挡雨布，挡雨布便于遮挡雨水，所述空心杆内部中心位置活动穿插设置有第一转轴，第一转轴围绕自身中心轴转动，所述第一转轴外侧端位置环绕焊接固定设置有扭簧，所述第一转轴外侧端位置绕接固定设置有钢丝绳，所述钢丝绳右侧端位置绕接固定设置有挂钩，所述底板左侧端位置焊接固定设置有限位环，当下雨时使用者转动活动架，使得活动架将挡雨布拉开遮挡在整个装置上端位置，利用挡雨布进行挡雨工作，防止长期雨水直接淋湿造成装置损坏，当挡雨布遮挡后，使用者拉动挂钩，使得钢丝绳拉出，带动第一转轴转动，从而使得扭簧扭紧，然后将挂钩挂接在限位环上
即可固定使用，雨停后复位装置即可，所述底板上端右侧位置固定安装设置有保护壳，所述保护壳内部位置镶嵌固定设置有蓄电池，蓄电池便于为整个装置提供电能，所述蓄电池为锂电池，所述支撑架内侧端位置水平焊接固定设置有限位板，所述限位板之间位置设置有加热机构，所述支撑架下端位置焊接固定设置有固定轴，所述固定轴外侧端位置活动套接设置有活动环，所述活动环下端位置一体成型设置有支撑板，所述支撑板上端位置固定安装设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板与蓄电池电性连接，太阳能电池板将太阳能转化为电能储存在蓄电池内部位置，所述固定轴外侧端位置均匀开设有若干个弧形槽，所述活动环内部上端位置垂直开设有滑槽，所述滑槽内部位置活动卡接设置有限位杆，所述限位杆上端位置与滑槽内部之间位置固定连接设置有第一弹簧，第一弹簧便于限位杆复位，使用时使用者可用力转动支撑板，使得限位杆脱离弧形槽内部，然后转动活动环，直到太阳能电池板转动至合适角度，同时限位杆卡接在相对应的弧形槽内部使得支撑板固定，方便使用者调节太阳能电池板的倾斜角度，所述支撑架后侧端位置一体成型设置有凸出块，所述弧形架前端位置开设有卡槽，所述凸出块活动卡接设置在卡槽内部位置，弧形架通过卡槽沿着凸出块滑动，所述弧形架下端位置均匀焊接固定设置有若干个齿块，所述弧形架上端位置均匀固定安装设置有若干个曲面板，曲面板便于反射聚集太阳能，所述底板上端位置固定安装设置有第一电机，所述第一电机右侧输出端位置通过联轴器固定安装设置有蜗杆，所述支撑架前端位置活动穿插设置有第二转轴，第二转轴围绕自身中心轴转动，所述第二转轴前端位置焊接固定设置有蜗轮，所述第二转轴后侧端位置环绕焊接固定设置有齿轮，所述齿轮上端位置与齿块啮合，所述底板上端左侧位置固定安装设置有第二电机，所述第二电机右侧输出端位置通过联轴器固定安装设置有第一螺杆，第二电机带动第一螺杆转动，所述底板上端右侧位置焊接固定设置有延伸块，所述第一螺杆右侧端位置活动卡接设置在延伸块左侧，所述第二电机右侧端位置固定安装设置有圆环，所述圆环右侧与延伸块左侧中心均固定安装设置有第一触发块，所述第一螺杆活动穿过第一触发块中心位置，所述第一螺杆外侧端位置通过螺纹绕接设置有触发环，所述触发环下端位置通过竖直杆活动卡接设置在底板上端位置，所述触发环外侧端位置焊接固定设置有第二触发块，所述第一触发块内侧端位置固定设置有触发开关，所述圆环内部在第一螺杆外侧端位置环绕焊接固定设置有转盘，第一螺杆便于带动转盘转动，所述圆环上端位置镶嵌固定设置有触点，所述触点设置有两个，所述触点与第一电机电性连接，所述转盘外侧端位置均匀镶嵌固定设置有若干个导电块，装置使用时第二电机带动第一螺杆转动，使得转盘转动，并且带动第一螺杆转动，当导电块转动至同时接触两个触点时，第一电机启动带动蜗杆转动，使得蜗轮转动，从而带动齿轮转动，通过齿块带动弧形架移动，直到导电块远离触点时第一电机停止转动，从而每隔一段时间带动弧形架移动一段距离，并且带动触发环向右侧移动，直到触发环右侧第二触发块挤压右侧的触发开关，使得第二电机反向转动，使得触发环向左侧移动，直到挤压左侧的触发开关，从而使得触发环反复移动，并且触发环移动一个来回所需要时间为24小时，并且当触发环移动一个来回时，弧形架也移动一个来回并复位。
[0006]
优选的，所述限位机构包括定位杆、第二螺杆、操作盘、把手和摩擦板，所述底板两侧端位置均活动穿插设置有定位杆，定位杆沿着底板上下滑动，所述定位杆下端之间位置水平焊接固定设置有摩擦板，所述底板中心位置通过螺纹穿插设置有第二螺杆，所述第二螺杆下端位置活动套接设置在摩擦板上端中心位置，所述第二螺杆上端位置焊接固定设置
有操作盘，所述操作盘上端左侧位置垂直焊接固定设置有把手，把手便于转动操作盘，从而便于带动第二螺杆转动，使得第二螺杆挤压摩擦板向下移动，直到摩擦板接触地面位置从而方便装置的固定使用，需要移动时反向转动第二螺杆即可使得摩擦板远离地面位置，方便装置移动调节。
[0007]
优选的，所述加热机构包括加热板、第一限位块、第二限位块、槽体、水平杆、第二弹簧、连接杆和搭接块，所述限位板之间位置活动卡接设置有加热板，所述限位板内部位置水平开设有槽体，所述槽体内部位置活动穿插设置有水平杆，所述水平杆左侧端位置焊接固定设置有第一限位块，所述第一限位块活动卡接设置在加热板左侧端位置，所述第一限位块右侧与限位板之间位置固定连接设置有第二弹簧，所述第二弹簧环绕设置在水平杆外侧端位置，所述限位板外侧端位置通过销轴活动安装设置有连接杆，所述连接杆右侧端位置焊接固定设置有第二限位块，所述第二限位块活动卡接设置在加热板右侧端位置，所述限位板前端位置焊接固定设置有搭接块，搭接块便于限制连接杆的转动角度，使用时聚集的太阳能照射在加热板下端位置进行加热工作，当加热板长期使用损坏时，使用者外拉第一限位块，使得加热板向左侧移动脱离第二限位块，然后转动连接杆，使得第二限位块转动至远离水平位置，然后向右侧即可抽出加热板，方便加热板的更换工作。
[0008]
优选的，所述扭簧外侧端位置焊接固定设置在空心杆内壁上，所述扭簧为蚊香状，扭簧便于第一转轴复位。
[0009]
优选的，所述限位杆下端位置为弧形，并且限位杆下端位置与弧形槽契合。
[0010]
优选的，所述蜗杆右侧端位置活动卡接设置在保护壳左侧端位置，第一电机带动蜗杆转动。
[0011]
优选的，所述蜗轮下端位置与蜗杆上端啮合，蜗杆便于带动蜗杆转动。
[0012]
优选的，所述触发开关与第二电机电性连接，便于改变第二电机转向。
[0013]
一种自动定位热源的太阳能曲面集热器的使用方法，具体包括以下步骤：第一步：装置使用时利用运动轮移动装置，移动至目的地位置后，通过把手转动操作盘，从而便于带动第二螺杆转动，使得第二螺杆挤压摩擦板向下移动，直到摩擦板接触地面位置从而方便装置的固定使用，需要移动时反向转动第二螺杆即可使得摩擦板远离地面位置，方便装置移动调节；第二步：装置使用时第二电机带动第一螺杆转动，使得转盘转动，并且带动第一螺杆转动，当导电块转动至同时接触两个触点时，第一电机启动带动蜗杆转动，使得蜗轮转动，从而带动齿轮转动，通过齿块带动弧形架移动，直到导电块远离触点时第一电机停止转动，从而每隔一段时间带动弧形架移动一段距离，并且带动触发环向右侧移动，直到触发环右侧第二触发块挤压右侧的触发开关，使得第二电机反向转动，使得触发环向左侧移动，直到挤压左侧的触发开关，从而使得触发环反复移动，并且触发环移动一个来回所需要时间为24小时，并且当触发环移动一个来回时，弧形架也移动一个来回并复位，通过弧形架的移动使得弧形架上端的曲面板反射在一天时间内保证反射点均保持在加热板下端位置，同时在夜间时能够自动复位，从而保证装置反复使用，并且无需人工进行调节工作，自动即可对聚光点进行调节工作；第三步：使用时聚集的太阳能照射在加热板下端位置进行加热工作，当加热板长期使用损坏时，使用者外拉第一限位块，使得加热板向左侧移动脱离第二限位块，然后转动连接
杆，使得第二限位块转动至远离水平位置，然后向右侧即可抽出加热板，方便加热板的更换工作。
[0014]
与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过弧形架的移动使得弧形架上端的曲面板反射在一天时间内保证反射点均保持在加热板下端位置，同时在夜间时能够自动复位，从而保证装置反复使用，并且无需人工进行调节工作，自动即可对聚光点进行调节工作；2、本发明使用时利用运动轮移动装置，移动至目的地位置后，通过把手转动操作盘，从而便于带动第二螺杆转动，使得第二螺杆挤压摩擦板向下移动，直到摩擦板接触地面位置从而方便装置的固定使用，需要移动时反向转动第二螺杆即可使得摩擦板远离地面位置，方便装置移动调节；3、本发明使用时聚集的太阳能照射在加热板下端位置进行加热工作，当加热板长期使用损坏时，使用者外拉第一限位块，使得加热板向左侧移动脱离第二限位块，然后转动连接杆，使得第二限位块转动至远离水平位置，然后向右侧即可抽出加热板，方便加热板的更换工作。
附图说明
[0015]
图1为本发明一种自动定位热源的太阳能曲面集热器整体结构示意图；图2为本发明一种自动定位热源的太阳能曲面集热器中限位板俯视图；图3为本发明一种自动定位热源的太阳能曲面集热器中a1结构示意图；图4为本发明一种自动定位热源的太阳能曲面集热器中圆环右视剖面图；图5为本发明一种自动定位热源的太阳能曲面集热器中限位机构结构示意图；图6为本发明一种自动定位热源的太阳能曲面集热器中活动架俯视图；图7为本发明一种自动定位热源的太阳能曲面集热器中活动环剖视图。
[0016]
图中：1、底板；2、蓄电池；3、保护壳；4、运动轮；5、支撑架；6、支撑板；7、太阳能电池板；8、限位板；9、第一电机；10、蜗杆；11、弧形架；12、曲面板；13、齿块；14、卡槽；15、定位杆；16、摩擦板；17、第二螺杆；18、操作盘；19、把手；20、第二电机；21、圆环；22、延伸块；23、第一螺杆；24、第一触发块；25、触发开关；26、触发环；27、第二触发块；28、转盘；29、触点；30、导电块；31、第二转轴；32、凸出块；33、蜗轮；34、齿轮；35、第一限位块；36、加热板；37、水平杆；38、第二弹簧；39、槽体；40、连接杆；41、搭接块；42、第二限位块；43、限位环；44、挡雨布；45、活动架；46、空心杆；47、固定块；48、挂钩；49、第一转轴；50、钢丝绳；51、扭簧；52、活动环；53、固定轴；54、限位机构；55、弧形槽；56、滑槽；57、限位杆；58、第一弹簧；59、加热机构。
具体实施方式
[0017]
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0018]
请参阅图1-7，本发明提供一种技术方案：一种自动定位热源的太阳能曲面集热器，包括底板1、弧形架11和支撑架5，所述底板1上端中心位置垂直焊接固定设置有支撑架
5，所述底板1前端两侧位置均固定安装设置有运动轮4，所述底板1左侧端位置设置有限位机构54，所述底板1上端位置焊接固定设置有固定块47，所述固定块47中心位置通过销轴活动安装设置有活动架45，活动架45围绕固定块47转动，所述活动架45右侧端位置焊接固定设置有空心杆46，所述活动架45下端位置与底部1上端之间位置粘接固定设置有挡雨布44，挡雨布44便于遮挡雨水，所述空心杆46内部中心位置活动穿插设置有第一转轴49，第一转轴49围绕自身中心轴转动，所述第一转轴49外侧端位置环绕焊接固定设置有扭簧51，所述扭簧51外侧端位置焊接固定设置在空心杆46内壁上，所述扭簧51为蚊香状，扭簧51便于第一转轴49复位，所述第一转轴49外侧端位置绕接固定设置有钢丝绳50，所述钢丝绳50右侧端位置绕接固定设置有挂钩48，所述底板1左侧端位置焊接固定设置有限位环43，当下雨时使用者转动活动架45，使得活动架45将挡雨布44拉开遮挡在整个装置上端位置，利用挡雨布44进行挡雨工作，防止长期雨水直接淋湿造成装置损坏，当挡雨布44遮挡后，使用者拉动挂钩48，使得钢丝绳50拉出，带动第一转轴49转动，从而使得扭簧51扭紧，然后将挂钩48挂接在限位环43上即可固定使用，雨停后复位装置即可，所述底板1上端右侧位置固定安装设置有保护壳3，所述保护壳3内部位置镶嵌固定设置有蓄电池2，蓄电池2便于为整个装置提供电能，所述蓄电池2为锂电池，所述支撑架5内侧端位置水平焊接固定设置有限位板8，所述限位板8之间位置设置有加热机构59，所述支撑架5下端位置焊接固定设置有固定轴53，所述固定轴53外侧端位置活动套接设置有活动环52，所述活动环52下端位置一体成型设置有支撑板6，所述支撑板6上端位置固定安装设置有太阳能电池板7，所述太阳能电池板7与蓄电池2电性连接，太阳能电池板7将太阳能转化为电能储存在蓄电池2内部位置，所述固定轴53外侧端位置均匀开设有若干个弧形槽55，所述活动环52内部上端位置垂直开设有滑槽56，所述滑槽56内部位置活动卡接设置有限位杆57，所述限位杆57下端位置为弧形，并且限位杆57下端位置与弧形槽55契合，所述限位杆57上端位置与滑槽56内部之间位置固定连接设置有第一弹簧58，第一弹簧58便于限位杆57复位，使用时使用者可用力转动支撑板6，使得限位杆57脱离弧形槽55内部，然后转动活动环52，直到太阳能电池板7转动至合适角度，同时限位杆57卡接在相对应的弧形槽55内部使得支撑板6固定，方便使用者调节太阳能电池板7的倾斜角度，所述支撑架5后侧端位置一体成型设置有凸出块32，所述弧形架11前端位置开设有卡槽14，所述凸出块32活动卡接设置在卡槽14内部位置，弧形架11通过卡槽14沿着凸出块32滑动，所述弧形架11下端位置均匀焊接固定设置有若干个齿块13，所述弧形架11上端位置均匀固定安装设置有若干个曲面板12，曲面板12便于反射聚集太阳能，所述底板1上端位置固定安装设置有第一电机9，所述第一电机9右侧输出端位置通过联轴器固定安装设置有蜗杆10，所述蜗杆10右侧端位置活动卡接设置在保护壳3左侧端位置，第一电机9带动蜗杆10转动，所述支撑架5前端位置活动穿插设置有第二转轴31，第二转轴31围绕自身中心轴转动，所述第二转轴31前端位置焊接固定设置有蜗轮33，所述蜗轮33下端位置与蜗杆10上端啮合，蜗杆10便于带动蜗杆33转动，所述第二转轴31后侧端位置环绕焊接固定设置有齿轮34，所述齿轮34上端位置与齿块13啮合，所述底板1上端左侧位置固定安装设置有第二电机20，所述第二电机20右侧输出端位置通过联轴器固定安装设置有第一螺杆23，第二电机20带动第一螺杆23转动，所述底板1上端右侧位置焊接固定设置有延伸块22，所述第一螺杆23右侧端位置活动卡接设置在延伸块22左侧，所述第二电机20右侧端位置固定安装设置有圆环21，所述圆环21右侧与延伸块22左侧中心均固定安装设置有第一触发块
24，所述第一螺杆23活动穿过第一触发块24中心位置，所述第一螺杆23外侧端位置通过螺纹绕接设置有触发环26，所述触发环26下端位置通过竖直杆活动卡接设置在底板1上端位置，所述触发环26外侧端位置焊接固定设置有第二触发块27，所述第一触发块24内侧端位置固定设置有触发开关25，所述触发开关25与第二电机20电性连接，便于改变第二电机20转向，所述圆环21内部在第一螺杆23外侧端位置环绕焊接固定设置有转盘28，第一螺杆23便于带动转盘28转动，所述圆环21上端位置镶嵌固定设置有触点29，所述触点29设置有两个，所述触点29与第一电机9电性连接，所述转盘28外侧端位置均匀镶嵌固定设置有若干个导电块30，装置使用时第二电机20带动第一螺杆23转动，使得转盘28转动，并且带动第一螺杆23转动，当导电块30转动至同时接触两个触点29时，第一电机9启动带动蜗杆10转动，使得蜗轮33转动，从而带动齿轮34转动，通过齿块13带动弧形架11移动，直到导电块30远离触点29时第一电机9停止转动，从而每隔一段时间带动弧形架11移动一段距离，并且带动触发环26向右侧移动，直到触发环26右侧第二触发块27挤压右侧的触发开关25，使得第二电机20反向转动，使得触发环26向左侧移动，直到挤压左侧的触发开关25，从而使得触发环26反复移动，并且触发环26移动一个来回所需要时间为24小时，并且当触发环26移动一个来回时，弧形架11也移动一个来回并复位。
[0019]
所述限位机构54包括定位杆15、第二螺杆17、操作盘18、把手19和摩擦板16，所述底板1两侧端位置均活动穿插设置有定位杆15，定位杆15沿着底板1上下滑动，所述定位杆15下端之间位置水平焊接固定设置有摩擦板16，所述底板1中心位置通过螺纹穿插设置有第二螺杆17，所述第二螺杆17下端位置活动套接设置在摩擦板16上端中心位置，所述第二螺杆17上端位置焊接固定设置有操作盘18，所述操作盘18上端左侧位置垂直焊接固定设置有把手19，把手19便于转动操作盘18，从而便于带动第二螺杆17转动，使得第二螺杆17挤压摩擦板16向下移动，直到摩擦板16接触地面位置从而方便装置的固定使用，需要移动时反向转动第二螺杆17即可使得摩擦板16远离地面位置，方便装置移动调节。
[0020]
所述加热机构59包括加热板36、第一限位块35、第二限位块42、槽体39、水平杆37、第二弹簧38、连接杆40和搭接块41，所述限位板8之间位置活动卡接设置有加热板36，所述限位板8内部位置水平开设有槽体39，所述槽体39内部位置活动穿插设置有水平杆37，所述水平杆37左侧端位置焊接固定设置有第一限位块35，所述第一限位块35活动卡接设置在加热板36左侧端位置，所述第一限位块35右侧与限位板8之间位置固定连接设置有第二弹簧38，所述第二弹簧38环绕设置在水平杆37外侧端位置，所述限位板8外侧端位置通过销轴活动安装设置有连接杆40，所述连接杆40右侧端位置焊接固定设置有第二限位块42，所述第二限位块42活动卡接设置在加热板36右侧端位置，所述限位板8前端位置焊接固定设置有搭接块41，搭接块41便于限制连接杆40的转动角度，使用时聚集的太阳能照射在加热板36下端位置进行加热工作，当加热板36长期使用损坏时，使用者外拉第一限位块35，使得加热板36向左侧移动脱离第二限位块42，然后转动连接杆40，使得第二限位块42转动至远离水平位置，然后向右侧即可抽出加热板36，方便加热板36的更换工作。
[0021]
一种自动定位热源的太阳能曲面集热器的使用方法，具体包括以下步骤：第一步：装置使用时利用运动轮4移动装置，移动至目的地位置后，通过把手19转动操作盘18，从而便于带动第二螺杆17转动，使得第二螺杆17挤压摩擦板16向下移动，直到摩擦板16接触地面位置从而方便装置的固定使用，需要移动时反向转动第二螺杆17即可使得摩
擦板16远离地面位置，方便装置移动调节；第二步：装置使用时第二电机20带动第一螺杆23转动，使得转盘28转动，并且带动第一螺杆23转动，当导电块30转动至同时接触两个触点29时，第一电机9启动带动蜗杆10转动，使得蜗轮33转动，从而带动齿轮34转动，通过齿块13带动弧形架11移动，直到导电块30远离触点29时第一电机9停止转动，从而每隔一段时间带动弧形架11移动一段距离，并且带动触发环26向右侧移动，直到触发环26右侧第二触发块27挤压右侧的触发开关25，使得第二电机20反向转动，使得触发环26向左侧移动，直到挤压左侧的触发开关25，从而使得触发环26反复移动，并且触发环26移动一个来回所需要时间为24小时，并且当触发环26移动一个来回时，弧形架11也移动一个来回并复位，通过弧形架11的移动使得弧形架11上端的曲面板12反射在一天时间内保证反射点均保持在加热板36下端位置，同时在夜间时能够自动复位，从而保证装置反复使用，并且无需人工进行调节工作，自动即可对聚光点进行调节工作；第三步：使用时聚集的太阳能照射在加热板36下端位置进行加热工作，当加热板36长期使用损坏时，使用者外拉第一限位块35，使得加热板36向左侧移动脱离第二限位块42，然后转动连接杆40，使得第二限位块42转动至远离水平位置，然后向右侧即可抽出加热板36，方便加热板36的更换工作。
[0022]
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
[0023]
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。