一种电石炉炭材干燥机器人的制作方法

本发明涉及电石炉炭材干燥技术领域，尤其涉及一种电石炉炭材干燥机器人。

背景技术：

目前，全国电石行业密闭电石炉对入炉炭材的要求比较高，必须严格控制水分≤3%，甚至≤1%，粒度在5~25mm,一旦控制不好，会对电石生产造成诸多不利的影响，比如出现闪爆、塌料、料层结壳等现象。电石行业应用传统的回转烘干窑，物料间的相互撞击导致炭材的破损率很高，造成了极大的损失。

虽然近年来，采用立式干燥机来取代回转烘干窑，其具有占地面积小，控制简单，生产效率高，成本低等特点，特别是相对于回转式烘干机，物料下行速度缓慢，物料相对烟气处于近似静止的状态，属于静态烘干的范畴，有效降低了炭材的破损率，在电石行业有较强的推广价值。

但静态干燥亦有其不足之处，如现有立式干燥机在炭材物料的运输能力有限，造成干燥效率较低，且在干燥后炭材的输送过程仍然有一定量粉末产生，造成入炉炭材的粒径范围仍然较广，仍需要改进现有立式干燥机的结构设计来适应炭材的快速干燥。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电石炉炭材干燥机器人。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电石炉炭材干燥机器人，包括干燥仓体，干燥仓体沿水平横向截面为矩形，干燥仓体顶壁为水平面，干燥仓体底壁为斜坡设置，干燥仓体底壁下表面固接有两个短支撑脚和两个长支撑脚，短支撑脚和长支撑脚的底端均固接有万向轮，便于移动干燥仓体至现场运行；

干燥仓体底壁的上表面固接有四组气动伸缩杆，气动伸缩杆由活动筒以及套接在活动筒顶端的活塞杆组成，活动筒底端固接在干燥仓体底壁，活动筒侧壁通过驱动气管连通有驱动气泵，活塞杆顶端固接有升降加热斜板，升降加热斜板为斜坡设置且与干燥仓体底壁平行，升降加热斜板上表面沿斜坡方向等距设有活动厚加热板，活动厚加热板的四个边壁与干燥仓体内侧壁之间有间隙，活动厚加热板顶面具体是与升降加热斜板倾斜方向相反的坡面；

活动厚加热板两侧面附近分别设有一个固定厚加热板，固定厚加热板和活动厚加热板均为竖直设置，固定厚加热板顶面与活动厚加热板顶面平行，固定厚加热板底面与升降加热斜板表面平行，且所有的固定厚加热板底面位于同一平面上，固定厚加热板两边壁固接在干燥仓体内壁，固定厚加热板与活动厚加热板之间的间隙为3mm，用于通过微粉末，并为气体预留通道，位于斜坡顶部的固定厚加热板一侧附近设有导向板，导向板上表面与其最邻近固定厚加热板的顶面位于同一平面，导向板斜坡底部与干燥仓体内壁固接，导向板斜坡底部与干燥仓体连接处开设有炭材出料管；

活动厚加热板顶面的高度随升降加热斜板的升降而发生变化，当升降加热斜板位于最低位置时，活动厚加热板顶面与较低位置的相邻一侧固定厚加热板顶面位于同一平面，当升降加热斜板位于最高位置时，活动厚加热板顶面与较高位置的相邻一侧固定厚加热板顶面位于同一平面；

固定厚加热板和活动厚加热板的上方设有振动加热斜板，振动加热斜板的倾斜方向与升降加热斜板相同，振动加热斜板斜坡顶部的边壁通过活页连接在干燥仓体内侧壁上，振动加热斜板斜坡底部的边壁通过弹簧固接在干燥仓体内侧壁上，振动加热斜板两侧边壁与干燥仓体内侧壁滑动接触；

干燥仓体顶部开设有进料斗和排气烟囱，进料斗底端出口位于振动加热斜板斜坡上部的正上方位置；

干燥仓体底壁的斜坡底部位置开设有粉末出料管，用于排除粒径较小的粉末，提高炭材出料管处的炭材整体质量，干燥仓体侧壁位于粉末出料管与升降加热斜板之间的位置连通有热气喷管，热气喷管连接有热气泵，热气泵连接有空气加热器。

优选地，万向轮带有刹车片，便于移动或定位。

优选地，空气加热器内设有蛇形加热管，空气加热器顶端设有进气烟囱，空气加热器底端通过管道与热气泵连接。本发明的热源包括空气加热器的热气以及升降加热斜板、活动厚加热板、固定厚加热板和振动加热斜板的持续加热，保持干燥仓体内维持较高温度，利于炭材快速脱水。

优选地，进气烟囱连通电石炉尾气排放装置或电石熔融换热器，即采用电石炉或者电石熔融热的尾气连通进气烟囱，以对干燥仓体内的炭材进行加热干燥，从而实现废气热及熔融潜热的充分利用。

优选地，导向板与斜坡顶部的固定厚加热板之间的间隙为3mm，斜坡底部的固定厚加热板与干燥仓体内侧壁之间的间隙也为3mm，此皆为空气及微小颗粒粉末的通道。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明首先使炭材经过进料斗落到振动加热斜板上，振动加热斜板在进料的微小冲击力、底部气流冲击力以及弹簧的弹性共同作用下产生振动，将炭材缓慢抖落至斜坡底部的固定厚加热板顶面上，便于炭材的充分散开；

2.本发明其次通过固定厚加热板和活动厚加热板的交替分布设置，使固定厚加热板的炭材迅速滚落到相邻的活动厚加热板顶面，此时控制驱动气泵交替吸气-排气，使气动伸缩杆往复升降，使升降加热斜板和活动厚加热板交替升降，活动厚加热板的升降实现炭材的提升运输，在活动厚加热板交替升降中，炭材被板间间隙的热气换热和活动厚加热板表面的接触换热，逐渐实现干燥，干燥后的炭材逐渐运输至炭材出料管排出，实现提升运输和干燥的有机结合，运输过程相对静止破损率低；

3.本发明通过固定厚加热板和活动厚加热板之间的间隙，同时为微小颗粒的滤除通道和热气的吹拂通道，控制热气喷管的喷速，可将活动厚加热板与固定厚加热板顶面的炭材轻微吹拂起来，不合格的较小颗粒经此3mm间隙重力下落到升降加热斜板上，从升降加热斜板滚落下后被热气喷管吹动干燥，最终经粉末出料管排出，同时实现炭材中微小颗粒的筛除过程和水汽的释放干燥过程。

附图说明

图1为本发明提出的一种电石炉炭材干燥机器人的内部结构示意图一（活动厚加热板位于最低位置）；

图2为本发明提出的一种电石炉炭材干燥机器人的内部结构示意图二（活动厚加热板位于最高位置）。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种电石炉炭材干燥机器人，包括干燥仓体1，干燥仓体1沿水平横向截面为矩形，干燥仓体1顶壁为水平面，干燥仓体1底壁为斜坡设置，干燥仓体1底壁下表面固接有两个短支撑脚2和两个长支撑脚3，短支撑脚2和长支撑脚3的底端均固接有万向轮4，便于移动干燥仓体1至现场运行；干燥仓体1底壁的上表面固接有四组气动伸缩杆5，气动伸缩杆5由活动筒以及套接在活动筒顶端的活塞杆组成，活动筒底端固接在干燥仓体1底壁，活动筒侧壁通过驱动气管6连通有驱动气泵7，活塞杆顶端固接有升降加热斜板8，升降加热斜板8为斜坡设置且与干燥仓体1底壁平行，升降加热斜板8上表面沿斜坡方向等距设有活动厚加热板9，活动厚加热板9的四个边壁与干燥仓体1内侧壁之间有间隙，活动厚加热板9顶面具体是与升降加热斜板8倾斜方向相反的坡面；活动厚加热板9两侧面附近分别设有一个固定厚加热板10，固定厚加热板10和活动厚加热板9均为竖直设置，固定厚加热板10顶面与活动厚加热板9顶面平行，固定厚加热板10底面与升降加热斜板8表面平行，且所有的固定厚加热板10底面位于同一平面上，固定厚加热板10两边壁固接在干燥仓体1内壁，固定厚加热板10与活动厚加热板9之间的间隙为3mm，用于通过微粉末，并为气体预留通道，位于斜坡顶部的固定厚加热板10一侧附近设有导向板11，导向板11上表面与其最邻近固定厚加热板10的顶面位于同一平面，导向板11斜坡底部与干燥仓体1内壁固接，导向板11斜坡底部与干燥仓体1连接处开设有炭材出料管12；活动厚加热板9顶面的高度随升降加热斜板8的升降而发生变化，当升降加热斜板8位于最低位置时，活动厚加热板9顶面与较低位置的相邻一侧固定厚加热板10顶面位于同一平面，当升降加热斜板8位于最高位置时，活动厚加热板9顶面与较高位置的相邻一侧固定厚加热板10顶面位于同一平面；固定厚加热板10和活动厚加热板9的上方设有振动加热斜板13，振动加热斜板13的倾斜方向与升降加热斜板8相同，振动加热斜板13斜坡顶部的边壁通过活页14连接在干燥仓体1内侧壁上，振动加热斜板13斜坡底部的边壁通过弹簧15固接在干燥仓体1内侧壁上，振动加热斜板13两侧边壁与干燥仓体1内侧壁滑动接触；干燥仓体1顶部开设有进料斗16和排气烟囱17，进料斗16底端出口位于振动加热斜板13斜坡上部的正上方位置；干燥仓体1底壁的斜坡底部位置开设有粉末出料管18，用于排除粒径较小的粉末，提高炭材出料管12处的炭材整体质量，干燥仓体1侧壁位于粉末出料管18与升降加热斜板8之间的位置连通有热气喷管19，热气喷管19连接有热气泵20，热气泵20连接有空气加热器21。

参照图1-2，万向轮4带有刹车片，便于移动或定位。

参照图1-2，空气加热器21内设有蛇形加热管，空气加热器21顶端设有进气烟囱，空气加热器21底端通过管道与热气泵20连接。本发明的热源包括空气加热器21的热气以及升降加热斜板8、活动厚加热板9、固定厚加热板10和振动加热斜板13的持续加热，保持干燥仓体1内维持较高温度，利于炭材快速脱水。

参照图1-2，进气烟囱连通电石炉尾气排放装置或电石熔融换热器，即采用电石炉或者电石熔融热的尾气连通进气烟囱，以对干燥仓体1内的炭材进行加热干燥，从而实现废气热及熔融潜热的充分利用。

参照图1-2，导向板11与斜坡顶部的固定厚加热板10之间的间隙为3mm，斜坡底部的固定厚加热板10与干燥仓体1内侧壁之间的间隙也为3mm，此皆为空气及微小颗粒粉末的通道。

本发明的工作过程：控制热气喷管19的喷速，可将活动厚加热板9与固定厚加热板10顶面的炭材轻微吹拂起来，不合格的较小颗粒经此3mm间隙重力下落到升降加热斜板8上，从升降加热斜板8滚落下后被热气喷管19吹动干燥，最终经粉末出料管18排出，实现炭材中微小颗粒的筛除过程；

而换热后空气带走炭材中湿气经排气烟囱17排出，实现水汽的释放；

炭材经过进料斗16落到振动加热斜板13上，振动加热斜板13在进料的微小冲击力、底部气流冲击力以及弹簧15的弹性共同作用下产生振动，将炭材缓慢抖落至斜坡底部的固定厚加热板10顶面上，并迅速滚落到相邻的活动厚加热板9顶面，此时控制驱动气泵7交替吸气-排气，使气动伸缩杆5往复升降，使升降加热斜板8和活动厚加热板9交替升降，活动厚加热板9的升降实现炭材的提升运输，在活动厚加热板9交替升降中，炭材被板间间隙的热气换热和活动厚加热板9表面的接触换热，逐渐实现干燥，干燥后的炭材逐渐运输至炭材出料管12排出，实现提升运输和干燥的有机结合，运输过程相对静止破损率低。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。