用于空调器过滤网自清洁的结构、空调器及控制方法与流程

1.本技术涉及空调技术领域，例如涉及一种用于空调器过滤网自清洁的结构、空调器及控制方法。


背景技术：

2.空调进风口过滤网用于拦截空气中的灰尘、线屑等颗粒物污染物，若无过滤网则灰尘等污染物会直接进入换热器、风扇或空调内部其他零部件，造成换热器翅片间堵塞影响风量及换热性能；并且空调内部的灰尘清洗难度很大，长时间积灰会滋生细菌、霉菌等产生二次有害物质，影响人体健康。
3.过滤网在沉积一定时间的灰尘等污染物后，也会发生堵塞，产生影响进风风量、滋生霉菌等问题。以往用户会不定期的将过滤网拆卸后手动清洗，但清洗频次、时长不受控制，如果长时间不拆洗过滤网，则过滤网表面聚焦的灰尘极容易形成顽固污渍，很难彻底将过滤网清洗干净，所以如何实现过滤网的自清洁就成为了一个亟待解决的问题。
4.目前，针对空调过滤网自清洁问题，日本空调行业较国内关注度更高，产品也比较成熟，他们一般采用机械毛刷的清洁方式，将过滤网上的灰尘用毛刷刷到集尘盒中，再将集尘盒中的灰尘手动拆卸清理。
5.在实现本公开实施例的过程中，发现相关技术中至少存在如下问题：
6.现有方案虽然解决了过滤网的脏污问题，但仍然没有解决用户的痛点，没有从根本上实现过滤网的自动清洁，不能实现完全不需要用户手动操作。


技术实现要素：

7.为了对披露的实施例的一些方面有基本的理解，下面给出了简单的概括。所述概括不是泛泛评述，也不是要确定关键/重要组成元素或描绘这些实施例的保护范围，而是作为后面的详细说明的序言。
8.本公开实施例提供了一种用于空调器过滤网自清洁的结构、空调器及控制方法，以解决过滤网不能自动清洁的问题。
9.本技术第一个方面的技术方案提供一种用于空调器过滤网自清洁的结构，包括：过滤网；清扫装置；驱动装置，与所述过滤网和所述清扫装置均驱动连接；控制器，与所述驱动装置相连接，被配置为响应于清洗所述过滤网的清洗指令，控制所述驱动装置驱动所述过滤网从初始位置运动至与所述空调器的换热器相贴靠的清洗位置，驱动所述清扫装置相对于所述过滤网运动且运动过程中至少部分行程与所述过滤网相贴靠。
10.本技术第二个方面的技术方案提供一种空调器，包括壳体和设置于所述壳体内的换热器，还包括：第一个方面的技术方案所述的用于空调器过滤网自清洁的结构，过滤网设置在所述换热器的一侧。
11.本技术第三个方面的技术方案提供一种空调器的控制方法，包括：响应于清洗过滤网的清洗指令，控制驱动装置驱动所述过滤网从初始位置运动至与换热器相贴靠的清洗
位置；对所述换热器进行降温结霜处理以带动所述过滤网结霜；降温结霜处理过程中或降温结霜处理结束后，控制所述驱动装置驱动清扫装置相对于所述过滤网运动且运动过程中至少部分行程与所述过滤网相贴靠。
12.本公开实施例提供的一种用于空调器过滤网自清洁的结构、空调器及控制方法，可以实现以下技术效果：
13.当过滤网需要自清洁时，控制器控制驱动装置驱动过滤网从初始位置运动至与换热器相贴靠的清洗位置，通过对换热器进行降温结霜处理以带动过滤网结霜，利用控制器控制驱动装置驱动清扫装置相对于过滤网运动，在清扫装置相对于过滤网运动的行程中，清扫装置可以清扫到过滤网上的霜层，清扫装置在将过滤网上的霜层扫走的同时也带走了过滤网上的灰尘，实现对过滤网的自动清洁。这种利用结霜将灰尘冻结清扫走的方法，在实现过滤网自动清洁的同时，还保证了过滤网的清洁效果。
14.本技术中通过对换热器进行降温结霜和控制驱动装置驱动清扫装置相对于过滤网进行清扫运动，既能保证不需要用户手动清洗过滤网，又能保证过滤网的洁净度。
15.以上的总体描述和下文中的描述仅是示例性和解释性的，不用于限制本技术。
附图说明
16.一个或多个实施例通过与之对应的附图进行示例性说明，这些示例性说明和附图并不构成对实施例的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件示为类似的元件，附图不构成比例限制，并且其中：
17.图1是本公开实施例提供的一个用于空调器过滤网自清洁的结构示意图；
18.图2是本公开实施例提供的一个用于空调器过滤网自清洁的控制方法的流程图；
19.图3是本公开实施例提供的另一个用于空调器过滤网自清洁的控制方法的流程图；
20.图4是本公开实施例提供的再一个用于空调器过滤网自清洁的控制方法的流程图；
21.图5是本公开实施例提供的再一个用于空调器过滤网自清洁的控制方法的流程图；
22.图6是本公开实施例提供的再一个用于空调器过滤网自清洁的控制方法的流程图；
23.图7是本公开实施例提供的一个用于空调器的控制装置的示意框图。
24.附图标记：
25.10：过滤网，20：清扫装置，30：驱动装置，301：第一驱动装置，302：第二驱动装置，40：换热器。
具体实施方式
26.为了能够更加详尽地了解本公开实施例的特点与技术内容，下面结合附图对本公开实施例的实现进行详细阐述，所附附图仅供参考说明之用，并非用来限定本公开实施例。在以下的技术描述中，为方便解释起见，通过多个细节以提供对所披露实施例的充分理解。然而，在没有这些细节的情况下，一个或多个实施例仍然可以实施。在其它情况下，为简化
附图，熟知的结构和装置可以简化展示。
27.本公开实施例的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开实施例的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
28.除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
29.本公开实施例中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
30.术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
31.术语“对应”可以指的是一种关联关系或绑定关系，a与b相对应指的是a与b之间是一种关联关系或绑定关系。
32.结合图1所示，本公开实施例提供一种用于空调过滤网10自清洁的结构，包括过滤网10、清扫装置20、驱动装置30和控制器(图中未示出)。
33.过滤网10包括过滤网框架(图中未示出)和过滤网本体(图中未示出)，用于对流经过滤网10的空气进行过滤。其中，过滤网本体安装在过滤网框架上，过滤网框架和过滤网本体的数量相等，可以为一个或多个，图1为过滤网框架和过滤网本体的数量都为两个的情况。
34.过滤网10正常工作时，即过滤网10靠近室内机进风口的位置为初始位置；当过滤网10运动至过滤网10与换热器之间的贴靠距离满足对换热器进行降温结霜处理时，过滤网10能够随之结霜，定义此时过滤网10位于清洗位置。
35.清扫装置20具有对过滤网10进行清扫的清扫件(图中未示出)，从而在过滤网10移动到清洗位置时，清扫装置20可以对过滤网10上的霜层进行清扫，起到清洁过滤网10的作用。
36.清扫装置20设置在过滤网10背离换热器的一侧，清扫装置20的具体设置位置包括但不限于设置在与位于清洗位置的过滤网10相贴靠的位置和与位于清洗位置的过滤网10不相贴靠的位置。
37.其中，“相贴靠”指的是清扫装置20的清扫件穿过过滤网10、清扫装置20的清扫件与过滤网10相贴合(两者距离为零)及清扫装置20的清扫件与过滤网10之间的距离较小三种情况，该三种情况下清扫装置20均能实现对过滤网10的霜层清扫，保证过滤网10的清洁效果。其中，清扫装置20的清扫件与过滤网10之间的距离较小指的是清扫装置20的清扫件与过滤网10之间有一定的距离，但清扫装置20的清扫件能够清扫到过滤网10的霜层的情况。
38.驱动装置30与过滤网10和清扫装置20均驱动连接，如图1中所示驱动装置30包括第一驱动装置301和第二驱动装置302。第一驱动装置301与过滤网10相驱动连接，并与控制器相连接。第一驱动装置301用于驱动过滤网10从初始位置运动至与换热器相贴靠的清洗位置。第二驱动装置302与清扫装置20相驱动连接。第二驱动装置302可以为具有驱动过滤网10和清扫装置20运动功能的一体化驱动装置，也可以为包括移动部和相对运动部的分体式驱动装置。
39.第二驱动装置302包括相对运动部，相对运动部与清扫装置20驱动连接并与控制
器相连接，用于驱动清扫装置20沿过滤网10表面运动和/或沿换热器与过滤网10的连线方向(上下方向)运动。
40.这样，清扫装置20在相对运动部的驱动下可以对过滤网10进行全方位的清扫，能够清扫到过滤网10的各个角落的霜层，从而提高了过滤网10的清洁效果。
41.第二驱动装置302还包括移动部，移动部与清扫装置20驱动连接并与控制器相连接，用于驱动清扫装置20运动至与位于清洗位置的过滤网10相贴靠的位置。
42.移动部驱动清扫装置20运动至与位于清洗位置的过滤网10相贴靠的位置。当清扫装置20设置在与位于清洗位置的过滤网10不相贴靠的位置时，仅靠相对运动部驱动清扫装置20沿过滤网10表面运动和/或沿换热器与过滤网10的连线方向运动，由于清扫装置20的清扫件与过滤网10上的霜层的距离大于清扫装置20的清扫件能够清扫到过滤网10的霜层的最大距离，所以清扫装置20就不能清扫到过滤网10上的霜层，也就不能实现对过滤网10自动清洁，就需要移动部先将清扫装置20移动到清扫装置20的清扫件能够清扫到过滤网10上的霜层的位置，再驱动相对运动部带动清扫装置20沿过滤网10表面运动和/或沿换热器与过滤网10的连线方向运动。
43.驱动装置30的驱动方式可以为电机或马达驱动，但不限于电机或马达驱动，此时驱动器包括电机本体或马达本体，驱动轴为电机或马达的输出轴，例如驱动装置30为步进电机。
44.控制器(图中未示出)，与驱动装置30相连接，被配置为响应于清洗过滤网10的清洗指令，控制驱动装置30驱动过滤网10从初始位置运动至与空调器的换热器相贴靠的清洗位置，驱动清扫装置20相对于过滤网10运动且运动过程中至少部分行程与过滤网10相贴靠。
45.控制器用于控制驱动装置30的第一驱动装置301驱动过滤网10从初始位置运动至与空调器的换热器相贴靠的清洗位置。在清洗位置过滤网10和换热器相贴靠，其中，“相贴靠”指的是过滤网10与换热器之间的距离小于空调器正常制冷制热时过滤网10与换热器之间的距离，因此“相贴靠”包括过滤网10至少部分与换热器的表面相贴合(即过滤网10与换热器之间的距离为零)及过滤网10与换热器之间距离较小两种情况。其中，过滤网10与换热器之间距离较小指的是过滤网10与换热器之间的距离小于空调器正常制冷制热时过滤网10与换热器之间的距离，由于将空调器正常制冷制热时过滤网10的位置定义为工作位置，因此，过滤网10与换热器相“贴靠”时过滤网10与换热器之间的距离小于在工作位置过滤网10与换热器之间的距离。换言之，需要对过滤网10进行清洗时，驱动装置30驱动过滤网10向靠近换热器的方向运动，并运动至清洗位置，在清洗结束后，驱动装置30驱动过滤网10向远离换热器的方向运动，并运动至工作位置。
46.控制器还用于驱动的第二驱动装置302带动清扫装置20相对于过滤网10运动且运动过程中至少部分行程与过滤网10相贴靠。其中，“运动过程中至少部分行程与过滤网10相贴靠”指的是清扫装置20的清扫件与过滤网10的距离在清扫装置20与过滤网10相对运动的行程内能够实现对过滤网10进行清扫工作的距离范围内。
47.换言之，由于清扫装置20的设定位置包括设置在与位于清洗位置的过滤网10相贴靠的位置和与过滤网10不相贴靠的位置。当清扫装置20的设定位置设置在与位于清洗位置的过滤网10相贴靠的位置时，此时清扫装置20能直接实现对过滤网10的霜层清扫，只需要
第二驱动装置302的相对运动部驱动清扫装置20相对于过滤网10运动，清扫件就可以清扫掉过滤网10上的霜层，完成对过滤网10的清洁，这种情况下，清扫装置20相对于过滤网10运动行程的全部运动行程都与过滤网10相贴靠。但当清扫装置20的位置设定在与位于清洗位置的过滤网10不相贴靠的情况时，需要移动部驱动清扫装置20至清扫位置，此时，清扫装置20的清扫件和过滤网10之间的距离大于清扫件能够清扫到过滤网10上的霜层的距离，需要第二驱动装置302的移动部先驱动清扫装置20的清扫件至与位于清洗位置的过滤网10相贴靠的位置，清扫件与过滤网10的距离才小于清扫件能够清扫到过滤网10上的霜层的距离，移动部驱动清扫装置20的清扫件至与位于清洗位置的过滤网10相贴靠的位置的运动行程为清扫装置20与过滤网10“相贴靠”的运动行程。
48.这样，在对换热器进行结霜处理时，过滤网10随着换热器一同结霜，便于清扫装置20对于过滤网10上灰尘的清洗，同时利用结霜将难清洗的脏污凝结在霜层中，使过滤网10的清洁效果更好。
49.本公开实施例还提供一种用于空调过滤网自清洁的空调器，空调器包括壳体(图中未示出)、设置于所述壳体内的换热器40和用于空调器过滤网10自清洁的结构，如图1所示，过滤网10设置在所述换热器的一侧。这样，过滤网10可以过滤经过滤网10流向换热器40的空气，避免灰尘进入空调的内部构件，影响空调的正常运行，提高空调的可靠性。
50.如图2所示，本公开实施例提供一种用于空调器自清洁的控制方法，包括步骤s201-步骤s203。
51.步骤s201，空调器响应于过滤网自清洁指令，空调器控制驱动装置驱动过滤网从初始位置运动至与换热器相贴靠的清洗位置。
52.空调器的控制器收到过滤网自清洁指令后，立即响应过滤网自清洁指令，空调器的控制器控制驱动装置立即驱动过滤网从初始位置运动至与换热器相贴靠的清洗位置。
53.过滤网正常工作时，即过滤网靠近空调器进风口的位置为初始位置；当过滤网运动至过滤网与换热器之间的距离小于过滤网与换热器之间的工作距离，并且，过滤网与换热器之间的距离能保证在对换热器结霜处理时过滤网也能结霜，定义此时过滤网位于清洗位置，如图1所示，在清洗位置，过滤网与换热器相贴靠。
54.这样，空调器在对换热器进行降温结霜时，过滤网能够随着换热器一起结霜。
55.步骤s202，对换热器进行降温结霜处理以带动过滤网结霜。
56.当过滤网从初始位置运动至与换热器相贴靠的清洗位置后，空调器压缩机的频率、节流阀开度等参数被自动调节到相应的数值，使空调器处于制冷工况，对换热器进行降温，降温可以带动换热器表面结霜，由于过滤网与换热器相贴靠，从而换热器的结霜能够带动过滤网结霜，压缩机运行一段时间后，换热器和过滤网的表面开始结霜，在结霜过程中，过滤网和换热器表面的灰尘逐渐被霜层包裹，并剥离过滤网和换热器表面，凝结在霜层之中。
57.可以运行制冷模式实现换热器的降温结霜，也可以通过冷却装置对换热器进行冷却，实现换热器的降温结霜。
58.这样，相比于传统的直接机械清扫灰尘的方式，通过结霜清扫的方式有效的避免了灰尘在清扫过程中飘飞到空调器的其他内部部件，影响空调运行的情况出现，同时还提高了过滤网的清洁度。
59.步骤s203，降温结霜处理过程中或降温结霜处理结束后，控制器控制驱动装置驱动清扫装置相对于过滤网运动且运动过程中至少部分行程与过滤网相贴靠。
60.在空调器进行制冷工作一段时间后或空调器制冷工作时间达到预设时间停止后，控制器控制驱动装置开始工作，带动清扫装置相对于过滤网运动，能够改变清扫装置相对于过滤网的位置，从而通过机械摩擦使过滤网上的霜层的清扫下来，带走过滤网上的灰尘。
61.可选地，步骤s203，控制器控制驱动装置驱动清扫装置相对于过滤网运动且运动过程中至少部分行程与过滤网相贴靠，包括：控制器控制相对运动部驱动清扫装置沿过滤网表面运动和/或沿换热器与过滤网的连线方向运动。
62.清扫装置相对于过滤网清扫运动的顺序有多种，仅示例性的举出如下的一种清扫运动顺序：清扫装置先沿着过滤网的表面运动，进行清扫，过滤网的表面全部清扫完成后，再沿着过滤网和换热器的连线方向(上下方向)往复运动，清扫过滤网的网格孔，清扫完全部的网格孔后，清扫装置再重复几次上述清扫顺序，清扫结束。
63.这样，清扫装置能够清扫到过滤网的各个表面，能够对过滤网进行全方位的清扫，提高了过滤网的清洁度。
64.可选地，由于清扫装置的位置设置有多种情况，当清扫装置设置在与位于清洗位置的过滤网相贴靠的位置时，驱动装置的移动部直接带动清扫装置开始清扫过滤网上的霜层，清扫装置的全部运动行程都与过滤网相贴靠。当清扫装置设置在与位于清洗位置的过滤网不相贴靠的位置时，空调器的控制器需要先控制移动部驱动清扫装置移动到与过滤网相贴靠的位置，再控制相对运动部驱动清扫装置开始清扫过滤网上的霜层。
65.当清扫装置设置在与位于清洗位置的过滤网不相贴靠的位置时的控制方法如图3所示，控制方法包括：
66.步骤s301，响应于过滤网自清洁指令，空调器控制驱动装置驱动过滤网从初始位置朝向换热器运动。
67.步骤s302，空调器控制移动部驱动清扫装置运动至与位于清洗位置的过滤网相贴靠的位置。
68.步骤s303，对换热器进行降温结霜处理以带动过滤网结霜。
69.步骤s304，空调器控制驱动装置驱动清扫装置相对于过滤网运动且运动过程中至少部分行程与过滤网相贴靠。
70.这样，可以将清扫装置设置在离换热器有一定距离的位置，防止在对换热器进行降温结霜处理时，清扫装置的表面也结霜而降低清扫装置对过滤网的清洁效果。
71.可选地，如图4所示，控制方法包括：
72.步骤s401，响应于过滤网自清洁指令，空调器控制驱动装置驱动过滤网从初始位置朝向换热器运动。
73.步骤s402，对换热器进行降温结霜处理以带动过滤网结霜。
74.步骤s403，空调器控制驱动装置驱动清扫装置相对于过滤网运动且运动过程中至少部分行程与过滤网相贴靠。
75.步骤s404，对换热器进行升温化霜处理以使过滤网上的霜层形成化霜水，升温化霜处理过程中或升温化霜处理结束后，控制驱动装置驱动清扫装置相对于过滤网运动且运动过程中至少部分行程清扫装置能够接触过滤网上的化霜水。
76.这样，通过空调器运行制热模式或利用加热装置对换热器进行升温化霜处理，可以带动过滤网上的未被清扫装置清扫下来的霜层融化形成化霜水，化霜水会带走清扫装置没有清扫到的地方的灰尘，同时还对换热器的表面灰尘进行了清理，提高了过滤网的清洁度。
77.可选地，如图5所示，控制方法包括：
78.步骤s501，响应于过滤网自清洁指令，空调器控制驱动装置驱动过滤网从初始位置朝向换热器运动。
79.步骤s502，空调器控制驱动装置驱动清扫装置相对于过滤网运动且运动过程中至少部分行程清扫装置能够接触过滤网上的灰尘。
80.步骤s503，对换热器进行降温结霜处理以带动过滤网结霜。
81.步骤s504，空调器控制驱动装置驱动清扫装置相对于过滤网运动且运动过程中至少部分行程与过滤网相贴靠。
82.这样，通过在对换热器进行降温结霜处理前增加空调控制器控制驱动装置驱动清扫装置相对于过滤网运动且运动过程中至少部分行程与过滤网相贴靠的步骤，可以将过滤网上的灰尘先进行简单的清扫，扫去表面容易清扫的灰尘，漏出过滤网上难以清扫掉的脏污，使过滤网的清洁效果更好。
83.可选地，如图6所示，控制方法包括：
84.步骤s601，响应于过滤网自清洁指令，空调器控制驱动装置驱动过滤网从初始位置朝向换热器运动。
85.步骤s602，空调器控制驱动装置驱动清扫装置运动至与位于清洗位置的过滤网相贴靠的位置。
86.步骤s603，空调器控制驱动装置驱动清扫装置相对于过滤网运动且运动过程中至少部分行程清扫装置能够接触过滤网上的灰尘。
87.步骤s604，对换热器进行降温结霜处理以带动过滤网结霜。
88.步骤s605，空调器控制驱动装置驱动清扫装置相对于过滤网运动且运动过程中至少部分行程与过滤网相贴靠。
89.本技术提供的控制方法，在过滤网自清洁过程中，通常使用采用机械毛刷的清洁方式将滤网上的灰尘用毛刷刷到集尘盒中，再将集尘盒中的灰尘手动拆卸清理，本发明通过对过滤网与换热器降温结霜处理和清扫装置对过滤网进行全方位的清洗，最终在保证了空调器过滤网能够自动清洁的同时，还保证了过滤网的清洁度，使过滤网在长时间使用后仍能有较好的过滤能力，不会出现灰尘堵塞等影响空调正常运行情况。
90.结合图7所示，本公开实施例提供一种用于空调器过滤网自清洁的装置，包括处理器(processor)100和存储器(memory)101。可选地，该装置还可以包括通信接口(communication interface)102和总线103。其中，处理器100、通信接口102、存储器101可以通过总线103完成相互间的通信。通信接口102可以用于信息传输。处理器100可以调用存储器101中的逻辑指令，以执行上述实施例的用于空调器过滤网自清洁的方法。
91.此外，上述的存储器101中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。
92.存储器101作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程
序，如本公开实施例中的方法对应的程序指令/模块。处理器100通过运行存储在存储器101中的程序指令/模块，从而执行功能应用以及数据处理，即实现上述实施例中用于空调器过滤网自清洁的方法。
93.存储器101可包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端设备的使用所创建的数据等。此外，存储器101可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器。
94.本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令设置为执行上述用于空调器过滤网自清洁的方法。
95.本公开实施例提供了一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括存储在计算机可读存储介质上的计算机程序，所述计算机程序包括程序指令，当所述程序指令被计算机执行时，使所述计算机执行上述用于空调器过滤网自清洁的方法。
96.上述的计算机可读存储介质可以是暂态计算机可读存储介质，也可以是非暂态计算机可读存储介质。
97.本公开实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括一个或多个指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本公开实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质可以是非暂态存储介质，包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等多种可以存储程序代码的介质，也可以是暂态存储介质。
98.以上描述和附图充分地示出了本公开的实施例，以使本领域的技术人员能够实践它们。其他实施例可以包括结构的、逻辑的、电气的、过程的以及其他的改变。实施例仅代表可能的变化。除非明确要求，否则单独的部件和功能是可选的，并且操作的顺序可以变化。一些实施例的部分和特征可以被包括在或替换其他实施例的部分和特征。而且，本技术中使用的用词仅用于描述实施例并且不用于限制权利要求。如在实施例以及权利要求的描述中使用的，除非上下文清楚地表明，否则单数形式的“一个”(a)、“一个”(an)和“所述”(the)旨在同样包括复数形式。类似地，如在本技术中所使用的术语“和/或”是指包含一个或一个以上相关联的列出的任何以及所有可能的组合。另外，当用于本技术中时，术语“包括”(comprise)及其变型“包括”(comprises)和/或包括(comprising)等指陈述的特征、整体、步骤、操作、元素，和/或组件的存在，但不排除一个或一个以上其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或这些的分组的存在或添加。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
…”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法或者设备中还存在另外的相同要素。本文中，每个实施例重点说明的可以是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分可以互相参见。对于实施例公开的方法、产品等而言，如果其与实施例公开的方法部分相对应，那么相关之处可以参见方法部分的描述。
99.本领域技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各示例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、或者计算机软件和电子硬件的结合来实现。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，可以取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。所述技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法以实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本公开实施例的范围。所述技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，上述描述的
系统、装置和单元的具体工作过程，可以参考前述方法实施例中的对应过程，在此不再赘述。
100.本文所披露的实施例中，所揭露的方法、产品(包括但不限于装置、设备等)，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，可以仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另外，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例。另外，在本公开实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。
101.附图中的流程图和框图显示了根据本公开实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。在附图中的流程图和框图所对应的描述中，不同的方框所对应的操作或步骤也可以以不同于描述中所披露的顺序发生，有时不同的操作或步骤之间不存在特定的顺序。例如，两个连续的操作或步骤实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这可以依所涉及的功能而定。框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。