多联机空调器、控制方法和存储介质与流程

1.本发明涉及空调技术领域，具体涉及一种多联机空调器、控制方法和存储介质。


背景技术：

2.多联机空调系统的典型结构包括压缩机、四通阀、室外机和多个室内机；其中，多个室内机相互并联设置，四通阀用于控制压缩机的高压侧与室内机连通、低压侧与室外机连通，或者压缩机的高压侧与室外机连通、低压侧与室内机连通，以便多联机空调系统在制热和制冷模式之间切换。
3.当室外环境温度低于外环露点值时，多联机空调系统位于制热模式时将会在室外机外表面结霜，室外机结霜后会影响其换热器的换热效果，从而降低室内机出风温度。因此需要定期对室内机进行除霜处理，目前常用的除霜方法是将多联机空调系统由制热模式切换至制冷模式，现有一拖多自由配空调器的除霜方式有制冷循环除霜。制冷循环除霜是通过四通换向阀使系统由制热循环转到制冷循环，此时室外换热器作为冷凝器，利用进入冷凝器中的高温冷媒进行除霜。这种除霜方式在除霜过程中均无法对室内进行供热，进而使室内温度下降，影响用户的舒适性。同时，制冷循环除霜时，室内换热器作为蒸发器，还会吸收房间内的热量，进一步降低用户的舒适性。


技术实现要素：

4.本发明实施例提供一种多联机空调器、控制方法和存储介质，以解决现有技术中除霜过程中不能给室内制热的问题。
5.一方面，本发明实施例提供多联机空调器，包括压缩机、室外换热器和多个室内换热器，各所述室内换热器之间并联；
6.各所述室内换热器包括第一内冷媒口和第二内冷媒口，室外换热器包括第一外冷媒口和第二外冷媒口；
7.各所述室内换热器的第一内冷媒口与所述压缩机连通，各所述室内换热器的第二内冷媒口设置有第一控制阀，各所述室内换热器的所述第二内冷媒口通过所述第一控制阀与所述室外换热器的所述第一外冷媒口或所述第二外冷媒口连通，所述多联机空调器制热除霜时，至少一个所述室内换热器通过所述第一控制阀与所述室外换热器的第一外冷媒口连通，将所述压缩机的冷媒进行换热后流入所述室外换热器进行除霜，除霜后所述室外换热器内的冷媒流经所述第二外冷媒口后通过剩余所述室内换热器对应的所述第一控制阀进入剩余所述室内换热器。
8.在本发明一些实施例中，
9.所述多联机空调器制热除霜时，至少一个所述室内换热器的第二内冷媒口通过对应的所述第一控制阀与所述室外换热器的第一外冷媒口连通，剩余所述室内换热器的第二内冷媒口通过对应的所述第一控制阀与所述室外换热器的第二外冷媒口连接。
10.在本发明一些实施例中，各所述室内换热器的第一内冷媒口设置有第二控制阀；
11.所述多联机空调器制热除霜时，至少一个所述室内换热器的第一内冷媒口通过对应的所述第二控制阀连通所述压缩机的高压侧冷媒口，剩余所述室内换热器的第一内冷媒口通过对应的所述第二控制阀连通压缩机的低压侧冷媒口。
12.在本发明一些实施例中，所述第一控制阀包括第一换热阀和第一节流阀；
13.所述室内换热器的第二内冷媒口通过所述第一换热阀与所述室外换热器的第一外冷媒口连接，所述室内换热器的第二内冷媒口通过所述第一节流阀与所述室外换热器的第二外冷媒口连接；
14.所述多联机空调器制热除霜时，至少一个所述室内换热器的第二内冷媒口通过对应的所述第一换热阀与所述室外换热器的第一外冷媒口连通，剩余所述室内换热器的第二内冷媒口通过对应的所述第一节流阀与所述室外换热器的第二外冷媒口连通。
15.在本发明一些实施例中，所述第一控制阀为两位三通阀，所述两位三通阀包括第一工作位置和第二工作位置；
16.所述两位三通阀在所述第一工作位置时，所述室内换热器的第二内冷媒口与所述室外换热器的第一外冷媒口连通，所述室内换热器的第二内冷媒口与所述室外换热器的第二外冷媒口断开；
17.所述两位三通阀在所述第二工作位置时，所述室内换热器的第二内冷媒口与所述室外换热器的第一外冷媒口断开，所述室内换热器的第二内冷媒口与所述室外换热器的第二外冷媒口连通。
18.在本发明一些实施例中，所述第二控制阀包括第二高压/低压侧控制阀和第二低压/高压侧控制阀；
19.所述室内换热器的第一内冷媒口通过所述第二高压/低压侧控制阀与所述压缩机的高压侧冷媒口连接，所述室内换热器的第一内冷媒口通过所述第二低压/高压侧控制阀与所述压缩机的低压侧冷媒口连接；
20.所述多联机空调器制热除霜时，至少一个所述室内换热器的第一内冷媒口通过对应的所述第二高压/低压侧控制阀与所述压缩机的高压侧冷媒口连通，剩余所述室内换热器的第一内冷媒口通过对应的所述第二低压/高压侧控制阀与所述压缩机的低压侧冷媒口连通。
21.在本发明一些实施例中，所述第二控制阀为两位三通阀，所述两位三通阀包括第一工作位置和第二工作位置；
22.所述两位三通阀在所述第一工作位置时，所述室内换热器的第一内冷媒口与所述压缩机的高压侧冷媒口连通，所述室内换热器的第一内冷媒口与所述压缩机的低压侧冷媒口断开；
23.所述两位三通阀在所述第二工作位置时，所述室内换热器的第一内冷媒口与所述压缩机的高压侧冷媒口断开，所述室内换热器的第一内冷媒口与所述压缩机的低压侧冷媒口连通。
24.另一方面，本发明实施例提供一种多联机空调器控制方法，所述多联机空调器控制方法包括：
25.若多联机空调器启动除霜模式，则根据所述多联机空调器中多个室内换热器的状态，确定所述多个室内换热器中的第一目标室内换热器，其中所述状态包括开启和关闭，所
述第一目标室内换热器为所述状态是开启的室内换热器；
26.控制所述第一目标室内换热器对应的第一控制阀，将所述第一目标室内换热器的第二内冷媒口与室外换热器的第二外冷媒口断开，将所述第一目标室内换热器的第二内冷媒口与室外换热器的第一外冷媒口连通，其中所述第一控制阀用于连通或断开所述第一目标室内换热器的第二内冷媒口与所述多联机空调器中室外换热器；
27.将压缩机的高压侧冷媒口流出的冷媒流入所述第一目标室内换热器进行换热，将换热后的冷媒流入所述室外换热器进行除霜。
28.在本发明一些实施例中，所述多联机空调器控制方法还包括：
29.根据各所述室内换热器的状态，获取所述室内换热器中的第二目标室内换热器，其中所述第二目标室内换热器为所述状态是关闭的室内换热器；
30.将所述第二目标室内换热器的第二内冷媒口与所述室外换热器的第二外冷媒口连通，将所述第二目标室内换热器的第二内冷媒口与所述室外换热器的第一外冷媒口断开，以使所述室外换热器内的冷媒进入所述第二目标室内换热器进行蒸发；
31.将所述第二目标室内换热器的第一内冷媒口与所述压缩机的高压侧冷媒口断开，所述第二目标室内换热器的第一内冷媒口与所述压缩机的低压侧冷媒口连通，以使所述第二目标室内换热器内蒸发后的冷媒通过所述低压侧冷媒口回到所述压缩机。
32.在本发明一些实施例中，所述将压缩机的高压侧冷媒口流出的冷媒流入所述第一目标室内换热器进行换热，将换热后的冷媒流入所述室外换热器进行除霜之后，所述方法包括：
33.获取所述室外换热器的新的表面温度，根据所述新的表面温度和/或运行所述除霜模式的时长，确定是否退出所述除霜模式；
34.若退出所述除霜模式，则将所述第一目标室内换热器的第二内冷媒口与所述室外换热器的第一外冷媒口断开，将所述第一目标室内换热器的第二内冷媒口与所述室外换热器的第二外冷媒口连通。
35.另一方面，本发明实施例提供一种存储介质，所述存储介质存储有多条指令，所述指令适于处理器进行加载，以执行所述的多联机空调器控制方法中的步骤。
36.本发明实施例在现有多联机空调器基础上在室内换热器的第二内冷媒口增加第一控制阀，在多联机空调器制热除霜时，至少一个室内换热器通过第一控制阀与室外换热器的第一外冷媒口连通，将压缩机的高压侧冷媒口的冷媒进行换热后流入室外换热器进行除霜，当压缩机压出的高温高压冷媒经室内换热器换热后，不进行节流，直接进入室外换热器除霜，除霜后的冷媒进入不开启制热的室内换热器蒸发后，回到压缩机，形成一个完整的制冷循环，实现对室外换热器的除霜，无需四通阀换向，切换制冷模式。保证室内持续制热，增强舒适性。
附图说明
37.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
38.图1是本发明实施例提供的多联机空调器的一个实施例结构示意图；
39.图2是本发明实施例提供的多联机空调器在制热除霜模式下的冷媒流向示意图；
40.图3是本发明实施例提供的多联机空调器在制热模式下的冷媒流向示意图；
41.图4是本发明实施例提供的多联机空调器的另一个实施例结构示意图；
42.图5是本发明实施例提供的多联机空调器控制方法的一个实施例流程示意图；
43.图6是本发明实施例提供的多联机空调器控制方法中除霜的一个实施例流程示意图。
44.其中，图1至图4中各组件的名称与附图标记之间的对应关系为：
45.101压缩机：dy1低压侧冷媒口，hy1高压侧冷媒口；
46.102室外换热器：oi1第一外冷媒口，oi2第二外冷媒口；
47.103第一室内换热器、104第二室内换热器：io1第一内冷媒口，io2第二内冷媒口；
48.第一控制阀：sv1第一节流阀、sv2第一换热阀；401第一两位三通阀：sw11第一端口、sw12第二端口、sw13第三端口；
49.第二控制阀：sv3第二高压/低压侧控制阀、sv4第二低压/高压侧控制阀；402第二两位三通阀：sw21第一端口、sw22第二端口、sw23第三端口；
50.105四通阀，106室外换热阀。
具体实施方式
51.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
52.本发明实施例提供一种多联机空调器、控制方法和存储介质。
53.如图1所示，图1是本发明实施例提供的多联机空调器的一个实施例结构示意图，所示的多联机空调器中包括压缩机101、室外换热器102、并联设置的第一室内换热器103和第二室内换热器104，第一室内换热器103和第二室内换热器104均包括第一内冷媒口io1和第二内冷媒口io2，室外换热器102包括第一外冷媒口oi1和第二外冷媒口oi2。需要说明的是，为了便于更好地理解本发明实施例的多联机空调器的工作原理，本发明实施例以包括两个室内换热器的多联机空调器为例对多联机空调器的结构和工作原理加以说明，当然本发明实施例提供的多联机空调器中室内换热器的数量可以为多个，这里的多个指的是两个和两个以上的整数个，因此，本发明实施例提供的多联机空调器中室内换热器的具体数量并不限定本发明的保护范围。
54.在图1所示的多联机空调器中，各室内换热器的第一内冷媒口io1与压缩机101的高压侧冷媒口hy1连通，各室内换热器的第二内冷媒口io2设置有第一控制阀，该第一控制阀设置在各室内换热器的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第一外冷媒口oi1和室外换热器102的第二外冷媒口oi2之间，各室内换热器通过该第一控制阀与室外换热器102的第一外冷媒口oi1或室外换热器102的第二外冷媒口oi2连通。
55.如图1所示，本发明实施例提供的各室内换热器都设置有第一控制阀。第一室内换热器103的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第一外冷媒口oi1和室外换热器102的第二
外冷媒口oi2之间设置有第一个第一控制阀，第一室内换热器103的第二内冷媒口io2通过第一个第一控制阀与室外换热器102的第一外冷媒口oi1或室外换热器102的第二外冷媒口oi2连通；第二室内换热器104的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第一外冷媒口oi1和室外换热器102的第二外冷媒口oi2之间设置有第二个第一控制阀，第二室内换热器104的第二内冷媒口io2通过第二个第一控制阀与室外换热器102的第一外冷媒口oi1或室外换热器102的第二外冷媒口oi2连通。
56.在本发明一些实施例中，当多联机空调器制热除霜时，至少一个室内换热器通过第一控制阀与室外换热器102的第一外冷媒口oi1连通，将压缩机101的冷媒进行换热后流入室外换热器102进行除霜。例如，在图1所示的多联机空调器中，以第一室内换热器103制热、第二室内换热器104空闲为例进行说明，当多联机空调器运行制热除霜模式时，第一室内换热器103的第二内冷媒口io2通过对应的第一个第一控制阀与室外换热器102的第一外冷媒口oi1连通，与室外换热器102的第二外冷媒口oi2断开，第二室内换热器104通过对应的第二个第一控制阀与室外换热器102的第一外冷媒口oi1断开，与室外换热器102的第二外冷媒口oi2连通，压缩机101流出的冷媒通过第一室内换热器103的第一内冷媒口io1进入第一室内换热器103内进行换热，换热后冷媒经由第一室内换热器103的第二内冷媒口io2后，通过室外换热器102的第一外冷媒口oi1进入室外换热器102进行除霜，除霜后，室外换热器102内的冷媒由室外换热器102的第二外冷媒口oi2流出，进入第二室内换热器104内，最后通过第二室内换热器104的第一内冷媒口io1返回到压缩机101。
57.图1示出的多联机空调器还包括四通阀105和室外换热阀106。四通阀105分别与压缩机101的高压侧冷媒口hy1、压缩机101的低压侧冷媒口dy1、室外换热器102的第一外冷媒口oi1和各室内换热器的第一内冷媒口io1连接；室外换热阀106设置在室外换热器102的第一外冷媒口oi1与四通阀105之间，室外换热阀106用于控制室外换热器102的第一外冷媒口oi1与四通阀105之间断开或连通、以及控制第一室内换热器103的第一内冷媒口io1对应的第二支路与四通阀105之间断开或连通。
58.在本发明一些实施例中，在图1所示的多联机空调器中，以第一室内换热器103制热、第二室内换热器104空闲为例进行说明，当多联机空调器运行制热除霜模式时，室外换热阀106断开，即第一室内换热器103的第一内冷媒口io1对应的第二支路与四通阀105之间断开、室外换热器102的第一外冷媒口oi1与四通阀105之间断开，第二室内换热器104的第一内冷媒口io1对应的第二支路通过四通阀105与压缩机101的低压侧冷媒口dy1连通，第二室内换热器104内的冷媒流经四通阀105后，通过压缩机101的低压侧冷媒口dy1进入压缩机101。
59.本发明实施例在现有多联机空调器基础上在室内换热器的第二内冷媒口io2增加第一控制阀，在多联机空调器制热除霜时，至少一个室内换热器通过第一控制阀与室外换热器102的第一外冷媒口oi1连通，将压缩机101的高压侧冷媒口hy1的冷媒进行换热后流入室外换热器102进行除霜，当压缩机101压出的高温高压冷媒经室内换热器换热后，不进行节流，直接进入室外换热器102除霜，除霜后的冷媒进入不开启制热的室内换热器蒸发后，回到压缩机101，形成一个完整的制冷循环，实现对室外换热器102的除霜，无需四通阀换向，切换制冷模式。保证室内持续制热，增强舒适性。
60.在本发明一些实施例中，如图1所示，在本发明实施例提供的多联机空调器中，各
室内换热器的第一内冷媒口io1设置有第二控制阀，该第二控制阀设置在各室内换热器的第一内冷媒口io1与压缩机101的高压侧冷媒口hy1或压缩机101的低压侧冷媒口dy1之间，各室内换热器通过该第二控制阀与压缩机101的高压侧冷媒口hy1或压缩机101的低压侧冷媒口dy1连通。
61.在本发明一些实施例中，如图1所示，第一室内换热器103的第一内冷媒口io1与压缩机101的高压侧冷媒口hy1和压缩机101的低压侧冷媒口dy1之间设置有第一个第二控制阀，第一室内换热器103的第一内冷媒口io1通过第一个第二控制阀与压缩机101的高压侧冷媒口hy1或压缩机101的低压侧冷媒口dy1连通；第二室内换热器104的第一内冷媒口io1与压缩机101的高压侧冷媒口hy1和压缩机101的低压侧冷媒口dy1之间设置有第二个第二控制阀，第二室内换热器104的第一内冷媒口io1通过第二个第二控制阀与压缩机101的高压侧冷媒口hy1或压缩机101的低压侧冷媒口dy1连通。
62.在本发明一些实施例中，第二控制阀可以设置在各室内换热器的第一内冷媒口io1的第一支路上，也可以设置在各室内换热器的第一内冷媒口io1的第二支路上，还可以分别设置在各室内换热器的第一内冷媒口io1的第一支路和第二支路上；也可以设置在各室内换热器的第一内冷媒口io1，第二控制阀的一端与各室内换热器的第一内冷媒口io1连接，第二控制阀的另一端分别连接各室内换热器的第一内冷媒口io1的第一支路和第二支路。示例性的以第二控制阀分别设置在各室内换热器的第一内冷媒口io1的第一支路和第二支路上为例进行说明，如图1所示，第二控制阀包括第二高压/低压侧控制阀sv3和第二低压/高压侧控制阀sv4，第一室内换热器103的第一内冷媒口io1和第二室内换热器104的第一内冷媒口io1分别通过各自对应的第二高压/低压侧控制阀sv3与压缩机101的高压侧冷媒口hy1连通或断开，第一室内换热器103的第一内冷媒口io1和第二室内换热器104的第一内冷媒口io1分别通过各自对应的第二低压/高压侧控制阀sv4与压缩机101的低压侧冷媒口dy1连通或断开。
63.详细地，如图1所示，第二高压/低压侧控制阀sv3分别设置在第一室内换热器103的第一内冷媒口io1和第二室内换热器104的第一内冷媒口io1各自对应的第一支路上，第二低压/高压侧控制阀sv4分别设置在第一室内换热器103的第一内冷媒口io1和第二室内换热器104的第一内冷媒口io1各自对应的第二支路上。以第一室内换热器103制热、第二室内换热器104空闲为例进行说明，当多联机空调器运行制热除霜模式时，第一室内换热器103的第一内冷媒口io1对应的第一支路上的第二高压/低压侧控制阀sv3开启、第一室内换热器103的第一内冷媒口io1对应的第二支路上的第二低压/高压侧控制阀sv4断开，即第一室内换热器103的第一内冷媒口io1与压缩机101的高压侧冷媒口hy1连通、第一室内换热器103的第一内冷媒口io1与压缩机101的低压侧冷媒口dy1断开；第二室内换热器104的第一内冷媒口io1对应的第一支路上的第二高压/低压侧控制阀sv3断开、第二室内换热器104的第一内冷媒口io1对应的第二支路上的第二低压/高压侧控制阀sv4开启，即第二室内换热器104的第一内冷媒口io1与压缩机101的高压侧冷媒口hy1断开、第一室内换热器103的第一内冷媒口io1与压缩机101的低压侧冷媒口dy1连通。
64.在本发明一些实施例中，本发明实施例提供的第一控制阀包括第一换热阀sv2和第一节流阀sv1。如图1所示，第一换热阀sv2设置在各室内换热器的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第一外冷媒口oi1之间，各室内换热器的第一内冷媒口io1通过第一换热阀
sv2与室外换热器102的第一外冷媒口oi1连通或断开；第一节流阀sv1设置在各室内换热器的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第二外冷媒口oi2之间，各室内换热器的第一内冷媒口io1通过第一换热阀sv2与室外换热器102的第二外冷媒口oi2连通或断开。
65.当多联机空调器制热除霜时，即多联机空调器运行制热除霜模式时，以第一室内换热器103开启、第二室内换热器104关闭为例进行说明，第一室内换热器103通过对应的第一个第一控制阀与室外换热器102的第一外冷媒口oi1连通，将压缩机101的冷媒进行换热后流入室外换热器102进行除霜。第一室内换热器103的第二内冷媒口io2对应的第一换热阀sv2开启，第一室内换热器103的第二内冷媒口io2对应的第一节流阀sv1断开，即第一室内换热器103的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第一外冷媒口oi1连通，第一室内换热器103的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第二外冷媒口oi2断开；第二室内换热器104对应的第一换热阀sv2断开，第一室内换热器103对应的第一节流阀sv1开启，即第一室内换热器103的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第一外冷媒口oi1断开，第一室内换热器103的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第二外冷媒口oi2连通；第一室内换热器103的第一内冷媒口io1对应的第二高压/低压侧控制阀sv3开启、第一室内换热器103的第一内冷媒口io1对应的第二低压/高压侧控制阀sv4断开，即第一室内换热器103的第一内冷媒口io1与压缩机101的高压侧冷媒口hy1连通、第一室内换热器103的第一内冷媒口io1与压缩机101的低压侧冷媒口dy1断开，第二室内换热器104的第一内冷媒口io1对应的第二高压/低压侧控制阀sv3断开、第二室内换热器104的第一内冷媒口io1对应的第二低压/高压侧控制阀sv4开启，即第二室内换热器104的第一内冷媒口io1与压缩机101的高压侧冷媒口hy1断开、第二室内换热器104的第一内冷媒口io1与压缩机101的低压侧冷媒口dy1连通，第一室内换热器103将压缩机101的冷媒进行换热后流入室外换热器102进行除霜，然后室外换热器102内除霜后的冷媒流入第二室内换热器104进行蒸发后，流经压缩机101的低压侧冷媒口dy1回到压缩机101。
66.具体地，如图2所示的多联机空调器在制热除霜模式下的冷媒流向(图2中用箭头表示冷媒流向)：压缩机101内的高温高压冷媒流经第一室内换热器103对应第二高压/低压侧控制阀sv3，通过第一室内换热器103的第一内冷媒口io1进入第一室内换热器103进行换热；第一室内换热器103将换热后的冷媒经由第一室内换热器103的第二内冷媒口io2流出，并流经第一室内换热器103对应的第一换热阀sv2后，通过室外换热器102的第一外冷媒口oi1进入室外换热器102内，室外换热器102表面的霜层遇热后逐渐减少直至消融，室外换热器102内的冷媒由室外换热器102的第二外冷媒口oi2流出，流经第一节流阀sv1后，通过第二室内换热器104的第二内冷媒口io2流入第二换热器内进行蒸发，并由第二室内换热器104的第一内冷媒口io1流出，流经第二室内换热器104对应的第二低压/高压侧控制阀sv4后，通过压缩机101的低压侧冷媒口dy1返回压缩机101内。
67.当多联机空调器运行制热模式时：开启第一室内换热器103的第二内冷媒口io2和第二室内换热器104的第二内冷媒口io2各自对应的第一节流阀sv1、断开第一室内换热器103的第二内冷媒口io2和第二室内换热器104的第二内冷媒口io2各自对应的第一换热阀sv2，即第一室内换热器103的第二内冷媒口io2和第二室内换热器104的第二内冷媒口io2分别与室外换热器102的第二外冷媒口oi2连通，第一室内换热器103的第二内冷媒口io2和第二室内换热器104的第二内冷媒口io2分别与室外换热器102的第一外冷媒口oi1断开；开
启第一室内换热器103的第一内冷媒口io1和第二室内换热器104的第一内冷媒口io1各自对应的第二高压/低压侧控制阀sv3、断开第一室内换热器103的第一内冷媒口io1和第二室内换热器104的第一内冷媒口io1各自对应的第二低压/高压侧控制阀sv4，即第一室内换热器103的第一内冷媒口io1和第二室内换热器104的第一内冷媒口io1分别与压缩机101的高压侧冷媒口hy1连通，第一室内换热器103的第一内冷媒口io1和第二室内换热器104的第一内冷媒口io1分别与压缩机101的低压侧冷媒口dy1断开；开启室外换热器102的第一外冷媒口oi1对应的室外换热阀106，即室外换热器102的第一外冷媒口oi1与压缩机101的低压侧冷媒口dy1连通。
68.具体地，在制热模式下多联机空调器中冷媒的流向如图3所示(图3中用箭头表示冷媒的流向)：压缩机101的高压侧冷媒口hy1流出的高温高压冷媒分为两路，第一路冷媒由第一室内换热器103的第一内冷媒口io1进入第一室内换热器103内，第二路冷媒由第二室内换热器104的第一内冷媒口io1进入第二室内换热器104内，冷媒在第一室内换热器103和第二室内换热器104内与室内环境热交换放热后流出，再流经第一室内换热器103和第二室内换热器104各自对应的第一节流阀sv1后，通过室外换热器102的第二外冷媒口oi2进入室外换热器102内，冷媒在室外换热器102内进行蒸发后流出，最后流经室外换热阀106后，通过压缩机101的低压侧冷媒口dy1返回到压缩机101内，完成一个制热循环。
69.本发明实施例在现有多联机空调器基础上，在各室内换热器的第二内冷媒口io2增加第一控制阀、在各室内换热器的第一内冷媒口io1增加第二控制阀，在室外换热器102的表面结霜时，可以将室外换热器102与室内换热器串联，将压缩机101压出的高温高压冷媒经室内换热器换热后，不进行节流，直接进入室外换热器102除霜；并选择多个室内换热器中的一个不开启制热的室内换热器作为蒸发器，除霜后的冷媒进入不开启制热的室内换热器蒸发后，回到压缩机101，形成一个完整的制冷循环，实现对室外换热器102的除霜，无需四通阀换向，切换制冷模式。保证室内持续制热，增强舒适性。
70.在本发明一些实施例中，第一控制阀可以是两位三通阀，两位三通阀的数量与室内换热器的数量相同，并且一一对应设置。如图4所示，图4是本发明实施例提供的多联机空调器的另一种实施例结构示意图，所示的多联机空调器中，第一室内换热器103的第二内冷媒口io2、室外换热器102的第一外冷媒口oi1和室外换热器102的第二外冷媒口oi2分别与对应的第一两位三通阀401连接，第二室内换热器104的第二内冷媒口io2、室外换热器102的第一外冷媒口oi1和室外换热器102的第二外冷媒口oi2分别于第一两位三通阀401连接。在本发明一些实施例中，两位三通阀包括第一工作位置和第二工作位置，当两位三通阀在第一工作位置时，两位三通阀对应的室内换热器的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第一外冷媒口oi1连通，室内换热器的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第二外冷媒口oi2断开；当两位三通阀在第二工作位置时，两位三通阀对应的室内换热器的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第一外冷媒口oi1断开，室内换热器的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第二外冷媒口oi2连通。
71.具体地，以第一室内换热器103的第二内冷媒口io2对应的第一两位三通阀401为例进行说明，第一两位三通阀401包括第一端口sw11、第二端口sw12和第三端口sw13，第一个两位三通阀包括第一工作位置和第二工作位置。第一个两位三通阀的第一端口sw11与第一室内换热器103的第二内冷媒口io2连通、第一个两位三通阀的第二端口sw12与室外换热
器102的第一外冷媒口oi1连通、第一两位三通阀401的第三端口sw13与室外压缩机101的另一端连通。当第一两位三通阀401位于第一个工作位置时，第一端口sw11和第二端口sw12连通，即第一室内换热器103的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第一外冷媒口oi1连通；当第一两位三通阀401位于第二个工作位置时，第一端口sw11和第三端口sw13连通，即第一室内换热器103的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第二外冷媒口oi2连通。
72.在本发明一些实施例中，第二控制阀可以是两位三通阀，两位三通阀的数量与室内换热器的数量相同，并且一一对应设置。如图4所示，图4是本发明实施例提供的多联机空调器的另一种实施例结构示意图，所示的多联机空调器中，第一室内换热器103的第一内冷媒口io1、压缩机101的高压侧冷媒口hy1和压缩机101的低压侧冷媒口dy1分别与第二两位三通阀402连接，第二室内换热器104的第一内冷媒口io1、压缩机101的高压侧冷媒口hy1和压缩机101的低压侧冷媒口dy1分别与第二两位三通阀402连接。在本发明一些实施例中，两位三通阀包括第一工作位置和第二工作位置，当两位三通阀在第一工作位置时，室内换热器的第一内冷媒口io1与压缩机101的高压侧冷媒口hy1连通，室内换热器的第一内冷媒口io1与压缩机101的低压侧冷媒口dy1断开；当两位三通阀在第二工作位置时，室内换热器的第一内冷媒口io1与压缩机101的高压侧冷媒口hy1断开，室内换热器的第一内冷媒口io1与压缩机101的低压侧冷媒口dy1连通。
73.具体地，以第一室内换热器103的第一内冷媒口io1对应的第二两位三通阀402为例进行说明，第二两位三通阀402包括第一端口sw21、第二端口sw22和第三端口sw23，第二两位三通阀402包括第一工作位置和第二工作位置。第二两位三通阀402的第一端口sw21与第一室内换热器103的第一内冷媒口io1连通、第二两位三通阀402的第二端口sw22与压缩机101的高压侧冷媒连通、第二两位三通阀402的第三端口sw23与压缩机101的低压侧冷媒连通。当第二两位三通阀402位于第一个工作位置时，第一端口sw21和第二端口sw22连通，即第一室内换热器103的第一内冷媒口io1与压缩机101的高压侧冷媒口hy1连通；当第二两位三通阀402位于第二个工作位置时，第一端口sw21和第三端口sw23连通，即第一室内换热器103的第一内冷媒口io1与压缩机101的低压侧冷媒口dy1连通。
74.在本发明一些实施例第一两位三通阀401的端口以及工作位置与第二两位三通阀402相似，此处不再赘述。
75.当多联机空调器制热除霜时，即多联机空调器运行制热除霜模式时，以第一室内换热器103开启、第二室内换热器104关闭为例进行说明，第一室内换热器103的第二内冷媒口io2对应的第一两位三通阀401位于第一个工作位置、第二室内换热器104的第二内冷媒口io2对应的第一两位三通阀401位于第二个工作位置，即第一室内换热器103的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第一外冷媒口oi1连通、第一室内换热器103的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第二外冷媒口oi2断开，第一室内换热器103的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第一外冷媒口oi1断开、第一室内换热器103的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第二外冷媒口oi2连通；第一室内换热器103的第一内冷媒口io1对应的第二两位三通阀402位于第一个工作位置、第二室内换热器104的第一内冷媒口io1对应的第二两位三通阀位于第二个工作位置，即第一室内换热器103的第一内冷媒口io1与压缩机101的高压侧冷媒口hy1连通、第一室内换热器103的第一内冷媒口io1与压缩机101的低压侧冷媒口dy1断开，第二室内换热器104的第一内冷媒口io1与压缩机101的高压侧冷媒口hy1断开、第
二室内换热器104的第一内冷媒口io1与压缩机101的低压侧冷媒口dy1连通。第一室内换热器103将压缩机101的冷媒进行换热后流入室外换热器102进行除霜，然后室外换热器102内除霜后的冷媒流入第二室内换热器104进行蒸发后，流经压缩机101的低压侧冷媒口dy1回到压缩机101。
76.当多联机空调器运行制热模式时：以第一室内换热器103开启、第二室内换热器104关闭为例进行说明，第一室内换热器103的第二内冷媒口io2对应的第一两位三通阀401位于第二工作位置、第二室内换热器104的第二内冷媒口io2对应的第一两位三通阀401位于第二个工作位置，即第一室内换热器103的第二内冷媒口io2和第二室内换热器104的第二内冷媒口io2分别与室外换热器102的第二外冷媒口oi2连通，第一室内换热器103的第二内冷媒口io2和第二室内换热器104的第二内冷媒口io2分别与室外换热器102的第一外冷媒口oi1断开；第一室内换热器103的第一内冷媒口io1对应的第二两位三通阀402位于第一个工作位置、第二室内换热器104的第二内冷媒口io2对应的第二两位三通阀402位于第一个工作位置，即第一室内换热器103的第一内冷媒口io1和第二室内换热器104的第一内冷媒口io1分别与压缩机101的高压侧冷媒口hy1连通，第一室内换热器103的第一内冷媒口io1和第二室内换热器104的第一内冷媒口io1分别与压缩机101的低压侧冷媒口dy1断开；开启室外换热器102的第一外冷媒口oi1对应的室外换热阀106，即室外换热器102的第一外冷媒口oi1与压缩机101的低压侧冷媒口dy1连通。
77.需要说明的是，本发明实施例中第一控制阀和第二控制阀中的任意一者可以为两位三通阀，剩余一者包括两个控制阀，例如第一控制阀为两位三通阀，第二控制阀包括第二高压/低压侧控制阀sv3和第二低压/高压侧控制阀sv4；第一控制阀包括第一换热阀sv2和第一节流阀sv1，第二控制阀为两位三通阀。
78.在本发明一些实施例中，为了更好说明本发明实施例提供的多联机空调器，在多联机空调器基础上，提供一种多联机空调器控制方法，如图5所示，图5是本发明实施例提供的多联机空调器控制方法的一个实施例流程示意图，所示的多联机空调器控制方法包括步骤501～503：
79.步骤501，若多联机空调器启动除霜模式，则根据多联机空调器中多个室内换热器的状态，确定多个室内换热器中的第一目标室内换热器。
80.其中，状态包括开启和关闭，第一目标室内换热器为状态是开启的室内换热器。
81.在本发明一些实施例中，可以通过室外换热器的表面温度、室外环境温度和接收到的除霜指令中的至少一种判断多联机空调器是否启动除霜模式。例如若接收到除霜指令，则控制多联机空调器启动除霜模式；若没有接收到除霜指令，则获取室外换热器的表面温度、室外环境温度，将室外换热器的表面温度和室外环境温度分别与第一预设温度阈值和第二预设温度阈值进行比较；若室外换热器的表面温度小于或等于第一预设温度阈值，和/或室外环境温度小于或等于第二预设温度阈值，则控制多联机空调器启动除霜模式。
82.步骤502，控制第一目标室内换热器对应的第一控制阀，将第一目标室内换热器的第二内冷媒口与室外换热器的第二外冷媒口断开，将第一目标室内换热器的第二内冷媒口与室外换热器的第一外冷媒口连通。
83.其中，第一控制阀用于连通或断开第一目标室内换热器的第二内冷媒口与多联机空调器中室外换热器。
84.步骤503，将压缩机的高压侧冷媒口流出的冷媒流入第一目标室内换热器进行换热，将换热后的冷媒流入室外换热器进行除霜。
85.在本发明一些实施例中，在步骤503之后，可以根据运行制热除霜模式的时长和室外换热器的新的表面温度中的至少一种，确定是否退出除霜模式，具体地包括步骤a1～a2：
86.步骤a1，获取室外换热器的新的表面温度，根据新的表面温度和/或运行制热除霜模式的时长，确定是否退出除霜模式。
87.步骤a2，若退出除霜模式，则将第一目标室内换热器的第二内冷媒口与室外换热器的第一外冷媒口断开，将第一目标室内换热器的第二内冷媒口与室外换热器的第二外冷媒口连通。
88.本发明实施例在多联机空调器制热除霜时，当压缩机压出的高温高压冷媒经室内换热器换热后，不进行节流，直接进入室外换热器除霜，除霜后的冷媒进入不开启制热的室内换热器蒸发后，回到压缩机，形成一个完整的制冷循环，实现对室外换热器的除霜，无需四通阀换向，切换制冷模式。保证室内持续制热，增强舒适性。
89.在本发明一些实施例中，可以根据室内换热器的状态，在室内换热器中选择状态为关闭的第二目标室内换热器作为蒸发器，室外换热内的冷媒进入第二目标室内换热器进行蒸发后，通过压缩机的低压侧冷媒口回到压缩机内，具体地，如图6所示，图6是本发明实施例提供的多联机空调器控制方法中除霜的一个实施例流程示意图，所示的除霜方法包括步骤601～603：
90.步骤601，根据各室内换热器的状态，获取室内换热器中的第二目标室内换热器。
91.其中第二目标室内换热器为状态是关闭的室内换热器。
92.步骤602，将第二目标室内换热器的第二内冷媒口与室外换热器的第二外冷媒口连通，将第二目标室内换热器的第二内冷媒口与室外换热器的第一外冷媒口断开。
93.以使室外换热器内的冷媒进入第二目标室内换热器进行蒸发。
94.在本发明一些实施例中，可以控制通过图1至图3中示出的第一换热阀sv2和第一节流阀sv1的断开或开启，或者调整图4中示出的第二两位三通阀402的工作位置，将第二目标室内换热器的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第二外冷媒口oi2连通，将第二目标室内换热器的第二内冷媒口io2与室外换热器102的第一外冷媒口oi1断开。
95.步骤603，将第二目标室内换热器的第一内冷媒口与压缩机的高压侧冷媒口断开，第二目标室内换热器的第一内冷媒口与压缩机的低压侧冷媒口连通。
96.以使第二目标室内换热器内蒸发后的冷媒通过低压侧冷媒口回到压缩机。
97.在本发明一些实施例中，可以通过控制通过图1至图3中示出的第二高压/低压侧控制阀sv3和第二低压/高压侧控制阀sv4的断开或开启，或者调整图4中示出的第二两位三通阀402的工作位置，将第二目标室内换热器的第一内冷媒口io1与压缩机101的高压侧冷媒口hy1断开，第二目标室内换热器的第一内冷媒口io1与压缩机101的低压侧冷媒口dy1连通。
98.在本发明一些实施例中，在多联机空调器运行制热除霜模式时，可以通过运行制热除霜模式的时长和/或室外换热器的表面温度调整第二目标室内换热器对应的第一节流阀sv1的开度，例如，若运行制热除霜模式的时长未达到预设时长，则计算室外换热器102的表面温度在预设时间段内的温度变化值；如果温度变化值小于或等于第一预设温度变化阈
值，则将第一节流阀sv1的开度调整为第一预设开度；如果温度变化值大于第一预设温度变化阈值，且温度变化值小于或等于第二预设温度变化值，则将第一节流阀sv1的开度调整为第二预设开度；如果温度变化值大于第二预设温度变化阈值，则将第一节流阀sv1的开度调整为第三预设开度；如果运行制热除霜模式的时长达到预设时长，则将第一节流阀sv1的开度调整为第三预设开度。其中，第一预设开度、第二预设开度和第二预设开度满足第一预设开度《第一预设开度《第一预设开度，第一预设温度变化阈值、第二预设温度变化阈值和第三预设温度变化阈值满足第一预设温度变化阈值《第二预设温度变化阈值《第三预设温度变化阈值。
99.本领域普通技术人员可以理解，上述实施例的各种方法中的全部或部分步骤可以通过指令来完成，或通过指令控制相关的硬件来完成，该指令可以存储于一计算机可读存储介质中，并由处理器进行加载和执行。
100.为此，本发明实施例提供一种存储介质，其中存储有多条指令，该指令能够被处理器进行加载，以执行本发明实施例所提供的任一种多联机空调器控制方法中的步骤。例如，该指令可以执行如下步骤：
101.若多联机空调器启动除霜模式，则根据多联机空调器中多个室内换热器的状态，确定多个室内换热器中的第一目标室内换热器，其中状态包括开启和关闭，第一目标室内换热器为状态是开启的室内换热器；
102.控制第一目标室内换热器对应的第一控制阀，将第一目标室内换热器的第二内冷媒口与室外换热器的第二外冷媒口断开，将第一目标室内换热器的第二内冷媒口与室外换热器的第一外冷媒口连通，其中第一控制阀用于连通或断开第一目标室内换热器的第二内冷媒口与多联机空调器中室外换热器；
103.将压缩机的高压侧冷媒口流出的冷媒流入第一目标室内换热器进行换热，将换热后的冷媒流入室外换热器进行除霜。
104.以上各个操作的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
105.其中，该存储介质可以包括：只读存储器(rom，read only memory)、随机存取记忆体(ram，random access memory)、磁盘或光盘等。
106.由于该存储介质中所存储的指令，可以执行本发明实施例所提供的任一种多联机空调器控制方法中的步骤，因此，可以实现本发明实施例所提供的任一种多联机空调器控制方法所能实现的有益效果，详见前面的实施例，在此不再赘述。
107.以上对本发明实施例所提供的一种多联机空调器、控制方法和存储介质进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。