空调联动方法、系统和空调器与流程

本发明属于空调控制领域，具体提供一种空调联动方法、系统和空调器。

背景技术：

1、随着生活水平的提高，家庭宠物数量逐年增加，宠物空调也应运而生。目前市场上常见的宠物空调一般服务于开放或半开放的宠物屋，可以单独调节宠物屋的环境温度。

2、然而，在宠物空调在使用过程中往往面临如下问题：如宠物活动较为随意，当宠物长时间不在宠物屋内的情况下继续开启宠物空调，造成电能的浪费；又如宠物空调开启和关闭的时机未结合当前室内环境温度，并且当宠物空调与室内空调未建立数据连接时，会发生不必要的两个空调同时开启，这都会造成额外的电能消耗。因此，当宠物屋位于室内空间内部时，如何有效地控制宠物空调运行，在为宠物屋提供适宜的环境温度同时，兼顾节能的需要，已成为亟待解决的技术问题。

3、相应地，本领域需要一种新的方案来解决上述问题。

技术实现思路

1、本发明旨在解决上述技术问题，即当宠物屋位于室内空间内部，且相互之间可以进行热交换时，宠物空调如何有效地与室内空调联动的问题。

2、在第一方面，本发明提供一种空调联动方法，所述方法包括：

3、获取第一环境温度、第二环境温度、第一目标温度、第二目标温度、第二空调的状态；

4、根据所述第一环境温度、所述第二环境温度、所述第一目标温度、所述第二目标温度、所述第二空调的状态中的至少一项，控制第一空调；

5、其中，所述第一目标温度为预设的所述第一空调的控制目标温度，所述第二目标温度为预设的所述第二空调的控制目标温度，所述第一环境温度为第一空间的环境温度，所述第二环境温度为第二空间的环境温度，所述第一空调位于所述第一空间内，所述第二空调位于所述第二空间内，所述第一空间位于所述第二空间内部，所述第一空间和所述第二空间能够进行热交换。

6、在上述空调联动方法的一个实施方式中，“根据所述第一环境温度、所述第二环境温度、所述第一目标温度、所述第二目标温度、所述第二空调的状态中的至少一项，控制第一空调”的方法包括：

7、判断所述第二环境室温是否大于或等于第一适宜室温下限值，并且小于或等于第一适宜室温上限值；

8、如果是，则关闭所述第一空调；

9、如果不是，则根据所述第二空调的状态控制所述第一空调；

10、“如果不是，则根据所述第二空调的状态控制所述第一空调”的方法包括：

11、当所述第二空调的状态为关闭状态时，根据所述第一目标温度、所述第一环境温度控制所述第一空调工作；

12、当所述第二空调的状态为开启状态时，根据所述第一环境温度、所述第二环境温度、所述第一目标温度、所述第二目标温度中的至少一项，控制所述第一空调；

13、其中，所述第一适宜室温下限值和所述第一适宜室温上限值根据所述第一目标温度设置，所述第一适宜室温上限值大于所述第一适宜室温下限值。

14、在上述空调联动方法的一个实施方式中，“当所述第二空调的状态为开启状态时，根据所述第一环境温度、所述第二环境温度、所述第一目标温度、所述第二目标温度中的至少一项，控制所述第一空调”的方法包括：

15、根据所述第一环境温度和所述第一目标温度，得到第一调温趋势；

16、根据所述第二环境温度和所述第二目标温度，得到第二调温趋势；

17、当所述第一调温趋势和所述第二调温趋势不相同时，根据所述第一目标温度、所述第一环境温度控制所述第一空调工作；

18、当所述第一调温趋势和所述第二调温趋势相同时，根据所述第一目标温度和所述第二目标温度的目标温差，控制所述第一空调。

19、在上述空调联动方法的一个实施方式中，“当所述第一调温趋势和所述第二调温趋势相同时，根据所述第一目标温度和所述第二目标温度的目标温差，控制所述第一空调”的方法包括：

20、当所述目标温差小于目标温差阈值时，选择性地，关闭所述第一空调，或者根据所述第二目标温度和所述第二环境温度控制所述第一空调工作；

21、当所述目标温差大于或等于所述目标温差阈值时，根据所述第一目标温度、所述第一环境温度控制所述第一空调工作。

22、在上述空调联动方法的一个实施方式中，“根据所述第二目标温度和所述第二环境温度控制所述第一空调工作”的方法包括：

23、根据预设采样间隔t，获取所述第二目标温度和所述第二环境温度的室温控制差值t；

24、根据所述室温控制差值t得到第n个控制周期的所述第一空调的控制电流in；

25、当满足预设条件时，关闭所述第一空调。

26、在上述空调联动方法的一个实施方式中，“当满足预设条件时，关闭所述第一空调”的方法包括：

27、当所述第一空调的控制电流in小于或等于所述控制电流阈值时，关闭所述第一空调；

28、或者，当所述第一环境温度达到所述第一目标温度时，关闭所述第一空调；

29、或者，当所述第二环境温度达到所述第二目标温度时，关闭所述第一空调；

30、或者，当所述第二环境温度大于或等于所述第一适宜室温下限值时，关闭所述第一空调；

31、或者，当所述第二环境温度小于或等于所述第一适宜室温上限值时，关闭所述第一空调。

32、在上述空调联动方法的一个实施方式中，“根据所述室温控制差值t得到第n个控制周期的所述第一空调的控制电流in”的方法包括：

33、in＝in-1-a*|△in|

34、a为预设的控制增益系数，△in为第n个控制周期的所述第一空调的控制电流的增量基数，△in的获取方法为：

35、△in＝kp(tn-tn-1)+kitn+kd(tn-2*tn-1+tn-2)

36、其中，kp、ki和kd为预设的计算系数，n≥2。

37、在上述空调联动方法的一个实施方式中，所述第一空间为宠物屋，所述第二空间为室内空间，所述第一空调为宠物空调，所述第二空调为室内空调，所述方法还包括：

38、检测所述宠物屋内是否有宠物；

39、如果有，且所述宠物连续停留时间大于或等于第一时间阈值，则执行所述“根据所述第一环境温度、所述第二环境温度、所述第一目标温度、所述第二目标温度、所述第二空调的状态中的至少一项，控制第一空调”的方法；

40、如果没有，且所述宠物屋内无宠物的持续时间大于或等于第二时间阈值，则关闭所述第一空调；

41、其中，“检测所述宠物屋内是否有宠物”的方法包括：

42、通过红外传感器、毫米波雷达传感器、图像传感器中的至少一种进行检测。

43、在第二方面，本发明提供一种空调联动系统，所述空调联动系统包括第一空调、第二空调、存储器和处理器，

44、所述第一空调位于第一空间内，所述第二空调位于第二空间内，所述第一空间位于所述第二空间内部，且所述第一空间和所述第二空间能够进行热交换；

45、所述存储器用于存储多条程序代码；所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述任一项方案所述的空调联动方法。

46、在第三方面，本发明提供一种空调器，所述空调器包括存储器和处理器，所述存储器用于存储多条程序代码；所述程序代码适于由所述处理器加载并运行以执行上述任一项方案所述的空调联动方法。

47、在采用上述技术方案的情况下，本发明能够根据第一环境温度、第二环境温度、第一目标温度、第二目标温度、第二空调的状态中的至少一项，控制第一空调。通过本发明的方法，可以充分利用第二空调的环境调节能力，使大空间的环境尽可能地影响小空间的环境。在为第一空调所服务的目标提供舒适环境温度的前提下，减少第一空调的工作时间，从而实现节能、延长第一空调的使用年限的有益效果。