多联机系统的制作方法

1.本发明涉及空调技术领域，尤其涉及一种多联机系统。


背景技术：

2.多联机系统是一台室外机通过配管连接两台或两台以上室内机，其中室外侧多采用风冷换热，室内侧多采用直接蒸发换热。
3.随着成本要求越来越严格，为了研发出能满足产品可靠性成本又低的产品，好多空调产品取消了低压压力传感器，通过温度等数值推算系统的低压，该方案在低温及高温工况下的过渡阶段低压推算不准，有的也会长时间推算不准，压缩机频率、风扇控制以及节流装置控制不及时，会出现压缩机抽真空状态，不仅用户舒适性不好，压缩机也容易损坏。
4.由于多联机产品存在连接配管长度差异大、内外机配比差异大、部分符合与全部室内机运行负荷不同等多种特点，按上述推算方式在个别工况条件或者个别联机方案情况下会出现低压压力推算不准的情况，尤其是在机组刚启动阶段，整个系统还未稳定运行，容易出现系统抽真空情况，而由于低压压力是靠温度推断的，系统温度反应滞后，此时根据温度推算出来的低压压力并不低（实际低压压力低），进而压缩机频率、风扇转速、节流装置控制等不会往提升低压压力的方向去改变控制，导致低压压力会持续低下或者持续抽真空，从而导致用户舒适性不能得到保证，压缩机也容易损坏。
5.系统出现抽真空情况，在大量试验数据中也很难验证出来，需要根据大量的实际应用情况、压缩机故障情况以及压缩机故障分析数据等才能得出该结论，具体压缩机损坏是否是由于系统抽真空引起的，还需要具体解剖、详细分析才能得出结论，这也对后期维修及原因查找增加了很多难度及工作量。


技术实现要素：

6.为解决现有技术中依赖推算的低压压力，存在低压压力高于实际值时导致压缩机抽真空，进而导致系统性能下降，损坏压缩机的技术问题，本发明提供一种多联机系统，可以解决上述问题。
7.为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：本发明提供了一种多联机系统，包括：室外机，所述室外机设置有室外换热器、与所述室外换热器连接的室外节流装置和压缩机；多台室内机，所述室内机设置有室内换热器和与所述室内换热器连接的室内节流装置，多台室内换热器通过多路制冷剂配管分别连接所述室外换热器；还包括：压力开关，其设置在所述压缩机的低压侧，能够当低压压力低于低压限值时，触发压力开关的通断状态发生低压跳变，当低压压力不低于低压限值时，触发压力开关的通断状态进行复位；
控制器，其配置为根据所述压力开关的通断状态进行防抽真空保护控制。
8.本发明的一些实施例中，所述防抽真空保护控制包括对所述压缩机进行频率控制，包括：低压降频步骤，当压力开关发生低压跳变时，强制降低压缩机的频率；复位监测步骤，当压力开关复位时开始对复位状态维持的时间进行计时，计时期间禁止压缩机升高频率，且计时期间再次接收到压力开关的低压跳变时，返回所述低压降频步骤，当计时达到第一设定时间时，进入正常频率控制步骤。
9.本发明的一些实施例中，所述防抽真空保护控制包括节流装置控制，包括：根据系统的运行模式确定所述室外节流装置和室内节流装置的最小开度，当所述运行模式为制冷运行模式时，控制所述室外节流装置全开，所述室内节流装置作为动态调节阀，且所述室内节流装置的开度不小于室内节流开度下限值，当所述运行模式为制热运行模式时，控制所述室内节流装置全开，所述室外节流装置作为动态调节阀，且所述室外节流装置的开度不小于室外节流开度下限值。
10.本发明的一些实施例中，节流装置控制步骤中，还包括对所述动态调节阀进行开度调节的步骤，包括正常调阀阶段、开度第一上升阶段以及开度第二上升阶段，其中：周期性统计规定时间内压力开关发生低压跳变的次数，在正常调阀阶段中当所述次数超过第一设定次数n1时，进入开度第一上升阶段，包括控制所述动态调节阀按照第一周期t1作为调节周期进行开阀调节，每次开阀调节的幅度为第一增幅
△
e1；当所述次数超过第二设定次数n2时，进入开度第二上升阶段，控制所述动态调节阀按照第二周期t2作为调节周期进行开阀调节，每次调节的幅度为第二增幅
△
e2，其中，n1＜n2，t1＞t2，
△
e2＞
△
e1。
11.本发明的一些实施例中，在开度第二上升阶段中当所述次数低于第一设定次数n1时，进入开度第一上升阶段；在开度第一上升阶段中当复位状态维持的时间达到第二设定时间时，进入正常调阀阶段。
12.本发明的一些实施例中，所述控制器还包括：判断当前的运行状态，所述运行状态包括过渡运行状态和稳定运行状态；确定所述室外节流装置和室内节流装置的最小开度的方法包括：所述制冷运行模式分别在过渡运行状态和稳定运行状态对应有至少一组预设的室内节流开度下限值集合，所述室内节流开度下限值集合由各室内机的室内节流开度下限值组成；当所述运行模式为制冷运行模式时，根据当前的运行状态获取室内节流开度下限值集合，控制各室内节流装置的开度不小于该室内节流装置所对应的室内节流开度下限值；所述制热运行模式分别在过渡运行状态和稳定运行状态对应有至少一个预设的室外节流开度下限值；当所述运行模式为制热运行模式时，根据当前的运行状态获取室外节流开度下限值。
13.本发明的一些实施例中，判断当前的运行状态的方法为：当压缩机为初始启动时，
为过渡运行状态；进行状态间迁移判断，当满足状态间迁移条件时，则当前的运行状态判断为由过渡运行状态迁移到稳定运行状态。
14.本发明的一些实施例中，判断当前的运行状态的方法还包括：获取高压压力、低压压力以及启动运行时间；进行状态迁移判断包括：当满足高压压力超过预定的高压上限值、低压压力低于预定的低压下限值、启动运行时间达到规定时间以及高压压力与低压压力的比值超过预定值的任一条时，判断为满足状态间迁移条件。
15.本发明的一些实施例中，所述稳定运行状态包括第一子状态、第二子状态以及第三子状态；当运行状态为稳定运行状态时，还包括判断所处的子状态；所述制冷运行模式分别在各子状态对应有一组预设的室内节流开度下限值集合，三个子状态所对应的室内节流开度下限值的大小关系从大到小依次为：第二子状态，第一子状态，第三子状态；所述制热运行模式分别在各子状态对应有一个预设的室外节流开度下限值，三个子状态所对应的室外节流开度下限值的大小关系从大到小依次为：第二子状态，第一子状态，第三子状态。
16.本发明的一些实施例中，当运行状态为稳定运行状态时，还包括进行子状态间迁移判断，当满足子状态间迁移条件时，则当前的运行状态判断为由当前的子状态迁移到另外的子状态；制冷运行模式时子状态间迁移判断的方法包括：当压力开关发生低压跳变时，则判断为从当前子状态迁移至第二子状态；如果当前为第二子状态，且当压力开关复位时，则判断为从当前的第二子状态迁移至第一子状态。
17.本发明的技术方案相对现有技术具有如下技术效果：本发明的多联机系统，通过在低压侧设置压力开关，当系统抽真空时，压力开关通断状态发生低压跳变，控制器可根据压力开关的通断状态进行防抽真空保护控制，这样可以避免系统抽真空情况发生，保证压缩机可靠性，进而保证机组的使用寿命。而且压力开关的成本较低，不会带来较高的硬件成本的同时满足了系统的安全性能。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1是本发明提出的多联机系统的一种实施例的系统原理图;图2是本发明提出的多联机系统的一种实施例中制冷运行模式时冷媒的流向图；图3是本发明提出的多联机系统的一种实施例中制热运行模式时冷媒的流向图；图4是本发明提出的多联机系统的一种实施例中制冷运行模式时节流装置调节原
理图；图5是本发明提出的多联机系统的一种实施例中制热运行模式时节流装置调节原理图；图6是本发明提出的多联机系统的一种实施例中对压缩机进行频率控制的示意图；图7是本发明提出的多联机系统的一种实施例中对动态调节阀进行开度控制的示意图；图8是本发明提出的多联机系统的一种实施例中状态间迁移示意图；图9是本发明提出的多联机系统的一种实施例的子状态间迁移示意图；图10是本发明提出的多联机系统的一种实施例的另外一种子状态间迁移示意图。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
23.术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
24.实施例一本实施例提供的多联机系统通过使用压缩机、冷凝器、节流装置和蒸发器来执行多联机系统的制冷制热循环。制冷制热循环包括一系列过程、涉及压缩、冷凝、膨胀和蒸发，对室内空间进行制冷或制热。
25.低温低压制冷剂进入压缩机，压缩机压缩成高温高压状态的冷媒气体并排出压缩后的冷媒气体。所排出的冷媒气体流入冷凝器。冷凝器将压缩后的冷媒冷凝成液相，并且热量通过冷凝过程释放到周围环境。
26.节流装置使在冷凝器中冷凝形成的高温高压状态的液相冷媒膨胀为低压的液相冷媒。蒸发器蒸发在节流装置中膨胀的冷媒，并使处于低温低压状态的冷媒气体返回到压缩机。蒸发器可以通过利用冷媒的蒸发的潜热与待冷却的材料进行热交换来实现制冷效
果。在整个循环中，多联机系统可以调节室内空间的温度。
27.在本实施例所提供的多联机系统中，设置有一台室外机和多台室内机。其中室外机是指制冷循环的包括压缩机、室外换热器和室外风机的部分，室外换热器连接有室外节流装置，室内机设置有室内换热器和与室内换热器连接的室内节流装置，多台室内换热器通过多路制冷剂配管分别连接室外换热器。
28.室内换热器和室外换热器用作冷凝器或蒸发器。当室内换热器用作冷凝器时，多联机系统执行制热模式；当室内换热器用作蒸发器时，多联机系统执行制冷模式。
29.其中，室内换热器和室外换热器转换作为冷凝器或蒸发器的方式，一般采用四通阀，具体参考常规空调器的设置，在此不做赘述。
30.多联机系统的制冷工作原理是：压缩机工作使室内换热器（在室内机中，此时为蒸发器）内处于超低压状态，室内换热器内的液态冷媒迅速蒸发吸收热量，空调末端中的室内风机吹出的风经过室内换热器盘管降温后变为冷风吹到室内，蒸发汽化后的冷媒经压缩机加压后，在室外换热器（在室外机中，此时为冷凝器）中的高压环境下凝结为液态，释放出热量，通过室外风机，将热量散发到大气中，如此循环就达到了制冷效果。
31.多联机系统的制热工作原理是：气态冷媒被压缩机加压，成为高温高压气体，进入室内换热器（此时为冷凝器），冷凝液化放热，成为液体，同时将室内空气加热，从而达到提高室内温度的目的。液体冷媒经节流装置减压，进入室外换热器（此时为蒸发器），蒸发汽化吸热，成为气体，同时吸取室外空气的热量（室外空气变得更冷），成为气态冷媒，再次进入压缩机开始下一个循环。
32.参见图1所示的多联机系统，每一个室内机对应一路室内节流装置,例如图1所示的包括两个室内节流装置，分别为第一室内节流装置141和第二室内节流装置142。
33.如图2所示，制冷时，压缩机11排气，经四通阀12换向，至室外换热器13，对冷媒进行冷凝，经节流装置节流，节流后的冷媒通过配管进入多个室内换热器（如图1所示第一室内换热器151、第二室内换热器152）进行蒸发吸热，而后通过四通阀12回到压缩机11。制冷时的冷媒流向如图2中箭头所示。
34.如图3所示，制热时，压缩机11排气，经过四通阀12换向后，通过管路进入多路室内换热器（151、152）进行冷凝，冷凝后经节流装置进行节流，节流后进入室外换热器13蒸发吸热，而后通过四通阀12换向后返回压缩机11。多联机中的室内机可以部分开启，部分关闭。
35.多个室内机的独立启停可以通过与之配套的线控器或无线控制终端实现。制热时的冷媒流向如图3中箭头所示。
36.控制器可以是本地控制器，例如集成在室外机主板上的单片机，或者是远程控制器，例如云平台；云平台可以将相应的调阀指令下发至本地控制器，并由本地控制器执行相应的控制。
37.一些多联机系统还包括气液分离器17，用于将返回至压缩机的冷媒进行气液分离，防止压缩机11出现液击而损毁。
38.本地控制器输出电压信号以调节节流装置的开度（步数）的原理是现有技术中公知的，节流装置的实时开度根据空调房间的实际负荷采用现有技术中的控制方法获得，例如pid控制或者模糊控制，在此不再对上述内容进行详细介绍。设定开度为专业技术人员在实验条件下测得，为对应机型的设定值，设定开度预先存储在控制器中以供调用。
39.随着成本要求越来越严格，为了研发出能满足产品可靠性成本又低的产品，好多空调产品取消了低压压力传感器，通过温度等数值推算系统的低压，推算方式在个别工况条件或者个别联机方案情况下会出现低压压力推算不准的情况，尤其是在机组刚启动阶段，整个系统还未稳定运行，容易出现系统抽真空情况，而由于低压压力是靠温度推断的，系统温度反应滞后，此时根据温度推算出来的低压压力并不低（实际低压压力低），进而压缩机频率、风扇转速、节流装置控制等不会往提升低压压力的方向去改变控制，导致低压压力会持续低下或者持续抽真空，从而导致用户舒适性不能得到保证，压缩机也容易损坏。
40.为了解决上述问题，本发明的一些实施例中还包括压力开关18，其设置在压缩机11的低压侧，能够当低压压力（也即低压侧的压力）低于低压限值时，触发压力开关18的通断状态发生低压跳变，当低压压力不低于低压限值时，触发压力开关18的通断状态进行复位。
41.压力开关18包括通、断两种状态，当低压压力不低于低压限值时，其通断状态呈现一种状态（可以是导通状态，也可以是断开状态，一般情况是导通状态，压力低于低压限值时，其通断状态发生跳变至另外一种状态。当低压压力恢复至不低于低压限值时，其通断状态进行复位，也即恢复至正常状态。
42.控制器配置为根据压力开关18的通断状态进行防抽真空保护控制。
43.由于压力开关18其虽然不能检测精准的压力值，但是其通断状态反应了压缩机11低压侧的是否进入低压状态（也即出现抽真空），因此，本方案通过压力开关18，当系统出现抽真空时，压力开关18通断状态发生低压跳变，控制器可根据压力开关的通断状态进行防抽真空保护控制，这样可以避免系统抽真空情况发生，保证压缩机可靠性，进而保证机组的使用寿命。而且压力开关的成本较低，不会带来较高的硬件成本的同时满足了系统的安全性能。
44.本发明的一些实施例中，防抽真空保护控制包括对压缩机进行频率控制，包括：低压降频步骤，当压力开关18发生低压跳变时，强制降低压缩机11的频率。
45.如图6所示，压缩机11的频率根据压力开关18的动作包括控制压缩机11强制降频、禁止升频和正常频率控制步骤，当压力开关发生低压跳变时，说明压缩机11开始抽真空，则控制强制降低压缩机11的频率，防止出现损坏压缩机11的情况。同时，通过降低压缩机11的频率，可以使得低压压力得到提升。
46.复位监测步骤，当压力开关18复位时开始对复位状态维持的时间进行计时，计时期间禁止压缩机升高频率，且计时期间再次接收到压力开关的低压跳变时，返回低压降频步骤，当计时达到第一设定时间时，进入正常频率控制步骤。
47.通过降低压缩机11的频率可以使得低压压力得到提升，而压力开关18的通断状态受低压压力的控制，一旦低压压力不再低于低压限值，则立即进行复位。因此，本方案通过对复位进行监测，并当压力开关18复位时开始对复位状态维持的时间进行计时，如果计时的时长满足第一设定时间，则说明当前低压压力稳定处于非抽真空的状态，此时即可控制压缩机进入正常频率控制步骤。正常频率控制步骤采用常规的多联机控制方法即可，例如通过获取当前的工况参数（例如温度参数、压力参数等）对压缩机进行升频或者降频控制，在此不做赘述。
48.计时期间（也即复位状态维持的时间尚未达到第一设定时间时）说明升压状态还
未稳定，此时禁止压缩机升高频率，进一步提高对压缩机11保护的可靠性。
49.对压缩机11进行降频的幅度
△
h可以根据经验设置。
50.第一设定时间可以根据实际需要灵活设定，在此不做限制。
51.本发明的一些实施例中，防抽真空保护控制包括节流装置控制，包括对室外节流装置和室内节流装置进行控制。
52.本发明的一些实施例中，节流装置控制包括：根据系统的运行模式确定室外节流装置16和室内节流装置（151、152）的最小开度，当运行模式为制冷运行模式时，如图1、图4所示，控制室外节流装置16全开，室内节流装置作为动态调节阀，且室内节流装置的开度不小于室内节流开度下限值。该控制可以保证机组运行冷媒量，避免系统循环冷媒量少，进而避免系统抽真空、用户舒适性差、压缩机可靠性不能保证的情况。
53.当运行模式为制热运行模式时，如图1、图5所示，控制室内节流装置全开，室外节流装置16作为动态调节阀，且室外节流装置16的开度不小于室外节流开度下限值。该控制可以保证机组运行冷媒量，避免系统循环冷媒量少，进而避免系统抽真空、用户舒适性差、压缩机可靠性不能保证的情况。
54.本实施例的多联机系统通过在控制中设置最小阀开度控制，确定内外机的最小膨胀阀开度，确保系统循环冷媒量，防止系统在特殊情况下出现抽真空的情况，进而提高用户舒适性及压缩机可靠性。此外，本方案通过根据系统的运行模式调节所述室外节流装置和室内节流装置的开度，也即，制冷运行模式时，控制室外节流装置全开，控制调整室内节流装置的开度，此时室内换热器作为冷凝器，能够保证一定过冷度，保证室内节流装置节流前冷媒是液态，有利于能力提升及保证节流装置调节稳定性。制热运行模式时，控制室内节流装置全开，控制调整室外节流装置的开度，可以保证机组运行冷媒量，避免系统循环冷媒量少，进而避免系统抽真空、用户舒适性差、压缩机可靠性不能保证的情况。
55.本发明的一些实施例中，对节流装置控制步骤中，还包括对动态调节阀进行开度调节的步骤，如图7所示，包括正常调阀阶段、开度第一上升阶段以及开度第二上升阶段，其中不同阶段之间的转换包括：周期性统计规定时间内压力开关发生低压跳变的次数，在正常调阀阶段中当低压跳变的次数超过第一设定次数n1时，进入开度第一上升阶段，包括控制动态调节阀按照第一周期t1作为调节周期进行开阀调节，每次开阀调节的幅度为第一增幅
△
e1。
56.当次数超过第二设定次数n2时，进入开度第二上升阶段，控制动态调节阀按照第二周期t2作为调节周期进行开阀调节，每次调节的幅度为第二增幅
△
e2，其中，n1＜n2，t1＞t2，
△
e2＞
△
e1。
57.当从正常调阀阶段转换至开度第一上升阶段时，首先以一个相对较长的调节周期t1，且相对较小的调节幅度
△
e1进行调节，防止系统大幅波动。并继续统计规定时间内压力开关发生低压跳变的次数。
58.具体而言，动态调节阀根据当前的运行模式确定，也即，当制冷运行模式时，室内节流装置作为动态调节阀，当制热运行模式时，室外节流装置作为动态调节阀。因此，对动态调节阀进行开度调节步骤中根据当前的运行模式确定是对室内节流装置还是对室外节流装置进行调节。
59.若开度第一上升阶段未起作用或者效果不明显的话，规定时间内压力开关发生低压跳变的次数进一步升高，超过第二设定次数n2时，则缩短调节周期（t1＞t2），同时增加单次调节的幅度（
△
e2＞
△
e1），加大对动态调节阀进行开阀调节的力度，进一步增加进入系统循环的冷媒量，进而提升低压压力，避免抽真空。
60.在开度第二上升阶段中当所述次数低于第一设定次数n1时，进入开度第一上升阶段。
61.若开度第二上升阶段起作用的话，则规定时间内压力开关发生低压跳变的次数得到降低，并且当所述次数低于第一设定次数n1时，进入开度第一上升阶段。将开阀调节周期延长，以及调节幅度减小，防止低压压力的升速太高而影响多联机系统的能效比。
62.在开度第一上升阶段中当复位状态维持的时间达到第二设定时间时，进入正常调阀阶段。若开度第一上升阶段起作用的话，也即通过增加动态调节阀的开度，使得更多的冷媒进入系统循环，进而将低压压力进行提升，则规定时间内压力开关发生低压跳变的次数得到降低，并且当复位状态维持的时间满足第二设定时间时，认为当前低压压力稳定处于非抽真空的状态，此时即可控制进入正常调阀阶段。正常调阀控制采用常规的控制方法即可，例如通过获取当前的工况参数（例如温度参数、压力参数等）对动态调节阀的开度进行调大或者调小控制，在此不做赘述。
63.该控制方案控制中室内外节流装置的最小开度较大，可以解决系统抽真空的情况，但是会有特殊条件下系统循环冷媒量大，系统回液的风险，依然影响压缩机可靠性，故进一步优化方案，将产品运行过程分为过渡时和稳定运行时，不同状态之间根据设定条件进行迁移。
64.本发明的一些实施例中，如图8所示，控制器还包括：判断当前的运行状态，运行状态包括过渡运行状态和稳定运行状态。
65.确定室外节流装置和室内节流装置的最小开度的方法包括：制冷运行模式分别在过渡运行状态和稳定运行状态对应有至少一组预设的室内节流开度下限值集合，室内节流开度下限值集合由各室内机的室内节流开度下限值组成。
66.多联机系统运行过程中工况环境复杂多变，不同的工况环境时为了能够达到最佳工作状态相应的控制参数不同。通过分别为过渡运行状态和稳定运行状态时设置各自的节流开度下限值，以使得控制参数当前的工况最匹配，进而达到最佳工作状态。
67.不同运行状态时所对应的节流开度下限值可通过实验确定。
68.节流开度下限值的确定方式为：控制系统启动运行，采用压力传感器实时检测低压压力、高压压力、吸气温度、排气温度等参数，还可根据现有公式算法计算cop性能系数等，确定出能够使得系统安全运行的同时尽可能满足较高的能效比时的相应节流装置的开度下限值。同时记录采用低压压力计算公式所计算出来的当前的低压压力计算值，并将低压压力计算值与节流装置的开度下限值相关联，并存储在系统的存储单元中。
69.在实际使用时，多联机系统不设置用于测量低压的压力传感器，而是采用同样的低压压力计算公式计算低压压力。本方案仍然可以节约低压压力不适用硬件检测的硬件成本，同时能够提高系统运行安全可靠性。
70.由于实验环境中是低压压力、高压压力参数均是实际测量，用于精准的评估确定不同运行状态时的安全性及能效比，而关联时通过将低压压力计算值与节流装置的开度下
限值相关联，这是与实际产品不带有测量低压压力的传感器相匹配，实际产品使用时低压压力计算得到，无论计算值与实际值偏差多大，当达到本方案中所设置的计算值限值时所对应的实际值即为实验测得的能够满足上述条件的限值。本方案无需对低压压力计算值进行误差补偿，进一步节约计算耗时，提高控制反应速度。
71.当运行模式为制冷运行模式时，根据当前的运行状态获取室内节流开度下限值集合，控制各室内节流装置的开度不小于该室内节流装置所对应的室内节流开度下限值。
72.不同室内机的制冷制热能力也即不一定一样，因此，对应的室内节流装置的开度下限值也不一定相同，本发明的一些实施例中分别为各室内机分别对应设置室内节流开度下限值，组成室内节流开度下限值集合。实际运行控制时，室内节流装置查找各自的室内节流开度下限值作为控制限值，使得开度控制不低于该下限值。
73.制热运行模式分别在过渡运行状态和稳定运行状态对应有至少一个预设的室外节流开度下限值。
74.由于制热运行模式室内节流装置全开，通过调节室外节流装置的开度实现控制。而只有一个室外节流装置，因此为每个状态分别预设一个室外节流开度下限值即可。当某运行状态又包括若干个子状态时，再分别为各子状态预设室外节流开度下限值。
75.当运行模式为制热运行模式时，根据当前的运行状态获取室外节流开度下限值。
76.本发明的一些实施例中，判断当前的运行状态的方法为：当压缩机为初始启动时，为过渡运行状态。
77.运行状态是根据实际工况改变的，本实施例中还包括进行状态间迁移判断，当满足状态间迁移条件时，则当前的运行状态判断为由过渡运行状态迁移到稳定运行状态。
78.本发明的一些实施例中，判断当前的运行状态的方法还包括：获取高压压力、低压压力以及启动运行时间；进行状态迁移判断包括：当满足高压压力超过预定的高压上限值、低压压力低于预定的低压下限值、启动运行时间达到规定时间以及高压压力与低压压力的比值超过预定值的任一条时，判断为满足状态间迁移条件。
79.本发明的一些实施例中，如图9所示，稳定运行状态包括第一子状态、第二子状态以及第三子状态。
80.当运行状态为稳定运行状态时，还包括判断所处的子状态。
81.制冷运行模式分别在各子状态对应有一组预设的室内节流开度下限值集合，三个子状态所对应的室内节流开度下限值的大小关系从大到小依次为：第二子状态，第一子状态，第三子状态。
82.制热运行模式分别在各子状态对应有一个预设的室外节流开度下限值，三个子状态所对应的室外节流开度下限值的大小关系从大到小依次为：第二子状态，第一子状态，第三子状态。
83.机组在制冷运行时，不同室内节流装置开度ie1、ie2、ie3
……
ien在过渡运行状态时设置最小开度值d1、d2、d3
……
dn,在稳定运行的第一子状态时设置最小开度值e1、e2、e3
……
en,在稳定运行的第二子状态时设置最小开度值f1、f2、f3
……
fn, 在稳定运行的第三子状态状态时设置最小开度值g1、g2、g3
……
gn,其中，d1、d2、d3
……
dn、e1、e2、e3
……
en、f1、f2、f3
……
fn、g1、g2、g3
……
gn的数值通过试验数据确定。在过渡运行状态时：
不同室内节流装置开度ie1、ie2、ie3
……
ien需要不小于相应的室内节流开度下限值，即：ie1≥d1，ie2≥d2，ie3≥d3
……
ien≥dn。
84.在稳定运行的第一子状态时：不同室内节流装置开度ie1、ie2、ie3
……
ien需要不小于相应的室内节流开度下限值，即：ie1≥e1，ie2≥e2，ie3≥e3
……
ien≥en。
85.在稳定运行的第二子状态时：不同室内节流装置开度ie1、ie2、ie3
……
ien需要不小于相应的室内节流开度下限值，即：ie1≥f1，ie2≥f2，ie3≥f3
……
ien≥fn。
86.在稳定运行的第三子状态时：不同室内节流装置开度ie1、ie2、ie3
……
ien需要不小于相应的室内节流开度下限值，即：ie1≥g1，ie2≥g2，ie3≥g3
……
ien≥gn。
87.本发明的一些实施例中，当运行状态为稳定运行状态时，还包括进行子状态间迁移判断，当满足子状态间迁移条件时，则当前的运行状态判断为由当前的子状态迁移到另外的子状态。
88.本发明的一些实施例中，子状态间迁移判断的方法包括：当压力开关发生低压跳变时，则判断为从当前子状态迁移至第二子状态；如图9所示，则判断为从当前子状态迁移至第二子状态。也即增大室内节流开度下限值，防止系统抽真空。
89.如图10所示，如果当前为第二子状态，且当压力开关复位时，则判断为从当前的第二子状态迁移至第一子状态，也即减小室内节流开度下限值，防止系统有回液风险。
90.本发明的一些实施例中，低压压力根据吸气饱和温度查表获得，包括：当运行模式为制冷运行模式时，吸气饱和温度x=t1l+k1，其中，t11为室内机液管温度，k1为制冷运行模式时的补偿系数；当运行模式为制热运行模式时，吸气饱和温度x=tl2+k1，其中，t12为室外机换热器温度，k2为制热运行模式时的补偿系数。
91.本发明的一些实施例中，当满足状态间迁移条件时，当前的运行状态判断为由过渡运行状态迁移到第一子状态。
92.本发明的一些实施例中，当压缩机停机再次启动时，还包括从当前的运行状态迁移至过渡运行状态。
93.执行优选方案的控制后，根据不同的情况对节流装置的开度做相应的调整，可以适应各种联机方案、配管长度及各种工况调，能很好的满足用户舒适性并且可以保证压缩机可靠性。
94.在上述实施方式的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
95.以上仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以权利要求的保护范围为准。