炉衬结渣的清理装置的制作方法

1.本实用新型涉及冶金领域，具体涉及一种清理炉衬内壁结渣的装置。


背景技术：

2.干锅炉熔化金属液时会有炉衬结渣现象。目前，结渣主要依靠人工用钢钎来清理，清理效率低，而且高温辐射严重影响操作人员的健康和操作。尤其是炉内较深的部分基本无法清理。
3.现有技术中还提供了基于破碎锤的机械化清理装置。例如公告号为cn215237789u的中国实用新型专利《包口清理装置》所提供的方案，它是在机械臂的末端安装破碎锤，通过冲击的方式对炉内的结渣进行清理。但在清理过程中，难免对炉壁造成损坏，而且冲击破碎的范围较小，清理的效率仍然较低。


技术实现要素：

4.本实用新型提出了一种炉衬结渣的清理装置，其目的是：解决机械式清理时，容易对炉壁造成损坏、清理效率低的问题。
5.本实用新型技术方案如下：
6.一种炉衬结渣的清理装置，包括机械臂，还包括旋转台、升降油缸和圆弧形的清渣板；
7.所述旋转台的固定端安装在机械臂的末端；
8.所述升降油缸竖直设置，其缸体直接或通过第一中间机构安装在旋转台的转动端；
9.所述升降油缸的伸缩杆与竖直设置的清渣板直接连接，或通过第二中间机构进行连接，以驱动清渣板贴在炉衬内壁上进行上下移动。
10.作为所述炉衬结渣的清理装置的进一步改进：所述第一中间机构包括弹性缓冲机构。
11.作为所述炉衬结渣的清理装置的进一步改进：所述第一中间机构还包括立架；所述立架安装在旋转台的转动端；
12.所述弹性缓冲机构包括压板、弹簧和顶板；
13.所述压板安装在立架上；所述顶板位于压板下方、且与立架滑动连接；所述弹簧位于压板和顶板之间；
14.所述升降油缸的上端安装在顶板上；
15.所述立架上还设有位于顶板下方的托架，所述托架用于约束顶板相对于立架向下移动的极限位置。
16.作为所述炉衬结渣的清理装置的进一步改进：所述弹性缓冲机构还包括导向柱，所述导向柱穿过弹簧、下端与顶板连接、上端穿过压板且与压板滑动配合。
17.作为所述炉衬结渣的清理装置的进一步改进：所述弹性缓冲机构还包括连接在立
架与压板之间的调整机构，所述调整机构用于调整压板在立架上的高度位置。
18.作为所述炉衬结渣的清理装置的进一步改进：所述调整机构为伸缩机构。
19.作为所述炉衬结渣的清理装置的进一步改进：所述第二中间机构为直立臂，直立臂上端与伸缩杆相连接、下端与清渣板相连接。
20.作为所述炉衬结渣的清理装置的进一步改进：所述第二中间机构包括直立臂、第二驱动箱和渣耙；所述第二驱动箱的顶部通过直立臂与所述升降油缸的伸缩杆机械连接；所述第二驱动箱的底部设有两个相对转动的渣耙轴；各渣耙轴的下端分别安装一渣耙；所述清渣板为两组，与渣耙一一对应连接。
21.作为所述炉衬结渣的清理装置的进一步改进：所述机械臂包括立柱、通过回转机构安装在立柱顶部的第一驱动箱以及与所述第一驱动箱相连接的、水平设置的工作臂；所述第一驱动箱用于驱动工作臂水平移动；
22.所述工作臂的末端即为机械臂的末端。
23.相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：（1）本装置采用圆弧板清理炉壁，其轮廓与炉壁接近，接触面积大，不易对炉壁造成损坏，而且清理效率更高、效果更好；（2）机械臂与旋转台相互配合，可以实现炉壁任意位置、角度的清理；（3）通过弹性缓冲机构可以减小清理时带来的冲击，进一步降低对炉壁的损伤，同时可以保护设备，提高寿命；（4）弹性缓冲机构的弹性力可根据结渣厚度、粘附程度进行调整，满足不同场景的需求；（5）还可以与渣耙机构相结合，既作为捞渣机构使用，同时带有清除内壁结渣的功能，降低设备成本，也提高了操作效率。
附图说明
24.图1为实施例一的结构示意图；
25.图2图1中a部分的局部放大图；
26.图3为实施例一进行清渣时的俯视图；
27.图4为实施例三进行清渣时的俯视图。
具体实施方式
28.下面结合附图详细说明本实用新型的技术方案：
29.实施例一
30.如图1至3，一种炉衬结渣的清理装置，包括机械臂。
31.本实施例中，所述机械臂包括立柱1、通过回转机构2安装在立柱1顶部的第一驱动箱3以及与所述第一驱动箱3相连接的、水平设置的工作臂4。所述第一驱动箱3内部设有与工作臂4相接触的驱动轮和随动轮，用于驱动工作臂4水平移动。所述工作臂4的末端即为机械臂的末端。
32.所示机械臂可以采用其它的结构形式。
33.进一步的，本装置还包括旋转台13、升降油缸11和圆弧形的清渣板14。
34.所述旋转台13的固定端安装在机械臂的末端。所述旋转台13采用齿轮传动结构，或者是蜗轮蜗杆结构。
35.所述升降油缸11竖直设置，其缸体通过第一中间机构安装在旋转台13的转动端，
随旋转台13做360度旋转。
36.具体的，如图1和2，所述第一中间机构包括弹性缓冲机构，还包括立架5；所述立架5安装在旋转台13的转动端。
37.所述弹性缓冲机构包括压板8、弹簧9和顶板10。所述压板8安装在立架5上；所述顶板10位于压板8下方、且与立架5滑动连接。所述弹簧9位于压板8和顶板10之间，向下推动顶板10。所述立架5上还设有位于顶板10下方的托架15，所述托架15用于约束顶板10相对于立架5向下移动的极限位置。
38.所述升降油缸11的上端安装在顶板10上。
39.进一步的，所述弹性缓冲机构还包括两组导向柱7，所述导向柱7穿过所对应的弹簧9、下端与顶板10连接、上端穿过压板8且与压板8滑动配合。
40.为了实现弹性缓冲力大小的调整，所述弹性缓冲机构还包括连接在立架5与压板8之间的调整机构。所述调整机构可以是电动推杆，也可以是丝杆螺母组件，还可以是油缸。调整机构的长度变化时，可以改变压板8的高度，从而改变弹簧9的初始压缩量。当升降油缸11承受的阻力大于弹簧9初始压缩量所能提供的推力后，顶板10会上浮，避免升降油缸11及其它结构部件损坏。
41.本实施例中，所述升降油缸11的伸缩杆与竖直设置的清渣板14直接连接，以驱动清渣板14贴在炉衬内壁上进行上下移动。
42.如图3，工作时，机械臂将清渣板14移动到待清渣的位置处，同时旋转台13旋转，使清渣板14可以与炉壁贴合，之后升降油缸11动作，带动清渣板14上下移动，将结渣从炉壁清理下来。
43.实施例二
44.本实施例是实施例一的简化方案，与实施例一的不同之处在于：所述第二中间机构仅为直立臂，直立臂上端与伸缩杆相连接、下端与清渣板相连接。
45.实施例三
46.本实施例是在实施例一和二的基础上的进一步改进。
47.具体的：所述第二中间机构包括前述直立臂，还包括第二驱动箱16和渣耙。所述第二驱动箱16的顶部通过直立臂12与所述升降油缸11的伸缩杆机械连接。所述第二驱动箱16的底部设有两个相对转动的渣耙轴17；各渣耙轴17的下端分别安装一所述渣耙。所述清渣板14为两组，与渣耙一一对应连接。一般的，清渣板安装在渣耙的外侧，避免与渣耙内部的铁水和铁渣直接接触。
48.需要清渣时，渣耙轴17在第二驱动箱16的作用下转动到合适的角度，使两块清渣板14同时与炉壁相贴合，然后升降油缸11动作、实现清渣。
49.当炉壁上有小面积的、较难清除的结渣时，可以使两个清渣板14回转一定的角度，呈类似“八”字的结构，利用清渣板14内侧的竖直边缘来清理结渣，提高效率。