四电容C24的第一端为第二驱动模块的第二输入端，第二十四电容C24的第二端与第五微处理器U4的第一电容端CC连接，第五微处理器U4的第二低端驱动端GLB为第二驱动模块的第三输出端，第五微处理器U4的第二高端驱动端GHB为第二驱动模块的第四输出端，第五微处理器U4的第二相位采样端SB和第二十五电容C25的第一端为第二驱动模块的第三输入端，第二十五电容C25的第二端与第五微处理器U4的第二电容端CB连接，第五微处理器U4的第三低端驱动端GLA为第二驱动模块的第五输出端，第五微处理器U4的第三高端驱动端GHA为第二驱动模块的第六输出端，第五微处理器U4的第三相位采样端SA和第二十六电容C26的第一端为第二驱动模块的第四输入端，第二十六电容C26的第二端与第五微处理器U4的第三电容端CA连接，第五微处理器U4的参考电压端VREG与第二十七电容C27的第一端连接，第五微处理器U4的第一霍尔信号端HC为第二驱动模块的第五输入端，第五微处理器U4的第二霍尔信号端HB为第二驱动模块的第六输入端，第五微处理器U4的第三霍尔信号端HA为第二驱动模块的第七输入端，第五微处理器U4的刹车端BEAKEN为第二驱动模块的第八输入端，第五微处理器U4的正反转端DIR为第二驱动模块的第九输入端，第五微处理器U4的使能端ENABLE为第二驱动模块的第十输入端，第五微处理器U4的故障反馈端FAULT为第二驱动模块的第七输出端，第五微处理器U4的第一电源端VDD与第^^一电源和第三十电容C30的第一端连接，第五微处理器U4的时区时间端TDEAD与第十九电阻R19的第一端连接，第五微处理器U4的速度端SPEED为第二驱动模块的第^ 输入端，第五微处理器U4的第二电源端VBB与第十二电源和第二十九电容C29的第一端连接，第五微处理器U4的接地端GND、第二十九电容C29的第二端、第三十电容C30的第二端、第二十七电容C27的第二端和第十九电阻R19的第二端共接于电源地，第五微处理器U4的第一外接电容端CPl与第二十八电容C28的第一端连接，第五微处理器U4的第二外接电容端CP2与第二十八电容C28的第二端连接。
[0052]参见图8，第二放大模块包括第七场效应管Q7、第八场效应管Q8、第九场效应管Q9、第十场效应管Q10、第i^一场效应管Q11、第十二场效应管Q12、第二运算放大器U2B、第二十电阻R20、第二 ^^一电阻R21、第二十二电阻R22、第二十三电阻R23、第二十四电阻R24、第二十五电阻R25、第二十六电阻R26、第二十七电阻R27、第二十八电阻R28、第二十九电阻R29、第三十电阻R30、第三^^一电阻R31、第三十二电阻R32、第三十三电阻R33、第三十四电阻R34、第三十五电阻R35、第三十六电阻R36、第三^^一电容C31和第三十二电容C32 ；
[0053]第二十电阻R20的第一端为第二放大模块的第一输入端，第二十二电阻R22的第一端为第二放大模块的第二输入端，第二十四电阻R24的第一端为第二放大模块的第三输入端，第二十六电阻R26的第一端为第二放大模块的第四输入端，第二十八电阻R28的第一端为第二放大模块的第五输入端，第三十电阻R30的第一端为第二放大模块的第六输入端，第七场效应管Q7的漏极与第十三电源、第九场效应管Q9的漏极、第^^一场效应管Qll的漏极、第三i^一电容C31的第一端和第三十二电容C32的第一端连接，第七场效应管Q7的栅极与第二十电阻R20的第二端和第二十一电阻R21的第一端连接，第九场效应管Q9的栅极与第二十四电阻R24的第二端和第二十五电阻R25的第一端连接，第十一场效应管Qll的栅极与第二十八电阻R28的第二端和第二十九电阻R29的第一端连接，第八场效应管Q8的栅极与第二十二电阻R22的第二端和第二十三电阻R23的第一端连接，第十场效应管QlO的栅极与第二十六电阻R26的第二端和第二十七电阻R27的第一端连接，第十二场效应管Q12的栅极与第三十电阻R30的第二端和第三^^一电阻R31的第一端连接，第七场效应管Q7的源极、第二i^一电阻R21的第二端和第八场效应管Q8的漏极为第二放大模块的第一输出端，第九场效应管Q9的源极、第二十五电阻R25的第二端和第十场效应管QlO的漏极为第二放大模块的第二输出端，第十一场效应管Qll的源极、第二十九电阻R29的第二端和第十二场效应管Q12的漏极为第二放大模块的第三输出端，第二十三电阻R23的第二端、第八场效应管Q8的源极、第二十七电阻R27的第二端、第十场效应管QlO的源极、第三十一电阻R31的第二端、第十二场效应管Q12的源极、第二运算放大器U2B的反相输入端、第三十四电阻R34的第一端、第三十二电阻R32的第一端和第三十三电阻R33的第一端为第二放大模块的第四输出端，第二运算放大器U2B的输出端和第三十四电阻R34的第二端为第二放大模块的第五输出端，第二运算放大器U2B的正相输入端与第三十五电阻R35的第一端和第三十六电阻R36的第一端连接，第三i^一电容C31的第二端、第三十二电容C32的第二端、第三十二电阻R32的第二端、第三十三电阻R33的第二端和第三十五电阻R35的第二端共接于电源地，第三十六电阻R36的第二端与第十四电源连接。
[0054]参见图9，第三放大模块包括第一三极管Q13、第二三极管Q14、第十三场效应管Q15、第一电感L1、第一二极管D1、第三十七电阻R37、第三十八电阻R38、第三十九电阻R39、第四十电阻R40、第三十三电容C33、第三十四电容C34、第三十五电容C35和第三十六电容C36。
[0055]第一三极管Q13的基极和第二三极管Q14的基极为第三放大模块的输入端，第一三极管Q13的发射极与第十五电源连接，第一三极管Q13的集电极与第二三极管Q14的集电极和第十三场效应管Q15的栅极连接，第十三场效应管Q15的漏极与第一电感LI的第一端和第一二极管Dl的正极连接，第十三场效应管Q15的源极、第二三极管Q14的发射极、第三十三电容C33的第一端、第三十四电容C34的第一端、第三十五电容C35的第一端、第三十六电容C36的第一端、第三十八电阻R38的第一端、第三十九电阻R39的第一端和第四十电阻R40的第一端共接于电源地，第一电感LI的第二端与第十六电源、第三十三电容C33的第二端和第三十四电容C34的第二端连接，第一二极管Dl的负极、第三十七电阻R37的第一端、第三十五电容C35的第二端和第三十六电容C36的第二端为第三放大模块的第一输出端，第三十七电阻R37的第二端和第三十八电阻R38的第二端连接，第三十九电阻R39的第二端和第四十电阻R40的第二端为第三放大模块的第二输出端。
[0056]参见图10，第四放大模块包括第三三极管Q16、第四三极管Q17、第十四场效应管Q18、第二电感L2、第二二极管D2、第四^^一电阻R41、第四十二电阻R42、第四十三电阻R43、第四十四电阻R44、第三十七电容C37、第三十八电容C38、第三十九电容C39和第四十电容C40。
[0057]第三三极管Q16的基极和第四三极管Q17的基极为第四放大模块的输入端，第三三极管Q16的发射极与第十七电源连接，第三三极管Q16的集电极与第四三极管Q17的集电极和第十四场效应管Q18的栅极连接，第十四场效应管Q18的漏极与第二电感L2的第一端和第二二极管D2的正极连接，第十四场效应管Q18的源极、第四三极管Q17的发射极、第三十七电容C37的第一端、第三十八电容C38的第一端、第三十九电容C39的第一端、第四十电容C40的第一端、第四十二电阻R42的第一端、第四十三电阻R43的第一端和第四十四电阻R44的第一端共接于电源地，第二电感L2的第二端与第十八电源、第三十七电容C37的第二端和第三十八电容C38的第二端连接，第二二极管Dl的负极、第四i^一电阻R41的第一端、第三十九电容C39的第二端和第四十电容C40的第二端为第四放大模块的第一输出端，第四十一电阻R41的第二端和第四十二电阻R42的第二端连接，第四十三电阻R43的第二端和第四十四电阻R44的第二端为第四放大模块的第二输出端。
[0058]本实用新型通过主控制模块根据传感器信号输出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号，第一从控制模块根据第一控制信号输出第一马达控制信号，第一驱动模块根据第一马达控制信号输出第一马达驱动信号，第一放大模块对第一马达驱动信号进行放大，第一马达根据放大后的第一马达驱动信号带动扇叶旋转，第二从控制模块根据第二控制信号输出第二马达控制信号，第二驱动模块根据第二马达控制信号输出第二马达驱动信号，第二放大模块对第二马达驱动信号进行放大，第二马达根据放大后的第二马达驱动信号带动扇叶旋转，第三放大模块对第三控制信号进行放大，高压除尘装置根据放大后的第三控制信号进行高压除尘，第四放大模块对第四控制信号进行放大，紫外线消毒装置根据放大后的第四控制信号进行紫外线消毒，主控制模块与第一从控制模块、第二从控制模块、第三放大模块和第四放大模块连接，第一从控制模块与第一驱动模块连接，第一驱动模块与第一放大模块连接，第一放大模块与第一马达连接，第二从控制模块与第二驱动模块连接，第二驱动模块与第二放大模块连接，第二放大模块与第二马达连接，第三放大模块与高压除尘装置连接，第四放大模块与紫外线消毒装置连接，因此，提高了室内空气净化效率。
[0059]上述本实用新型实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0060]本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。
[0061]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种空气净化装置，其特征在于，包括: 用于根据传感器信号输出第一控制信号、第二控制信号、第三控制信号和第四控制信号的主控制模块； 用于根据所述第一控制信号输出第一马达控制信号的第一从控制模块； 用于根据所述第一马达控制信号输出第一马达驱动信号的第一驱动模块； 用于对所述第一马达驱动信号进行放大