空调系统单元及空调系统的制作方法

本发明涉及空调领域，具体而言，涉及一种空调系统单元及空调系统。

背景技术：

风冷热泵冷热水机组作为中央空调系统的冷热源，由于其安装方便、运行操作简单，节能及易于模块化集成等特点，近年来得到了长足的进展，其使用范围不断拓宽。普通风冷热泵冷热水机组目前大部分制热运行最低环境温度为-15℃，为了拓宽风冷空气源热泵制热的运行范围，多采用喷气增焓技术。采用喷气增焓的风冷热泵冷热水机组制热运行范围最低可达-25℃～-30℃。

喷气增焓风冷热泵冷热水机组在冬天制热时蒸发侧翅片换热器与空气换热容易在翅片表面结霜，影响翅片换热效率，从而影响机组能力及可靠性运行。目前普遍利用四通阀换向的逆循环除霜，但除霜过程需要从水侧吸收热量，除霜时制热停止，不能连续供暖，水温波动很大，严重影响用户使用舒适度。喷气增焓风冷热泵冷热水机组仍未解决除霜时连续供暖的问题。

技术实现要素：

本发明旨在提供一种能够在化霜过程中连续供暖的空调系统单元及空调系统。

本发明提供了一种空调系统单元，包括第一子系统和第二子系统；其中，第一子系统包括相互连接形成第一压缩循环的第一压缩机、第一室外换热器、第一室内换热器和用于向第一压缩机补气增焓的第一经济器；第二子系统包括相互连接形成第二压缩循环的第二压缩机、第二室外换热器、第二室内换热器和用于向第二压缩机补气增焓的第二经济器；空调系统单元还包括：可选择地使第二经济器的辅路接入第一压缩循环以使第一压缩循环的冷媒不再经过第一室内换热器的第一化霜管路；以及，可选择地使第一经济器的辅路接入第二压缩循环以使第二压缩循环的冷媒不再经过第二室内换热器的第二化霜管路。

进一步地，第一压缩循环具有位于第一室外换热器与第一室内换热器之间的第一接点和第二接点；第二压缩循环具有位于第二室外换热器与第二室内换热器之间的第三接点和第四接点；第一经济器的进管包括进口接点、出口端分别与进口接点连接的制热进口支管和制冷进口支管、以及进口端分别与进口接点连接的主路进管和辅路进管；其中，制热进口支管的进口端与第一接点连接，制冷进口支管的进口端与第二接点连接，主路进管的出口端与第一经济器的主路的进口端连接，辅路进管的出口端与第一经济器的辅路进口连接，且辅路进管上串联设置有辅路节流装置；第一经济器的主路的出管包括出口主管和与出口主管连接的制热出口支管和制冷出口支管，其中，制热出口支管的出口端与第二接点连接，制冷出口支管的出口端与第一接点连接，且出口主管串联设置有主路节流装置，制热出口支管和制冷出口支管上分别串联设置有单向阀；第二经济器的进管包括进口接点、出口端分别与进口接点连接的制热进口支管和制冷进口支管、以及进口端分别与进口接点连接的主路进管和辅路进管；其中，制热进口支管的进口端与第三接点连接，制冷进口支管的进口端与第四接点连接，主路进管的出口端与第二经济器的主路的进口端连接，辅路进管的出口端与第二经济器的辅路进口连接，且辅路进管上串联设置有辅路节流装置；第二经济器的主路的出管包括出口主管和与出口主管连接的制热出口支管和制冷出口支管，其中，制热出口支管的出口端与第四接点连接，制冷出口支管的出口端与第三接点连接，且出口主管串联设置有主路节流装置，制热出口支管和制冷出口支管上分别串联设置有单向阀。

进一步地，第一化霜管路包括第一进管和第一出管，其中，第一进管的进口端与第一经济器的主路节流装置的出口端通过控制阀连接，第一进管的出口端与第二经济器的辅路的进口端连接；第一出管的进口端与第二经济器的辅路的出口端通过控制阀连接，第一出管的出口端通过控制阀连接在第一室内换热器与第一压缩机之间；第二化霜管路包括第二进管和第二出管，其中，第二进管的进口端与第二经济器的主路节流装置的出口端通过控制阀连接，第二进管的出口端与第一经济器的辅路的进口端连接；第二出管的进口端与第一经济器的辅路的出口端通过控制阀连接，第二出管的出口端通过控制阀连接在第二室内换热器与第二压缩机之间。

进一步地，第一经济器的辅路进管上还串联设置有位于辅路节流装置上游的控制阀；第二经济器的辅路进管上还串联设置有位于辅路节流装置上游的控制阀；第一化霜管路包括第一进管和第一出管，其中，第一进管的进口端与第一经济器的制冷进口支管通过控制阀连接，第一进管的出口端连接在第二经济器的辅路进管的辅路节流装置与控制阀之间，第一出管的进口端与第二经济器的辅路的出口端通过控制阀连接，第一出管的出口端通过控制阀连接在第一室内换热器与第一压缩机之间；第二化霜管路包括第二进管和第二出管，其中，第二进管的进口端与第二经济器的制冷进口支管通过控制阀连接，第一进管的出口端连接在第一经济器的辅路进管的辅路节流装置与控制阀之间；第二出管的进口端与第一经济器的辅路的出口端通过控制阀连接，第二出管的出口端通过控制阀连接在第二室内换热器与第二压缩机之间。

进一步地，控制阀为三通控制阀或两通控制阀。

进一步地，第一室内换热器和第二室内换热器集成为一个集成换热器，集成换热器上具有接入第一压缩循环的第一冷媒入口和第一冷媒出口、以及接入第二压缩循环的第二冷媒入口和第二冷媒出口。

本发明还提供了一种空调系统，包括至少一个前述的空调系统单元。

进一步地，所有空调系统单元的室内换热器集成为一个总换热器。

根据本发明的空调系统单元及空调系统，第一子系统和第二子系统分别化霜，第一子系统化霜过程中，通过第一化霜管路使第二经济器的辅路接入第一压缩循环以使第一压缩循环的冷媒不再经过第一室内换热器，第二子系统正常制热；第二子系统化霜过程反之；从而保证整个空调系统单元连续供暖，减小水温波动，提高用户使用舒适度。

附图说明

构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明的空调系统单元的第一实施例的原理示意图；

图2是根据本发明的空调系统单元的第二实施例的原理示意图；

图3是根据本发明的空调系统单元的第三实施例的原理示意图；

图4是根据本发明的空调系统单元的第四实施例的原理示意图；

图5是根据本发明的空调系统单元的第五实施例的原理示意图。

具体实施方式

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

如图1至5所示，根据本发明的空调系统单元，包括第一子系统和第二子系统；其中，第一子系统包括相互连接形成第一压缩循环的第一压缩机、第一室外换热器、第一室内换热器和用于向第一压缩机补气增焓的第一经济器；第二子系统包括相互连接形成第二压缩循环的第二压缩机、第二室外换热器、第二室内换热器和用于向第二压缩机补气增焓的第二经济器；空调系统单元还包括：可选择地使第二经济器的辅路接入第一压缩循环以使第一压缩循环的冷媒不再经过第一室内换热器的第一化霜管路；以及，可选择地使第一经济器的辅路接入第二压缩循环以使第二压缩循环的冷媒不再经过第二室内换热器的第二化霜管路。根据本发明的空调系统单元及空调系统，第一子系统和第二子系统分别化霜，第一子系统化霜过程中，通过第一化霜管路使第二经济器的辅路接入第一压缩循环以使第一压缩循环的冷媒不再经过第一室内换热器，第二子系统正常制热；第二子系统化霜过程反之；也即当一个子系统除霜时，另外一个子系统制热。制热子系统经济器作为除霜子系统的蒸发器，除霜子系统化霜热量来自自身压缩机做功和另外一个制热子系统高温液态冷媒过冷时放出的热，制热子系统和除霜子系统实现能量互补从而合理利用系统能量。系统除霜时不从室内换热器吸收热量，从而保证整个空调系统单元连续供暖，减小水温波动，提高用户使用舒适度。

需要说明的是，在本发明中，室外换热器和室内换热器仅为功能上表述，室内换热器应当理解为对室内作用(制冷或者制热)的换热器，室外换热器也应当理解为向室外吸热或者散热的换热器，并不单指具体安装位置在室内还是室外。在小型的家用风冷热泵冷热水机组或者空调中，室内换热器设置在室内，室外换热器设置在室外。但是由于大型商用风冷热泵冷热水机组一般为整体机，整体安装在室外，从安装位置上已不分室内室外，因而，在大型商用风冷热泵冷热水机组中，风侧换热器对应室外换热器，水侧换热器对应室内换热器，水侧换热器通过冷热水管路与室内换热，从而对室内制冷制热。

具体地，结合图4和图5所示，第一压缩循环具有位于第一室外换热器与第一室内换热器之间的第一接点a和第二接点b；第二压缩循环具有位于第二室外换热器与第二室内换热器之间的第三接点d和第四接点e；第一经济器的进管包括进口接点c、出口端分别与进口接点c连接的制热进口支管和制冷进口支管、以及进口端分别与进口接点连接的主路进管和辅路进管；其中，制热进口支管的进口端与第一接点a连接，制冷进口支管的进口端与第二接点b连接，主路进管的出口端与第一经济器的主路的进口端连接，辅路进管的出口端与第一经济器的辅路进口连接，且辅路进管上串联设置有辅路节流装置；第一经济器的主路的出管包括出口主管和与出口主管连接的制热出口支管和制冷出口支管，其中，制热出口支管的出口端与第二接点b连接，制冷出口支管的出口端与第一接点a连接，且出口主管串联设置有主路节流装置，制热出口支管和制冷出口支管上分别串联设置有单向阀；第二经济器的进管包括进口接点f、出口端分别与进口接点f连接的制热进口支管和制冷进口支管、以及进口端分别与进口接点f连接的主路进管和辅路进管；其中，制热进口支管的进口端与第三接点d连接，制冷进口支管的进口端与第四接点e连接，主路进管的出口端与第二经济器的主路的进口端连接，辅路进管的出口端与第二经济器的辅路进口连接，且辅路进管上串联设置有辅路节流装置；第二经济器的主路的出管包括出口主管和与出口主管连接的制热出口支管和制冷出口支管，其中，制热出口支管的出口端与第四接点e连接，制冷出口支管的出口端与第三接点d连接，且出口主管串联设置有主路节流装置，制热出口支管和制冷出口支管上分别串联设置有单向阀。

需要说明的是，如图1和图2所示，在本发明中，第一室内换热器和第二室内换热器可以集成为一个集成换热器，集成换热器上具有接入第一压缩循环的第一冷媒入口和第一冷媒出口、以及接入第二压缩循环的第二冷媒入口和第二冷媒出口。使两个子系统共用一个室内换热器，相比图4和图5中将两个子系统分别采用室内换热器的方式，能够解决化霜子系统对应的室内换热器没有热量输入的问题，也即化霜过程中，制热子系统对两个子系统共用的室内换热器供热，从而能够更有效地降低整个空调系统单元的室内侧的温度波动，保证连续供暖，提高舒适性。

结合图1至5，以大型商用风冷热泵冷热水机组为例来具体说明本发明各实施例的具体工作原理。

在图1所示的第一实施例系统原理图。图1中11为第一子系统的压缩机、1101为第一子系统的压缩机吸气口、1102为第一子系统的压缩机排气口、1103为第一子系统的压缩机补气口；12为第一子系统的四通阀；13为第一子系统的第一三通阀；04为系统水侧换热器(室内侧换热器，两个子系统共用)、0401为第一子系统的连接水侧换热器气管口、0402为第一子系统的连接水侧换热器液管口；15为第一子系统的第一单向阀；16为第一子系统的经济器、1601为第一子系统的经济器主路入口、1602为第一子系统的经济器主路出口、1603为第一子系统的经济器辅路入口、1604为第一子系统的经济器辅路出口；17为第一子系统的主路节流阀；18为第一子系统的辅路节流阀；19为第一子系统的第二三通阀；110为第一子系统的第三三通阀；111为第一子系统的第二单向阀；112为第一子系统的第三单向阀；113为第一子系统的第四单向阀；114为第一子系统的风侧翅片换热器(室外换热器)、11401为第一子系统的风侧翅片换热器气管口、11402为第一子系统的风侧翅片换热器液管口；115为第一子系统的气液分离器、11501为第一子系统的气液分离器入口、11502为第一子系统的气液分离器出口。116为第一子系统的第五单向阀。

类似地，图1中21为第二子系统的压缩机、2101为第二子系统的压缩机吸气口、2102为第二子系统的压缩机排气口、2103为第二子系统的压缩机补气口；22为第二子系统的四通阀；23为第二子系统的第一三通阀；04为系统水侧换热器(室内侧换热器，两个子系统共用)、0403为第二子系统的连接水侧换热器气管口、0404为第二子系统的连接水侧换热器液管口；25为第二子系统的第一单向阀；26为第二子系统的经济器、2601为第二子系统的经济器主路入口、2602为第二子系统的经济器主路出口、2603为第二子系统的经济器辅路入口、2604为第二子系统的经济器辅路出口；27为第二子系统的主路节流阀；28为第二子系统的辅路节流阀；29为第二子系统的第二三通阀；210为第二子系统的第三三通阀；211为第二子系统的第二单向阀；212为第二子系统的第三单向阀；213为第二子系统的第四单向阀；214为第二子系统的风侧翅片换热器、21401为第二子系统的风侧翅片换热器气管口、21402为第二子系统的风侧翅片换热器液管口；215为第二子系统的气液分离器、21501为第二子系统的气液分离器入口、21502为第二子系统的气液分离器出口。216为第二子系统的第五单向阀。

三通阀的作用为对三通阀三端中的两端连通同时断开第三端。以第一子系统的第一三通阀13为例说明如下：当1301端和1302端连通时，1303端断开；当1301端和1303端连通时，1302端断开；当1302端和1303端连通时，1301端断开。其余以此类推。

系统具有制冷、制热、化霜三种基本模式，各模式冷媒循环流程描述如下：

1、制冷模式：

第一子系统的四通阀12的D端和E端连通、S端和C端连通，第一子系统的第三三通阀110的11001端和11003端连通，第一子系统的第二三通阀19的1902端和1903端连通，第一子系统的第一三通阀13的1303端和1301端连通，第二子系统的四通阀22的D端和E端连通、S端和C端连通，第二子系统的第三三通阀210的21001端和21003端连通，第二子系统的第二三通阀29的2902端和2903端连通，第二子系统的第一三通阀23的2301端和2302端连通。制冷时两个子系统相互独立制冷。

从第一子系统的压缩机11的排气口1102排出的高温高压冷媒工质经过第一子系统的四通阀12的D端和E端，从11401端进入第一子系统的风侧翅片换热器114中向空气放热冷凝为高温液态冷媒，从11402端出来通过第一子系统的第二单向阀111，然后分开为主路和辅路两路冷媒。主路高温液态冷媒经过1601端进入第一子系统的经济器16中放热冷却为过冷冷媒。从1602端出来的过冷冷媒再经过第一子系统的主路节流阀17节流降压，从第一子系统的第三三通阀的11001端和11003端通过，再经过第一子系统的第三单向阀112，由0402端进入水侧换热器04中蒸发吸热制冷，从0401端出来的低温低压冷媒通过第一子系统的第一三通阀13的1303端和1301端，再通过第一子系统的四通阀12的C端和S端，由11501端进入第一子系统的气液分离器115中气液分离，低温低压气态冷媒从11502端出来通过第一子系统的压缩机11的吸气口1101进入第一子系统的压缩机11中压缩，从而完成主路制冷循环。辅路高温液态冷媒经过第一子系统的辅路节流阀18节流降压为气液两相冷媒，从1603端进入第一子系统的经济器16中吸热蒸发成气态冷媒。从1604端出来气态冷媒通过第一子系统的第二三通阀19的1902端和1903端，再通过第一子系统的第五单向阀116经第一子系统的压缩机11的补气口1103进入第一子系统的压缩机11中压缩，从而完成辅路补气循环。上述过程构成第一子系统的制冷循环。

从第二子系统的压缩机21的排气口2102排出的高温高压冷媒工质经过第二子系统的四通阀22的D端和E端，从21401端进入第二子系统的风侧翅片换热器214中向空气放热冷凝为高温液态冷媒，从21402端出来通过第二子系统的第二单向阀211，然后分开为主路和辅路两路冷媒。主路高温液态冷媒经过2601端进入第二子系统的经济器26中放热冷却为过冷冷媒。从2602端出来的过冷冷媒再经过第二子系统的主路节流阀27节流降压，从第二子系统的第三三通阀的21001端和21003端通过，再经过第二子系统的第三单向阀212，由0404端进入水侧换热器04中蒸发吸热制冷，从0403端出来的低温低压冷媒通过第二子系统的第一三通阀23的2301端和2302端，再通过第二子系统的四通阀22的C端和S端，由21501进入第二子系统的气液分离器215中气液分离，低温低压气态冷媒从21502端出来通过第二子系统的压缩机21的吸气口2101进入第二子系统的压缩机21中压缩，从而完成主路制冷循环。辅路高温液态冷媒经过第二子系统的辅路节流阀28节流降压为气液两相冷媒，从2603端进入第二子系统的经济器26中吸热蒸发为气态冷媒。从2604端出来气态冷媒通过第二子系统的第二三通阀29的2902端和2903端，再通过第二子系统的第五单向阀216经第二子系统的压缩机21的补气口2103进入第二子系统的压缩机21中压缩，从而完成辅路补气循环。上述过程构成第二子系统的制冷循环。

2、制热循环：

第一子系统的四通阀12的D端和C端连通、S端和E端连通，第一子系统的第三三通阀110的11001端和11003端连通，第一子系统的第二三通阀19的1902端和1903端连通，第一子系统的第一三通阀13的1303端和1301端连通，第二子系统的四通阀22的D端和C端连通、S端和E端连通，第二子系统的第三三通阀210的21001端和21003端连通，第二子系统的第二三通阀29的2902端和2903端连通，第二子系统的第一三通阀23的2301端和2302端连通。制热时两个子系统相互独立制热。

从第一子系统的压缩机11的排气口1102排出的高温高压冷媒工质经过第一子系统的四通阀12的D端和C端，再经过第一子系统的第一三通阀13的1301端和1303端，从0401端进入水侧换热器04中向水放热冷凝为高温液态冷媒，从0402端出来再经过第一子系统的第一单向阀15，然后分开为主路和辅路两路冷媒。主路高温液态冷媒经过1601端进入第一子系统的经济器16中放热冷却为过冷冷媒。从1602端出来的过冷冷媒再经过第一子系统的主路节流阀17节流降压，从第一子系统的第三三通阀的11001端和11003端通过，再经过第一子系统的第四单向阀113，从11402端进入第一子系统的风侧翅片换热器114中从空气吸热蒸发为低温低压冷媒，从11401端出来再通过第一子系统的四通阀12的E端和S端，由11501端进入第一子系统的气液分离器115中气液分离，低温低压气态冷媒从11502端出来通过第一子系统的压缩机11的吸气口1101进入第一子系统的压缩机11中压缩，从而完成主路制热循环。辅路高温液态冷媒经过第一子系统的辅路节流阀18节流降压为气液两相冷媒，从1603端进入第一子系统的经济器16中吸热蒸发成气态冷媒。从1604端出来气态冷媒通过第一子系统的第二三通阀19的1902端和1903端，再通过第一子系统的第五单向阀116经第一子系统的压缩机11的补气口1103进入第一子系统的压缩机11中压缩，从而完成辅路补气循环。上述过程构成第一子系统的制热循环。

从第二子系统的压缩机21的排气口2102排出的高温高压冷媒工质经过第二子系统的四通阀22的D端和C端，再经过第二子系统的第一三通阀23的2302端和2301端，从0403端进入水侧换热器04中向水放热冷凝为高温液态冷媒，从0404端出来再经过第二子系统的第一单向阀25，然后分开为主路和辅路两路冷媒。主路高温液态冷媒经过2601端进入第二子系统的经济器26中放热冷却为过冷冷媒。从2602端出来的过冷冷媒再经过第二子系统的主路节流阀27节流降压，从第二子系统的第三三通阀的21001端和21003端通过，再经过第二子系统的第四单向阀213，从21402端进入第二子系统的风侧翅片换热器214中从空气吸热蒸发为低温低压冷媒，从21401端出来再通过第二子系统的四通阀22的E端和S端，由21501进入第二子系统的气液分离器215中气液分离，低温低压气态冷媒从21502端出来通过第二子系统的压缩机21的吸气口2101进入第二子系统的压缩机21中压缩，从而完成主路制热循环。辅路高温液态冷媒经过第二子系统的辅路节流阀28节流降压为气液两相冷媒，从2603端进入第二子系统的经济器26中吸热蒸发成气态冷媒。从2604端出来气态冷媒通过第二子系统的第二三通阀29的2902端和2903端，再通过第二子系统的第五单向阀216经第二子系统的压缩机21的补气口2103进入第二子系统的压缩机21中压缩，从而完成辅路补气循环。上述过程构成第二子系统的制热循环。

3、化霜循环：

3.1、第一子系统除霜、第二子系统制热(不喷焓)

第一子系统的四通阀12的D端和E端连通、S端和C端连通，第一子系统的第三三通阀110的11001端和11002端连通，第一子系统的第一三通阀13的1302端和1301端连通，第一子系统的辅路节流阀18关闭不连通，第二子系统的四通阀22的D端和C端连通、S端和E端连通，第二子系统的第三三通阀210的21001端和21003端连通，第二子系统的第二三通阀29的2902端和2901端连通，第二子系统的第一三通阀23的2302端和2301端连通，第二子系统的辅路节流阀28关闭不连通。当第一子系统除霜时，第二子系统制热(不喷焓)。

从第一子系统的压缩机11的排气口1102排出的高温高压冷媒工质经过第一子系统的四通阀12的D端和E端，从11401端进入第一子系统的风侧翅片换热器114中放热化霜，冷凝为高温液态冷媒，从11402端出来通过第一子系统的第二单向阀111，之后经过1601端进入第一子系统的经济器16中放热冷却为过冷冷媒。从1602端出来的过冷冷媒再经过第一子系统的主路节流阀17节流降压，从第一子系统的第三三通阀的11001端和11002端通过，再从2603端进入第二子系统的经济器26中吸热蒸发为低温低压冷媒，从2604端出来后经第二子系统的第二三通阀29的2902端和2901端，再通过第一子系统的第一三通阀13的1302端和1301端，从1301端出来再通过第一子系统的四通阀12的C端和S端，由11501端进入第一子系统的气液分离器115中气液分离，低温低压气态冷媒从11502端出来通过第一子系统的压缩机11的吸气口1101进入第一子系统的压缩机11中压缩，从而完成第一子系统的化霜循环。

从第二子系统的压缩机21的排气口2102排出的高温高压冷媒工质经过第二子系统的四通阀22的D端和C端，再经过第二子系统的第一三通阀23的2302端和2301端，从0403端进入水侧换热器04中向水放热冷凝为高温液态冷媒，从0404端出来再经过第二子系统的第一单向阀25，高温液态冷媒经过2601端进入第二子系统的经济器26中放热冷却为过冷冷媒。从2602端出来的过冷冷媒再经过第二子系统的主路节流阀27节流降压，从第二子系统的第三三通阀的21001端和21003端通过，再经过第二子系统的第四单向阀213，从21402端进入第二子系统的风侧翅片换热器214中从空气吸热蒸发为低温低压冷媒，从21401端出来再通过第二子系统的四通阀22的E端和S端，由21501进入第二子系统的气液分离器215中气液分离，低温低压气态冷媒从21502端出来通过第二子系统的压缩机21的吸气口2101进入第二子系统的压缩机21中压缩，从而完成第二子系统制热(不喷焓)循环。

当第一子系统除霜时，第二子系统正常制热。第二子系统的经济器26作为除霜的第一子系统的蒸发器，除霜的第一子系统的化霜热量来自自身压缩机11做功和制热的第二子系统的高温液态冷媒在第二子系统的经济器26过冷放出的热，制热的第二子系统和除霜的第一子系统实现能量互补从而合理利用系统能量。第一子系统除霜时不从水侧换热器04吸收热量，保证了整个系统除霜时可连续供暖。

3.2、第二子系统除霜、第一子系统制热(不喷焓)

第一子系统的四通阀12的D端和C端连通、S端和E端连通，第一子系统的第三三通阀110的11001端和11003端连通，第一子系统的第二三通阀19的1902端和1901端连通，第一子系统的第一三通阀13的1301端和1303端连通，第一子系统的辅路节流阀18关闭不连通。第二子系统的四通阀22的D端和E端连通、S端和C端连通，第二子系统的第三三通阀210的21001端和21002端连通，第二子系统的第一三通阀23的2303端和2302端连通，第二子系统的辅路节流阀28关闭不连通。当第二子系统除霜时，第一子系统制热(不喷焓)。

从第二子系统的压缩机21的排气口2102排出的高温高压冷媒工质经过第二子系统的四通阀22的D端和E端，从21401端进入第二子系统的风侧翅片换热器214中放热化霜，冷凝为高温液态冷媒，从21402端出来通过第二子系统的第二单向阀211，之后经过2601端进入第二子系统的经济器26中放热冷却为过冷冷媒。从2602端出来的过冷冷媒再经过第二子系统的主路节流阀27节流降压，从第二子系统的第三三通阀的21001端和21002端通过，再从1603端进入第一子系统的经济器16中吸热蒸发为低温低压冷媒，从1604端出来后经第一子系统的第二三通阀19的1902端和1901端，再通过第二子系统的第一三通阀23的2303端和2302端，从2302端出来再通过第二子系统的四通阀22的C端和S端，由21501端进入第二子系统的气液分离器215中气液分离，低温低压气态冷媒从21502端出来通过第二子系统的压缩机21的吸气口2101进入第二子系统的压缩机21中压缩，从而完成第二子系统的化霜循环。

从第一子系统的压缩机11的排气口1102排出的高温高压冷媒工质经过第一子系统的四通阀12的D端和C端，再经过第一子系统的第一三通阀13的1301端和1303端，从0401端进入水侧换热器04中向水放热冷凝为高温液态冷媒，从0402端出来再经过第一子系统的第一单向阀15，高温液态冷媒经过1601端进入第一子系统的经济器16中放热冷却为过冷冷媒。从1602端出来的过冷冷媒再经过第一子系统的主路节流阀17节流降压，从第一子系统的第三三通阀的11001端和11003端通过，再经过第一子系统的第四单向阀113，从11402端进入第一子系统的风侧翅片换热器114中从空气吸热蒸发为低温低压冷媒，从11401端出来再通过第一子系统的四通阀12的E端和S端，由11501进入第一子系统的气液分离器115中气液分离，低温低压气态冷媒从11502端出来通过第一子系统的压缩机11的吸气口1101进入第一子系统的压缩机11中压缩，从而完成第一子系统制热(不喷焓)循环。

当第二子系统除霜时，第一子系统正常制热。第一子系统的经济器16作为除霜的第二子系统的的蒸发器，除霜的第二子系统的化霜热量来自自身压缩机21做功和制热的第一子系统的高温液态冷媒在第一子系统的经济器16过冷放出的热，制热的第一子系统和除霜的第二子系统实现能量互补从而合理利用系统能量。第二子系统除霜时不从水侧换热器04吸收热量，保证了整个系统除霜时可连续供暖。

结合图2所示的第二实施例的原理图来具体说明书本发明的第二实施例。

图2中11为第一子系统的压缩机、1101为第一子系统的压缩机吸气口、1102为第一子系统的压缩机排气口、1103为第一子系统的压缩机补气口；12为第一子系统的四通阀；13为第一子系统的第一三通阀；04为系统水侧换热器(各子系统共用)、0401为第一子系统的连接水侧换热器气管口、0402为第一子系统的连接水侧换热器液管口；15为第一子系统的第一单向阀；16为第一子系统的经济器、1601为第一子系统的经济器主路入口、1602为第一子系统的经济器主路出口、1603为第一子系统的经济器辅路入口、1604为第一子系统的经济器辅路出口；17为第一子系统的主路节流阀；18为第一子系统的辅路节流阀；19为第一子系统的第二三通阀；110为第一子系统的球阀；111为第一子系统的第二单向阀；112为第一子系统的第三单向阀；113为第一子系统的第四单向阀；114为第一子系统的第三三通阀；115为第一子系统的风侧翅片换热器、11501为第一子系统的风侧翅片换热器气管口、11502为第一子系统的风侧翅片换热器液管口；116为第一子系统的气液分离器、11601为第一子系统的气液分离器入口、11602为第一子系统的气液分离器出口。117为第一子系统的第五单向阀。

同样的，图2中21为第二子系统的压缩机、2101为第二子系统的压缩机吸气口、2102为第二子系统的压缩机排气口、2103为第二子系统的压缩机补气口；22为第二子系统的四通阀；23为第二子系统的第一三通阀；04为系统水侧换热器(各子系统共用)、0403为第二子系统的连接水侧换热器气管口、0404为第二子系统的连接水侧换热器液管口；25为第二子系统的第一单向阀；26为第二子系统的经济器、2601为第二子系统的经济器主路入口、2602为第二子系统的经济器主路出口、2603为第二子系统的经济器辅路入口、2604为第二子系统的经济器辅路出口；27为第二子系统的主路节流阀；28为第二子系统的辅路节流阀；29为第二子系统的第二三通阀；210为第二子系统的球阀；211为第二子系统的第二单向阀；212为第二子系统的第三单向阀；213为第二子系统的第四单向阀；214为第二子系统的第三三通阀；215为第二子系统的风侧翅片换热器、21501为第二子系统的风侧翅片换热器气管口、21502为第二子系统的风侧翅片换热器液管口；216为第二子系统的气液分离器、21601为第二子系统的气液分离器入口、21602为第二子系统的气液分离器出口。217为第二子系统的第五单向阀。

三通阀的作用为对三通阀三端中的两端连通同时断开第三端。以第一子系统的第一三通阀13为例说明如下：当1301端和1302端连通时，1303端断开；当1301端和1303端连通时，1302端断开；当1302端和1303端连通时，1301端断开。其余以此类推。

系统具有制冷、制热、化霜三种基本模式，各模式冷媒循环流程描述如下：

1、制冷循环：

第一子系统的四通阀12的D端和E端连通、S端和C端连通，第一子系统的球阀110打开连通，第一子系统的第三三通阀114的11402端和11403端连通，第一子系统的第二三通阀19的1902端和1903端连通，第一子系统的第一三通阀13的1303端和1301端连通，第二子系统的四通阀22的D端和E端连通、S端和C端连通，第二子系统的球阀210打开连通，第二子系统的第三三通阀214的21402端和21403端连通，第二子系统的第二三通阀29的2902端和2903端连通，第二子系统的第一三通阀23的2301端和2302端连通。制冷时两个子系统相互独立制冷。

从第一子系统的压缩机11的排气口1102排出的高温高压冷媒工质经过第一子系统的四通阀12的D端和E端，从11501端进入第一子系统的风侧翅片换热器115中向空气放热冷凝为高温液态冷媒，从11502端出来通过第一子系统的第三三通阀114的11402端和11403端，再经过第一子系统的第二单向阀111，然后分开为主路和辅路两路冷媒。主路高温液态冷媒经过1601端进入第一子系统的经济器16中放热冷却为过冷冷媒。从1602端出来的过冷冷媒再经过第一子系统的主路节流阀17节流降压和第一子系统的第三单向阀112，由0402端进入水侧换热器04中蒸发吸热制冷，从0401端出来的低温低压冷媒通过第一子系统的第一三通阀13的1303端和1301端，再通过第一子系统的四通阀12的C端和S端，由11601端进入第一子系统的气液分离器116中气液分离，低温低压气态冷媒从11602端出来通过第一子系统的压缩机11的吸气口1101进入第一子系统的压缩机11中压缩，从而完成主路制冷循环。辅路高温液态冷媒经过第一子系统的球阀110后再经过第一子系统的辅路节流阀18节流降压为气液两相冷媒，从1603端进入第一子系统的经济器16中吸热蒸发成气态冷媒。从1604端出来气态冷媒通过第一子系统的第二三通阀19的1902端和1903端，再通过第一子系统的第五单向阀117经第一子系统的压缩机11的补气口1103进入第一子系统的压缩机11中压缩，从而完成辅路补气循环。上述过程构成第一子系统的制冷循环。

从第二子系统的压缩机21的排气口2102排出的高温高压冷媒工质经过第二子系统的四通阀22的D端和E端，从21501端进入第二子系统的风侧翅片换热器215中向空气放热冷凝为高温液态冷媒，从21502端出来通过第二子系统的第三三通阀214的21402端和21403端，再经过第二子系统的第二单向阀211，然后分开为主路和辅路两路冷媒。主路高温液态冷媒经过2601端进入第二子系统的经济器26中放热冷却为过冷冷媒。从2602端出来的过冷冷媒再经过第二子系统的主路节流阀27节流降压和第二子系统的第三单向阀212，由0404端进入水侧换热器04中蒸发吸热制冷，从0403端出来的低温低压冷媒通过第二子系统的第一三通阀23的2301端和2302端，再通过第二子系统的四通阀22的C端和S端，由21601进入第二子系统的气液分离器216中气液分离，低温低压气态冷媒从21602端出来通过第二子系统的压缩机21的吸气口2101进入第二子系统的压缩机21中压缩，从而完成主路制冷循环。辅路高温液态冷媒经过第二子系统的球阀210后再经过第二子系统的辅路节流阀28节流降压为气液两相冷媒，从2603端进入第二子系统的经济器26中吸热蒸发为气态冷媒。从2604端出来气态冷媒通过第二子系统的第二三通阀29的2902端和2903端，再通过第二子系统的第五单向阀217经第二子系统的压缩机21的补气口2103进入第二子系统的压缩机21中压缩，从而完成辅路补气循环。上述过程构成第二子系统的制冷循环。

2、制热循环：

第一子系统的四通阀12的D端和C端连通、S端和E端连通，第一子系统的球阀110打开连通，第一子系统的第三三通阀114的11402端和11403端连通，第一子系统的第二三通阀19的1902端和1903端连通，第一子系统的第一三通阀13的1303端和1301端连通，第二子系统的四通阀22的D端和C端连通、S端和E端连通，第二子系统的球阀210打开连通，第二子系统的第三三通阀214的21402端和21403端连通，第二子系统的第二三通阀29的2902端和2903端连通，第二子系统的第一三通阀23的2302端和2301端连通。制热时两个子系统相互独立制热。

从第一子系统的压缩机11的排气口1102排出的高温高压冷媒工质经过第一子系统的四通阀12的D端和C端，再经过第一子系统的第一三通阀13的1301端和1303端，从0401端进入水侧换热器04中向水放热冷凝为高温液态冷媒，从0402端出来再经过第一子系统的第一单向阀15，然后分开为主路和辅路两路冷媒。主路高温液态冷媒经过1601端进入第一子系统的经济器16中放热冷却为过冷冷媒。从1602端出来的过冷冷媒再经过第一子系统的主路节流阀17节流降压和第一子系统的第四单向阀113，从11502端进入第一子系统的风侧翅片换热器115中从空气吸热蒸发为低温低压冷媒，从11501端出来再通过第一子系统的四通阀12的E端和S端，由11601端进入第一子系统的气液分离器116中气液分离，低温低压气态冷媒从11602端出来通过第一子系统的压缩机11的吸气口1101进入第一子系统的压缩机11中压缩，从而完成主路制热循环。辅路高温液态冷媒经过第一子系统的球阀110后再经过第一子系统的辅路节流阀18节流降压为气液两相冷媒，从1603端进入第一子系统的经济器16中吸热蒸发成气态冷媒。从1604端出来气态冷媒通过第一子系统的第二三通阀19的1902端和1903端，再通过第一子系统的第五单向阀117经第一子系统的压缩机11的补气口1103进入第一子系统的压缩机11中压缩，从而完成辅路补气循环。上述过程构成第一子系统的制热循环。

从第二子系统的压缩机21的排气口2102排出的高温高压冷媒工质经过第二子系统的四通阀22的D端和C端，再经过第二子系统的第一三通阀23的2302端和2301端，从0403端进入水侧换热器04中向水放热冷凝为高温液态冷媒，从0404端出来再经过第二子系统的第一单向阀25，然后分开为主路和辅路两路冷媒。主路高温液态冷媒经过2601端进入第二子系统的经济器26中放热冷却为过冷冷媒。从2602端出来的过冷冷媒再经过第二子系统的主路节流阀27节流降压和第二子系统的第四单向阀213，从21502端进入第二子系统的风侧翅片换热器215中从空气吸热蒸发为低温低压冷媒，从21501端出来再通过第二子系统的四通阀22的E端和S端，由21601进入第二子系统的气液分离器216中气液分离，低温低压气态冷媒从21602端出来通过第二子系统的压缩机21的吸气口2101进入第二子系统的压缩机21中压缩，从而完成主路制热循环。辅路高温液态冷媒经过第二子系统的球阀210后再经过第二子系统的辅路节流阀28节流降压为气液两相冷媒，从2603端进入第二子系统的经济器26中吸热蒸发成气态冷媒。从2604端出来气态冷媒通过第二子系统的第二三通阀29的2902端和2903端，再通过第二子系统的第五单向阀217经第二子系统的压缩机21的补气口2103进入第二子系统的压缩机21中压缩，从而完成辅路补气循环。上述过程构成第二子系统的制热循环。

3、化霜循环：

3.1、第一子系统除霜、第二子系统制热(不喷焓)

第一子系统的四通阀12的D端和E端连通、S端和C端连通，第一子系统的球阀110关闭不连通，第一子系统的第三三通阀114的11402端和11401端连通，第一子系统的第一三通阀13的1302端和1301端连通，第二子系统的四通阀22的D端和C端连通、S端和E端连通，第二子系统的球阀210关闭不连通，第二子系统的第三三通阀214的21402端和21403端连通，第二子系统的第二三通阀29的2902端和2901端连通，第二子系统的第一三通阀23的2302端和2301端连通。当第一子系统除霜时，第二子系统制热(不喷焓)。

从第一子系统的压缩机11的排气口1102排出的高温高压冷媒工质经过第一子系统的四通阀12的D端和E端，从11501端进入第一子系统的风侧翅片换热器115中放热化霜，冷凝为高温液态冷媒，从11502端出来再经过第一子系统的第三三通阀114的11402端和11401端，然后通过第二子系统的辅路节流阀28节流降压为气液两相冷媒，从2603端进入第二子系统的经济器26中吸热蒸发为低温低压冷媒，从2604端出来后经第二子系统的第二三通阀29的2902端和2901端，再通过第一子系统的第一三通阀13的1302端和1301端，从1301端出来再通过第一子系统的四通阀12的C端和S端，由11601端进入第一子系统的气液分离器116中气液分离，低温低压气态冷媒从11602端出来通过第一子系统的压缩机11的吸气口1101进入第一子系统的压缩机11中压缩，从而完成第一子系统的化霜循环。从第二子系统的压缩机21的排气口2102排出的高温高压冷媒工质经过第二子系统的四通阀22的D端和C端，再经过第二子系统的第一三通阀23的2302端和2301端，从0403端进入水侧换热器04中向水放热冷凝为高温液态冷媒，从0404端出来再经过第二子系统的第一单向阀25，高温液态冷媒经过2601端进入第二子系统的经济器26中放热冷却为过冷冷媒。从2602端出来的过冷冷媒再经过第二子系统的主路节流阀27节流降压和第二子系统的第四单向阀213，从21502端进入第二子系统的风侧翅片换热器215中从空气吸热蒸发为低温低压冷媒，从21501端出来再通过第二子系统的四通阀22的E端和S端，由21601进入第二子系统的气液分离器216中气液分离，低温低压气态冷媒从21602端出来通过第二子系统的压缩机21的吸气口2101进入第二子系统的压缩机21中压缩，从而完成第二子系统制热(不喷焓)循环。

当第一子系统除霜时，第二子系统正常制热。第二子系统的经济器26作为除霜的第一子系统的的蒸发器，除霜的第一子系统的化霜热量来自自身压缩机11做功和制热的第二子系统的高温液态冷媒在第二子系统的经济器26过冷放出的热，制热的第二子系统和除霜的第一子系统实现能量互补从而合理利用系统能量。第一子系统除霜时不从水侧换热器04吸收热量，保证了整个系统除霜时可连续供暖。

3.2、第二子系统除霜、第一子系统制热(不喷焓)

第一子系统的四通阀12的D端和C端连通、S端和E端连通，第一子系统的球阀110关闭不连通，第一子系统的第三三通阀114的11402端和11403端连通，第一子系统的第二三通阀19的1902端和1901端连通，第一子系统的第一三通阀13的1301端和1303端连通，第二子系统的四通阀22的D端和E端连通、S端和C端连通，第二子系统的球阀210关闭不连通，第二子系统的第三三通阀214的21402端和21401端连通，第二子系统的第一三通阀23的2303端和2302端连通。当第二子系统除霜时，第一子系统制热(不喷焓)。

从第二子系统的压缩机21的排气口2102排出的高温高压冷媒工质经过第二子系统的四通阀22的D端和E端，从21501端进入第二子系统的风侧翅片换热器215中放热化霜，冷凝为高温液态冷媒，从21502端出来再经过第二子系统的第三三通阀214的21402端和21401端，然后通过第一子系统的辅路节流阀18节流降压为气液两相冷媒，从1603端进入第一子系统的经济器16中吸热蒸发为低温低压冷媒，从1604端出来后经第一子系统的第二三通阀19的1902端和1901端，再通过第二子系统的第一三通阀23的2303端和2302端，从2302端出来再通过第二子系统的四通阀22的C端和S端，由21601端进入第二子系统的气液分离器216中气液分离，低温低压气态冷媒从21602端出来通过第二子系统的压缩机21的吸气口2101进入第二子系统的压缩机21中压缩，从而完成第二子系统的化霜循环。从第一子系统的压缩机11的排气口1102排出的高温高压冷媒工质经过第一子系统的四通阀12的D端和C端，再经过第一子系统的第一三通阀13的1301端和1303端，从0401端进入水侧换热器04中向水放热冷凝为高温液态冷媒，从0402端出来再经过第一子系统的第一单向阀15，高温液态冷媒经过1601端进入第一子系统的经济器16中放热冷却为过冷冷媒。从1602端出来的过冷冷媒再经过第一子系统的主路节流阀17节流降压和第一子系统的第四单向阀113，从11502端进入第一子系统的风侧翅片换热器115中从空气吸热蒸发为低温低压冷媒，从11501端出来再通过第一子系统的四通阀12的E端和S端，由11601进入第一子系统的气液分离器116中气液分离，低温低压气态冷媒从11602端出来通过第一子系统的压缩机11的吸气口1101进入第一子系统的压缩机11中压缩，从而完成第一子系统的制热(不喷焓)循环。

当第二子系统除霜时，第一子系统正常制热。第一子系统的经济器16作为除霜的第二子系统的的蒸发器，除霜的第二子系统的化霜热量来自自身压缩机21做功和制热的第一子系统的高温液态冷媒在第一子系统的经济器16过冷放出的热，制热的第一子系统和除霜的第二子系统实现能量互补从而合理利用系统能量。第二子系统除霜时不从水侧换热器04吸收热量，保证了整个系统除霜时可连续供暖。

需要说明的是，在第一实施例和第二实施例中，三通阀可以通过几个两通阀组合的形式来实现。图3所示的第三实施例为以两个二通阀替换图1所示的第一实施例的第一子系统的第一三通阀13为例说明如下，替换后两个二通阀分别为第一二通阀119和第二两通阀120，其他部分与图1所示第一实施例相同。

在第三实施例中，制冷循环时，第一子系统的第一两通阀119打开连通，第一子系统的第二两通阀120关闭不连通，其他元器件状态与第一实施例相同，冷媒循环流路也与第一实施例相同，不再赘述。

相应地，制热循环时，第一子系统的第一两通阀119打开连通，第一子系统的第二两通阀120关闭不连通，其他元器件状态与第一实施例相同，冷媒循环流路也与第一实施例相同，不再赘述。

化霜过程中，当第一子系统除霜、第二子系统制热(不喷焓)时，第一子系统的第一两通阀119关闭不连通，第一子系统的第二两通阀120打开连通，其他元器件状态与第一实施例相同，冷媒循环流路也与第一实施例相同，不再赘述。当第二子系统除霜、第一子系统制热(不喷焓)时，第一子系统第一两通阀119打开连通，第一子系统第二两通阀120关闭不连通，其他元器件状态与第一实施例相同，冷媒循环流路也与第一实施例相同，不再赘述。

图4所示的第四实施例为在第一实施例基础上，两个子系统采用独立设置水侧换热器(室内侧换热器)，也即两个子系统不共用集成的集成换热器，其工作原理及冷媒流向与第一实施例类似，不再赘述。在第四实施例中，同样能够实现系统除霜时不从室内换热器吸收热量，从而保证整个空调系统单元连续供暖，减小水温波动，提高用户使用舒适度。

图5所示的第五实施例为在第二实施例基础上，两个子系统采用独立设置水侧换热器(室内侧换热器)，也即两个子系统不共用集成的集成换热器，其工作原理及冷媒流向与第一实施例类似，不再赘述。在第五实施例中，同样能够实现系统除霜时不从室内换热器吸收热量，从而保证整个空调系统单元连续供暖，减小水温波动，提高用户使用舒适度。

本发明还提供了一种空调系统，包括至少一个前述的空调系统单元，从而实现系统除霜时不从室内换热器吸收热量，从而保证整个空调系统单元连续供暖，减小水温波动，提高用户使用舒适度。

优选地，在本发明的空调系统中，所有空调系统单元的室内换热器可以集成为一个总换热器，总换热器上对应每个空调系统单元的每个子系统设置相应的冷媒接口，一方面能够有效减少整个空调系统的体积，减少占用面积；另一方面，也能够保证部分子系统在除霜过程中，总换热器始终有热量输入，从而保证制热效果，提高舒适性。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：

根据本发明的空调系统单元及空调系统，第一子系统和第二子系统分别化霜，第一子系统化霜过程中，通过第一化霜管路使第二经济器的辅路接入第一压缩循环以使第一压缩循环的冷媒不再经过第一室内换热器，第二子系统正常制热；第二子系统化霜过程反之；从而保证整个空调系统单元连续供暖，减小水温波动，提高用户使用舒适度

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。